[發明專利]非對稱泵控非對稱液壓缸的電動靜液作動器

有效

• 申請號: 201810178711.6
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108506251B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 尚耀星;孫華旺;吳帥;焦宗夏
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/08;F15B13/04;F15B19/00;F15B21/00
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 韓德凱;李偉波

1.非對稱泵控非對稱液壓缸的電動靜液作動器,其特征在于，包括伺服電機，非對稱液壓泵，非對稱液壓缸，力傳感器，控制器，閥塊，蓄能器和閥組；

所述伺服電機與所述非對稱液壓泵固定連接；

所述伺服電機和所述非對稱液壓泵配置在所述閥塊的上方；

所述蓄能器和所述閥組配置在所述閥塊的側方；

所述非對稱液壓缸配置在所述閥塊的下方；

所述伺服電機帶動所述非對稱液壓泵進行正轉和反轉，來控制所述非對稱液壓缸的動作；

所述非對稱液壓泵包括大排量輸出端和小排量輸出端；

所述非對稱液壓缸包括無桿腔和有桿腔；

所述非對稱液壓泵的大排量輸出端與所述非對稱液壓缸的無桿腔連通；

所述非對稱液壓泵的小排量輸出端與所述非對稱液壓缸的有桿腔連通；

所述非對稱液壓缸與所述力傳感器連接；

所述力傳感器檢測所述非對稱液壓缸輸出的作用力大小，并依據該作用力大小生成力反饋信號，并將該力反饋信號發送給所述控制器；

所述控制器根據所述力反饋信號生成電機控制信號，并將該電機控制信號發送至所述伺服電機；

所述非對稱液壓泵與所述非對稱液壓缸進行參數匹配，使得在所述作動器正反向力輸出相同時，所述伺服電機的轉速對稱；以及

所述閥組包括溢流閥和旁通閥，所述溢流閥配置在所述大排量輸出端與所述小排量輸出端之間，所述溢流閥為兩個，且配置方向相反，所述旁通閥均配置在所述大排量輸出端與所述小排量輸出端之間，所述旁通閥為常開式。

2.如權利要求1所述的電動靜液作動器，其特征在于，所述非對稱液壓缸的液壓桿與所述力傳感器連接。

3.如權利要求1所述的電動靜液作動器，其特征在于，所述閥組包括第一液控單向閥，第二液控單向閥。

4.電動靜液作動器的非對稱泵控非對稱液壓缸的控制方法，其使用權利要求3所述的電動靜液作動器，包括以下步驟：

當伺服電機正轉時，

S11通過電纜向所述伺服電機傳遞能量；

S12所述伺服電機正轉帶動所述非對稱液壓泵正轉；

S13所述非對稱液壓缸的有桿腔內的油液通過所述非對稱液壓泵的小排量輸出端進入所述非對稱液壓泵；

S14所述蓄能器的油液通過所述第二液控單向閥以及所述非對稱液壓泵的小排量輸出端進入所述非對稱液壓泵；

S15所述非對稱液壓泵的大排量輸出端輸出的油液輸入所述非對稱液壓缸的無桿腔；

當伺服電機反轉時，

S21通過電纜向所述伺服電機傳遞能量；

S22所述伺服電機反轉帶動所述非對稱液壓泵反轉；

S23所述非對稱液壓缸的無桿腔的部分油液通過所述非對稱液壓泵的大排量輸出端進入所述非對稱液壓泵；

S24所述非對稱液壓缸的無桿腔的部分油液通過所述第一液控單向閥進入所述蓄能器；

S25所述非對稱液壓泵的小排量輸出端輸出的油液輸入所述非對稱液壓缸的有桿腔。