[發明專利]醫護用的轉運床

在審

• 申請號: 201810178486.6
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108294889A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 王旭升;王洪波;桑凌峰;石少華;甘中學
• 申請（專利權）人: 浙江佑仁智能機器人有限公司;寧波市智能制造產業研究院
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 嚴波

本發明公開了一種醫護用的轉運床，它包括機架，所述機架上設有柔性帶和用于驅使柔性帶沿自身長度方向移動的轉運驅動器，其特征在于：所述機架上設有前輥，所述柔性帶靠近前輥的部分經前輥繞行后形成雙層結構，上層柔性帶和下層柔性帶之間設有支撐板，所述的支撐板與機架固定，使得上層柔性帶受到外力下凹時所述支撐板托舉上層柔性帶。本發明提供一種醫護用的轉運床，其承載能力大，且需置入病人背部的厚度方向尺寸小,因此轉運病人的過程中可以使得病患的動作幅度小。

技術領域

本發明涉及醫療輔助設備的技術領域，具體地是一種醫護用的轉運床。

背景技術

在相關技術中，行動不便或者無意識的病人在不同床位之間移動必然需要借助外部人員或者外部設備，而通過外部人員抬動的方式雖然可以快速的移動病人，但是人員在抬動的過程中極易造成病人的二次傷害，尤其是對于重癥病人。因此隨著行業的發展，用于病人轉運用的外部設備成為行業發展的必然趨勢。例如專利名稱為雙向轉運護理機器人(專利申請號為201611218398.1)的發明專利申請，這一現有技術的轉運護理機器人的工作原理簡單來說是包括一行走機構和位于行走機構上方的轉運傳送帶38，行走機構帶動機器人移動至病人的背部，配合傳送帶38使得病人抬升至機器人上方，由此完成病人的轉運過程。但是在實際使用過程中上述機器人中的傳送帶38位于兩個導向輥之間的部分受到病人的重力作用時必然會下凹。因此就要求所述的傳送帶與下方的行走機構之間需要留有足夠的間距，避免下凹的傳送帶與行走機構之間發生干涉，這就導致機器人沿厚度方向的尺寸較大，而當這一厚度較大的機器人逐步伸入病患的背部與床面之間的間隙內使得病患抬高時其必然導致病患身體的運動幅度較大，這顯然達不到降低病患轉運過程中身體運動幅度而減少二次傷害風險的目的。

另外，行業內的普通技術人員也考慮到采用延展性小的傳送帶，但是這一傳送帶在承載同樣重量的病人時雖然下凹幅度小，但是用于支撐傳送帶的導向輥上的作用力會大幅度增加，因此對于導向輥的強度要求增加。從另一個方面來說，同樣結構和材質的導向輥組件通過此類傳送帶所能承載的重力會大大減小，這顯然無法滿足承載病人的需求。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一：提供一種醫護用的轉運床，其承載能力大，且需置入病人背部的厚度方向尺寸小,因此轉運病人的過程中可以使得病患的動作幅度小。

為此，本發明的一個目的在于提出一種醫護用的轉運床，它包括機架，所述機架上設有柔性帶和用于驅使柔性帶沿自身長度方向移動的轉運驅動器，其特征在于：所述機架上設有前輥，所述柔性帶靠近前輥的部分經前輥繞行后形成雙層結構，上層柔性帶和下層柔性帶之間設有支撐板，所述的支撐板與機架固定，使得上層柔性帶受到外力下凹時所述支撐板托舉上層柔性帶。通過支撐板托舉上層柔性帶可以沿豎直方向支撐病患的體重，提高上層柔性帶的承載能力，同時通過上層柔性帶和支撐板上端面之間的滑動配合實現上層柔性帶帶動病患沿水平方向調整位置。

根據本發明的一個示例，所述機架上位于柔性帶的下方設有行走機構，用于帶動機架移動。通過行走機構可以使得支撐板以及支撐板外包覆的柔性帶勻速插入到病患背部與床面之間。

根據本發明的一個示例，所述的行走機構包括多個行走單元，全部的行走單元沿水平方向間隔設置，任意一個行走單元的行走方向與上層柔性帶上任意一點位置隨上層柔性帶位移的水平運動方向相同或相反。通過多個行走單元可以實現機架沿水平方向的轉向，由此可以實現對于設備整體位置的調整，使得支撐板和上層柔性帶可以更好的對準病患所在位置

根據本發明的一個示例，所述的行走單位為四個。四個行走單元即滿足設備移動過程中的穩定性要求，也滿足了機架位置移動的靈活性要求，因此使得設備成本和性能要求達到最佳性價比。