[發明專利]一種柔性磨具長度磨損值自動檢測與補償系統

在審

• 申請號: 201810178069.1
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108406599A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 孫毅
• 申請（專利權）人: 蘇州锃道研磨技術有限公司
• 主分類號: B24B49/04
• 分類號: B24B49/04;B24B49/10;B24B51/00
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 周斌;陸彩霞

本發明公開了一種柔性磨具長度磨損值自動檢測與補償系統，用于檢測和調節工件與所述柔性磨具之間的相對位置，包括控制器、與工件相連的定位電機、以及與柔性磨具相連的主軸電機，定位電機連接有定位電機驅動器并藉由定位電機驅動器與控制器相連，主軸電機連接有主軸電機驅動器并藉由主軸電機驅動器與控制器相連，主軸電機驅動器上設有用于實時檢測主軸電機負荷變化的測量傳感器以當工件與柔性磨具發生相對位置的變化時藉由控制器驅動定位電機來調整工件的位置。本發明能夠實時精確地對柔性磨具長度磨損值進行自動檢測與補償，在保證工件加工作業穩定進行的基礎上提高工件質量，降低加工成本。

技術領域

本發明涉及一種柔性磨具長度磨損值自動檢測與補償系統。

背景技術

在金屬表面磨削領域，采用柔性磨具對工件進行加工是一種比較普遍且行之有效的工藝方案，其中，磨料磨具扮演著常規數控機床中刀具的角色。在工件的加工過程中磨具會產生磨損，磨損量的逐漸加大會嚴重影響工件的加工質量和加工效果，甚至導致加工作業無法正常進行，因此對磨料磨具的磨損值進行在線檢測和補償是十分必要的。現有技術中，常規數控機床中刀具的磨損量檢測以及刀補，一般都是采用激光或超聲波對刀塊進行測厚或測長，通過調節刀具的初始位置對磨損的部分給予補償，但此類方法要求刀具的刃口呈線性狀且磨損均勻，由于柔性磨具的刃口呈非線性狀且通常非均勻磨損，采用常規方法并無法精確的對柔性磨具進行磨損量檢測以及補償，從而導致大量的資源浪費，同時增加生產成本。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種柔性磨具長度磨損值自動檢測與補償系統。

本發明的技術方案是：一種柔性磨具長度磨損值自動檢測與補償系統，用于檢測和調節工件與所述柔性磨具之間的相對位置，包括控制器、與所述工件相連的定位電機、以及與所述柔性磨具相連的主軸電機，所述定位電機連接有定位電機驅動器并藉由所述定位電機驅動器與所述控制器相連以實現工件相對于所述柔性磨具的位置定位，所述主軸電機連接有主軸電機驅動器并藉由所述主軸電機驅動器與所述控制器相連以實現所述柔性磨具在工件上的加工，所述主軸電機驅動器上設有用于實時檢測所述主軸電機負荷變化的測量傳感器以當工件與柔性磨具發生相對位置的變化時藉由控制器驅動所述定位電機來調整工件的位置。

進一步的，本發明中所述控制器上設有與所述測量傳感器相連的通訊模塊以讀取所述測量傳感器發出的負荷值信號。

進一步的，本發明中所述測量傳感器為負荷傳感器。

進一步的，本發明中所述柔性磨具具有呈線性或非線性狀的刃口。

進一步的，本發明中所述柔性磨具為千葉輪或砂輪。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1）本發明中，主軸電機驅動器上設置與控制器的通訊模塊相連的測量傳感器，當工件與柔性磨具接觸的相對位置發生變化時，主軸電機的負荷變化會被測量傳感器實時檢測到，控制器通過通訊模塊讀取主軸電機的負荷值、并據此值作出判斷從而進一步驅動定位電機來合理的調整工件相對于柔性模具的位置，該系統能夠實時精確地對柔性磨具長度磨損值進行自動檢測與補償，在保證工件加工作業穩定進行的基礎上提高工件質量，大大降低加工出廢品和不合格品的幾率，節約加工成本。

2）本發明克服了現有技術中使用常規方法的缺陷，測量傳感器對柔性磨具的刃口形態無特殊限制，無論刃口呈線性或非線性，測量均可進行，其適用范圍更廣。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

圖1為本發明的系統結構示意圖。

具體實施方式

實施例：