[發(fā)明專利]一種電動菠蘿采摘機(jī)及采摘方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810178066.8
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN109496539A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周益邦;柏凱旋;馮圣剛;李維軍;佟洪波
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧石油化工大學(xué)
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種采摘機(jī)及采摘方法，特別涉及一種電動菠蘿采摘機(jī)及采摘方法。一種電動菠蘿采摘機(jī)，它是由齒條、齒輪、軸套、機(jī)殼、切割開關(guān)、運(yùn)動開關(guān)、連桿、吊鉤、夾緊體、支架、直流電機(jī)、手柄、直流減速電機(jī)、彈簧、鋸片、背帶和電源組成。該電動菠蘿采摘機(jī)及采摘方法不僅能最大限度地減少對菠蘿植株的傷害，防止采摘者被刺傷，同時(shí)能提高工作效率，增加工作強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低成本，促進(jìn)菠蘿產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種采摘機(jī)及采摘方法，特別涉及一種電動菠蘿采摘機(jī)及采摘方法。

背景技術(shù)

由于菠蘿為多年生水果，具有特殊的結(jié)構(gòu)，不可能進(jìn)行一次性大面積的機(jī)械化采摘，只能分批有針對性地采摘。目前，國內(nèi)在菠蘿采摘機(jī)械化方面還比較落后，基本上還是依靠人工采摘。由于菠蘿葉子上有鋒利的銳齒，果皮堅(jiān)硬有凸起而且?guī)в忻⒋蹋兪止げ烧苋菀资谷耸軅瑖?yán)重影響了菠蘿的采摘效率，對采摘者來說也是一件頭痛的事情。而現(xiàn)有菠蘿自動采摘機(jī)，其動力機(jī)構(gòu)是由龐大的拖拉機(jī)帶動的。雖然其采摘效率比較高，但是會嚴(yán)重影響植株的生長，甚至造成植株的枯萎，進(jìn)而影響菠蘿園下一年的收獲量。為了迎合市場的需求，在不損害菠蘿植株的前提下提高菠蘿采摘效率，并且能夠避免人手與菠蘿和菠蘿葉子的直接接觸，防止采摘者被刺傷，設(shè)計(jì)了一種全機(jī)械式的菠蘿采摘機(jī)，這種裝置不僅能最大限度地減少對菠蘿植株的傷害，也能提高工作效率，增加工作強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低成本，促進(jìn)菠蘿產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明涉及一種電動菠蘿采摘機(jī)及采摘方法，有效解決了菠蘿采摘過程中成本高、效率低和容易使采摘人員受傷的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種鋁箔密封性實(shí)時(shí)檢測與自動剔除裝置，它是由齒條、齒輪、軸套、機(jī)殼、切割開關(guān)、運(yùn)動開關(guān)、連桿、吊鉤、夾緊體、支架、直流電機(jī)、手柄、直流減速電機(jī)、彈簧、鋸片、背帶和電源組成，軸套固定在機(jī)殼內(nèi)部中間偏下位置，軸套兩端與機(jī)殼左右兩端面固定，齒條安裝在軸套內(nèi)部，齒輪安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，齒輪與齒條嚙合，機(jī)殼固定在連接桿的軸下面，手柄固定在連桿的一端，切割開關(guān)安裝在左側(cè)手柄上，運(yùn)動開關(guān)安裝在右邊手柄上，連桿一端與手柄連接，另一端與夾緊塊連接，吊鉤安裝在連接桿的軸上面，夾緊塊固定在連接桿的一端，支架安裝在軸套外側(cè)，一端與齒條固定，直流電機(jī)固定在支架中間位置，鋸片安裝在直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，直流減速電機(jī)安裝在機(jī)殼內(nèi)部一側(cè)的中間位置，彈簧安裝在連桿的前側(cè)，兩端與兩個(gè)連桿連接，背帶與吊鉤連接。

本發(fā)明涉及的一種菠蘿采摘方法：提供上述電動菠蘿采摘機(jī)。使用時(shí)，將電源背在后背上，將背帶一端扣在吊鉤上，另一端跨在肩膀上，兩只手握住手柄控制方位，并朝里用力使彈簧拉伸，使夾緊體處于張開狀態(tài)，用夾緊體夾住菠蘿，同時(shí)，打開切割開關(guān)，直流電機(jī)通電，鋸片開始高速旋轉(zhuǎn)，打開運(yùn)動開關(guān)，直流減速電機(jī)通電，齒輪旋轉(zhuǎn)帶動齒條在軸套內(nèi)往外移動，直至將菠蘿果柄切斷，此時(shí)，關(guān)閉運(yùn)動開關(guān)，鋸片開始往里退出，松開手柄，菠蘿掉落，完成了一次菠蘿采摘過程。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、高效便捷、可靠性高、可實(shí)現(xiàn)菠蘿采摘人員對菠蘿的安全、快速采摘，有效解決了菠蘿采摘過程中成本高、效率低和容易使采摘人員受傷的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖。

圖1中，1.齒條，2.齒輪，3.軸套，4.機(jī)殼，5.切割開關(guān)，6.運(yùn)動開關(guān)，7.連桿，8.吊鉤，9.夾緊體，10.支架，11.直流電機(jī)。

圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖2中，12.手柄，13.直流減速電機(jī)，14.彈簧，15.鋸片，16背帶，17.電源。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明由齒條(1)、齒輪(2)、軸套(3)、機(jī)殼(4)、切割開關(guān)(5)、運(yùn)動開關(guān)(6)、連桿(7)、吊鉤(8)、夾緊體(9)、支架(10)、直流電機(jī)(11)、手柄(12)、直流減速電機(jī)(13)、彈簧(14)、鋸片(15)、背帶(16)和電源(17)組成。使用時(shí)，將電源(17)背在后背上，將背帶(16)一端扣在吊鉤(8)上，另一端跨在肩膀上，兩只手握住手柄(12)控制方位，并朝里用力使彈簧(14)拉伸，使夾緊體(9)處于張開狀態(tài)，用夾緊體(9)夾住菠蘿，同時(shí)，打開切割開關(guān)(5)，直流電機(jī)(11)通電，鋸片(15)開始高速旋轉(zhuǎn)，打開運(yùn)動開關(guān)(6)，直流減速電機(jī)(13)通電，齒輪(2)旋轉(zhuǎn)帶動齒條(1)在軸套(3)內(nèi)往外移動，直至將菠蘿果柄切斷，此時(shí)，關(guān)閉運(yùn)動開關(guān)(6)，鋸片(15)開始往里退出，松開手柄，菠蘿掉落，完成了一次菠蘿采摘過程。