[發明專利]能夠用于康復的訓練裝置、其控制部以及記錄介質

在審

• 申請號: 201810178047.5
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108568085A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 田中英樹;丸山裕也;北澤幸行;大內田裕;出江紳一;佐藤洋介
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06;A63B24/00;A63B23/16
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張永明;玉昌峰

1.一種訓練裝置，其特征在于，能夠用于康復，并具備：

動作參數值取得部，取得與所述訓練裝置的使用者的身體的第一動作相關的第一動作參數值；

訓練影像生成部，基于所述第一動作參數值，生成具有關于所述第一動作顯示出與所述第一動作參數值不同的動作特性的動作參數值的訓練影像；以及

顯示部，顯示所述訓練影像。

2.根據權利要求1所述的訓練裝置，其特征在于，

所述訓練影像生成部基于所述第一動作參數值生成N個訓練影像，所述N個訓練影像包括具有關于所述第一動作顯示出與所述第一動作參數值不同的動作特性的動作參數值的訓練影像，其中，N為2以上的整數，

所述顯示部顯示從所述N個訓練影像中選擇的第一訓練影像。

3.根據權利要求2所述的訓練裝置，其特征在于，

所述顯示部為所述使用者能夠邊視覺辨認顯示于所述顯示部的所述第一訓練影像、邊透過所述顯示部視覺辨認所述使用者的身體的透射式顯示部。

4.根據權利要求2所述的訓練裝置，其特征在于，

所述訓練裝置還具備拍攝所述使用者的身體動作的拍攝部，

所述顯示部為將所述拍攝部拍攝到的所述使用者的身體動作的影像與所述第一訓練影像一同實時地進行顯示的沉浸式顯示部。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的訓練裝置，其特征在于，

所述動作參數值取得部取得與所述使用者基于所述第一訓練影像進行動作訓練時的第二動作相關的第二動作參數值，

所述訓練影像生成部基于所述第二動作參數值，從所述N個訓練影像中選擇第二訓練影像，

所述顯示部顯示所述第二訓練影像。

6.根據權利要求5所述的訓練裝置，其特征在于，

所述第一動作參數值及所述第二動作參數值為所述使用者的特定的關節的可動速度。

7.根據權利要求5所述的訓練裝置，其特征在于，

所述第一動作參數值為所述使用者的特定的關節的可動速度和可動角度中一方，而所述第二動作參數值為所述特定的關節的可動速度和可動角度中另一方。

8.根據權利要求5至7中任一項所述的訓練裝置，其特征在于，

所述訓練裝置具備拍攝所述使用者的身體的拍攝部、能夠測定所述使用者的特定的關節的角度的測角器和能夠測定所述特定的關節進行動作時的加速度的加速度傳感器中至少之一，

所述動作參數值取得部使用所述拍攝部、所述測角器和所述加速度傳感器中至少之一的輸出，取得所述第一動作參數值以及所述第二動作參數值。

9.一種控制部，其特征在于，為能夠用于康復的訓練裝置的控制部，并具備：

動作參數值取得部，取得與所述訓練裝置的使用者的身體的第一動作相關的第一動作參數值；

訓練影像生成部，基于所述第一動作參數值生成N個訓練影像，所述N個訓練影像包括具有關于所述第一動作顯示出與所述第一動作參數值不同的動作特性的動作參數值的訓練影像，其中，N為2以上的整數；以及

輸出部，將所述N個訓練影像中的一個訓練影像作為第一訓練影像輸出到顯示部。

10.一種訓練裝置，其特征在于，能夠用于康復，并具備：

存儲部，預先存儲有N個訓練影像，所述N個訓練影像具有關于所述訓練裝置的使用者的身體的第一動作而相互不同的動作參數值，其中，N為2以上的整數；以及

顯示部，顯示從所述N個訓練影像中選擇的第一訓練影像。

11.一種記錄介質，其特征在于，所述記錄介質中記錄有用于訓練裝置的計算機程序，所述訓練裝置能夠用于康復，所述計算機程序使所述訓練裝置執行以下處理：

取得與所述訓練裝置的使用者的身體的第一動作相關的第一動作參數值；

基于所述第一動作參數值生成N個訓練影像，所述N個訓練影像包括具有關于所述第一動作顯示出與所述第一動作參數值不同的動作特性的動作參數值的訓練影像，其中，N為2以上的整數；以及

顯示從所述N個訓練影像中選擇的第一訓練影像。