[發明專利]傳感器調節裝置

在審

• 申請號: 201810177676.6
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108200325A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 曹葛濛;陳三忠;劉高杰;盛亞茗;尚潔陽
• 申請（專利權）人: 嘉興中潤光學科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種傳感器調節裝置，其特征在于，包括：六軸調節機構和依次設置于其上的位移精調裝置以及帶有操作裝置的位移粗調裝置，其中：位移精調裝置分別與六軸調節機構和位移粗調裝置轉動連接，操作裝置正對待測鏡頭并在完成六軸調節后固定傳感器和鏡頭；

所述的位移精調裝置包括：互相垂直設置的三個直線位移機構；所述的六軸調節機構包括：Z軸轉角位移裝置和與之相連的雙軸轉角位移裝置，其中：Z軸轉角位移裝置與位移粗調裝置相連。

2.根據權利要求1所述的調節裝置，其特征是，所述的直線位移機構包括：直線位移底座和與之相連的移動板，該移動板上依次固定設置有固定臺和千分尺調節器。

3.根據權利要求2所述的調節裝置，其特征是，所述的直線位移底座與移動板相對設置且彈性連接。

4.根據權利要求3所述的調節裝置，其特征是，所述的彈性連接，通過兩端分別與直線位移底座和移動板相連的彈簧實現。

5.根據權利要求2所述的調節裝置，其特征是，所述的移動板上進一步設有移動擋塊和與之相連的限位螺釘，該移動擋塊與千分尺調節器相接觸以實現精確限位，限位螺釘用于確定移動板和直線位移底座間的相對位置。

6.根據權利要求1所述的調節裝置，其特征是，所述的操作裝置包括：夾持機構和與之相連用于固定傳感器和鏡頭的點膠機構。

7.根據權利要求1所述的調節裝置，其特征是，所述的Z軸轉角位移裝置包括：刻度盤、轉角調節盤和鎖定螺釘，其中：刻度盤與轉角調節盤轉動相連，鎖定螺釘設置于刻度盤上。

8.根據權利要求1所述的調節裝置，其特征是，所述的雙軸轉角位移裝置包括：相互垂直設置的兩個轉角位移機構，該轉角位移機構包括：角位移底座、蝸桿和渦輪結構，其中：角位移底座一側與第四固定板相連，另一側與渦輪結構相連，蝸桿位于角位移底座和渦輪結構之間。

9.一種基于上述任一權利要求所述裝置的傳感器調節方法，其特征在于，包括：單光路鏡頭調節、多光路定焦鏡頭調節和多光路變焦鏡頭調節。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征是，所述的單光路鏡頭調節包括：

步驟1、位移粗調裝置將傳感器移動到初始位置；

步驟2、Z軸直線位移機構調整傳感器的后焦；

步驟3、X軸直線位移機構和Y軸直線位移機構調整傳感器感光中心點位置；

步驟4、Z軸轉角位移裝置調整Z軸方向，使畫面沿著光軸方向的旋轉；

步驟5、雙軸轉角位移裝置調整X軸和Y軸方向，主要調整畫面的傾斜；

步驟6、通過圖像判斷，重復步驟2～5，直到達到圖像判定標準，最后用點膠機構固定傳感器和鏡頭。

11.根據權利要求9所述的方法，其特征是，所述的多光路定焦鏡頭調節包括：

步驟1、位移粗調裝置將傳感器移動到初始位置；

步驟2、Z軸直線位移機構調整傳感器的后焦；

步驟3、X軸直線位移機構和Y軸直線位移機構調整傳感器感光中心點位置；

步驟4、Z軸轉角位移裝置調整Z軸方向，使畫面沿著光軸方向的旋轉；

步驟5、雙軸轉角位移裝置調整X軸和Y軸方向，主要調整畫面的傾斜；

步驟6、通過圖像判斷，重復步驟2～5，直到光路A達到圖像判定標準，通過點膠等方式，將光路A的圖像傳感器固定；

步驟7、通過重復步驟2～5進一步調節光路B的圖像傳感器位置，并將光路A和光路B的圖像進行對比和融合以及圖像判斷；

步驟8、將光路B的圖像傳感器固定。

12.根據權利要求9所述的方法，其特征是，所述的多光路變焦鏡頭調節包括：

步驟1、位移粗調裝置將傳感器移動到初始位置；

步驟2、Z軸直線位移機構調整傳感器的后焦；

步驟3、X軸直線位移機構和Y軸直線位移機構調整傳感器感光中心點位置；

步驟4、Z軸轉角位移裝置調整Z軸方向，使畫面沿著光軸方向的旋轉；

步驟5、雙軸轉角位移裝置調整X軸和Y軸方向，主要調整畫面的傾斜；

步驟6、通過圖像判斷，重復步驟2～5，直到光路A達到圖像判定標準，通過點膠等方式，將光路A的圖像傳感器固定。

步驟7、通過以下方式調整光路B的圖像傳感器：

7.1)將群組移動到廣角端，將光路B在廣角端所成的圖像與光路A所成的固定圖像進行對比判別；

7.2)在廣角端，當所成圖像不符合判定標準則在廣角端利用六軸調節裝置調整傳感器位置直到移動到最優位置后將傳感器進行預點膠后將群組移動到長焦端進行圖像判定；在廣角端，當所成圖像符合判定標準則將傳感器進行預點膠后再將群組移動到長焦端進行圖像判定。

7.3)在長焦端，當所成圖像符合判定標準則可以將傳感器用點膠裝置進行固定，至此鏡頭達到可出貨狀態；在長焦端，當所成圖像不符合判定標準則利用六軸調節裝置調整傳感器的位置直到移動到最優位置后將群組移動到廣角端進行圖像判定。

7.4)在廣角端，當所成圖像符合判定標準則可以將傳感器用點膠裝置進行固定，至此鏡頭達到可出貨狀態；在廣角端，當所成圖像不符合判定標準則利用六軸調節裝置調整傳感器的位置，即回到步驟7.2直到移動到最優位置。