[發明專利]一種用于足部按摩器的聯動機構

有效

• 申請號: 201810177427.7
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN108309726B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 趙萍;陳文秀;趙康荏;陳浩東;王一帆
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00;A61H39/04
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 何志欣;侯越玲

1.一種用于足部按摩器的聯動機構，所述聯動機構安裝在足部按摩器之內或者之上，其特征在于，所述聯動機構包括能轉動的第一輪盤(11)、第二輪盤(12)、曲柄搖桿機構(20)、用于按摩足背的按摩棒(30)和隨所述第二輪盤(12)轉動以帶動第一足底按摩板(61)沿直線運動的第一凸輪(51)，

在進行按摩時，該直線往復運動是在第一足底按摩板(61)自身的重力、足部施加在第一足底按摩板(61)上的外力、第一凸輪(51)施加在第一足底按摩板(61)上的外力以及第一滑動副施加的外力的綜合作用下的運動，

其中，所述第二輪盤(12)與所述第一輪盤(11)在旋轉方面直接或者間接地彼此聯動；

所述曲柄搖桿機構(20)的曲柄一端固接于第一輪盤(11)以隨之做圓周運動，

所述按摩棒(30)的一端轉動連接于曲柄搖桿機構(20)的搖桿之上以使按摩棒(30)的另一端在搖桿的帶動下來回地按摩足背，

按摩棒(30)被設置為：在按摩棒(30)的另一端在按摩足背的過程中，該按摩棒(30)與第一直線的第一夾角始終呈銳角，其中，該第一直線穿過按摩棒(30)的一端的轉動中心且與足部放置位置所在平面垂直。

2.如權利要求1所述的聯動機構，其特征在于，所述按摩棒(30)的另一端轉動連接有按摩滾輪(40)，所述按摩滾輪(40)按照沿其軸線方向上的中部區域向內凹陷的方式進行設置。

3.如權利要求1或2所述的聯動機構，其特征在于，所述按摩棒(30)包括能沿按摩棒(30)的長度方向拉伸或者壓縮的彈性元件(33)以及通過所述彈性元件(33)連接的第一棒體(31)和第二棒體(32)。

4.如權利要求1所述的聯動機構，其特征在于，所述聯動機構還包括：與所述第二輪盤(12)間隔設置且與所述第一輪盤(11)在旋轉方面直接或者間接地彼此聯動的第三輪盤(13)和隨所述第三輪盤(13)轉動以帶動第二足底按摩板(62)沿直線運動的第二凸輪(52)。

5.如權利要求4所述的聯動機構，其特征在于，所述第一凸輪(51)和所述第二凸輪(52)是按照使所述第一足底按摩板(61)在所述第一凸輪(51)的作用下在豎直方向上的第一運動分量的第一運動方向和所述第二足底按摩板(62)在所述第二凸輪(52)的作用下在豎直方向上的第二運動分量的第二運動方向至少在部分時間內彼此不同的方式設置的。

6.如權利要求4或5所述的聯動機構，其特征在于，所述第一輪盤(11)與所述第三輪盤(13)之間設有與所述第一輪盤(11)在旋轉方面直接或者間接地彼此聯動且用于帶動盤狀按摩輪(70)按摩足尖與足跟之間的中部區域的至少一個第四輪盤(14)，

其中，所述盤狀按摩輪(70)包括盤狀部(71)和設于所述盤狀部(71)上且能繞各自軸線轉動的至少兩個按摩柱(72)，所述按摩柱(72)的軸線按照與所述盤狀部(71)的轉動平面彼此相交的方式進行設置，

其中，在垂直于所述第四輪盤(14)的轉動軸線的投影平面上，所述按摩柱(72)的第一外部輪廓至少部分地超出所述盤狀部(71)的第二外部輪廓。

7.如權利要求6所述的聯動機構，其特征在于，所述至少兩個按摩柱(72)按照直徑彼此不同且在繞所述盤狀按摩輪(70)的轉動軸順時針旋轉一周的方向上以直徑由大到小或者由小到大的方式進行設置。

8.如權利要求6所述的聯動機構，其特征在于，所述第四輪盤(14)的角速度按照低于第二輪盤(12)的角速度或者第三輪盤(13)的角速度的方式進行設置。

9.如權利要求1所述的聯動機構，其特征在于，所述曲柄搖桿機構(20)包括：作為所述曲柄的第一連接桿(21)、作為連桿的第二連接桿(22)和作為所述搖桿的第三連接桿(23)，

其中，所述第二連接桿(22)一端轉動連接于所述第一連接桿(21)另一端，所述第二連接桿(22)另一端轉動連接于所述第三連接桿(23)一端。

10.如權利要求1、2、4、5或9所述的聯動機構，其特征在于，所述與所述第一輪盤(11)在旋轉方面直接或者間接地彼此聯動是通過帶傳動和/或鏈傳動。