[發(fā)明專利]一種導(dǎo)航性能良好的智能機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810176221.2
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN108490930A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱炎新
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳明創(chuàng)自控技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/90;G01C21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航性能良好的智能機(jī)器人，包括指紋輸入模塊、身份驗證模塊、觸控輸入模塊、圖像采集模塊、定位模塊和導(dǎo)航模塊，所述指紋輸入模塊用于使用者輸入指紋信息，所述身份驗證模塊用于將使用者輸入的指紋信息和指紋數(shù)據(jù)庫中的指紋進(jìn)行比對，完成使用者身份驗證，所述觸控輸入模塊用于提供交互界面，接收通過身份驗證的使用者輸入的目的地信息，所述圖像采集模塊用于采集周邊環(huán)境的圖像，所述定位模塊用于獲取智能機(jī)器人的位置信息，所述導(dǎo)航模塊用于根據(jù)目的地信息、智能機(jī)器人的位置信息和周邊環(huán)境進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明的有益效果為：使用者通過輸入目的地信息，智能機(jī)器人能夠自動獲取位置信息和周邊環(huán)境信息，完成導(dǎo)航功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)航性能良好的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著社會的進(jìn)步和科技的發(fā)展，越來越多的地方用到機(jī)器人，現(xiàn)在，人們還是僅用機(jī)器人完成掃地等一些簡單的動作，機(jī)器人無法為人們提供有效的導(dǎo)航服務(wù)。

機(jī)器視覺，即研究如何使用計算機(jī)來模擬人的視覺功能。機(jī)器視覺屬于人工智能領(lǐng)域，是一門綜合了計算機(jī)科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、信號處理等多個學(xué)科的新興技術(shù)。一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)通過圖像采集設(shè)備將目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳輸給圖餘處理單元。圖像處理單元首先提取目標(biāo)的特征信息，然后通過圖像處理算法計算結(jié)果，最后輸出到監(jiān)視器等設(shè)備。其優(yōu)點(diǎn)有：快速、準(zhǔn)確，對目標(biāo)物無傷害；具有更廣的波譜觀測范圍；可長時間穩(wěn)定工作。我國己成為目前機(jī)器視覺發(fā)展最快的地區(qū)之一，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、氣象、航天、軍事等行業(yè)。這就為智能機(jī)器人的發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種導(dǎo)航性能良好的智能機(jī)器人。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

提供了一種導(dǎo)航性能良好的智能機(jī)器人，包括指紋輸入模塊、身份驗證模塊、觸控輸入模塊、圖像采集模塊、定位模塊和導(dǎo)航模塊，所述指紋輸入模塊用于使用者輸入指紋信息，所述身份驗證模塊用于將使用者輸入的指紋信息和指紋數(shù)據(jù)庫中的指紋進(jìn)行比對，完成使用者身份驗證，所述觸控輸入模塊用于提供交互界面，接收通過身份驗證的使用者輸入的目的地信息，所述圖像采集模塊用于采集周邊環(huán)境的圖像，所述定位模塊用于獲取智能機(jī)器人的位置信息，所述導(dǎo)航模塊用于根據(jù)目的地信息、智能機(jī)器人的位置信息和周邊環(huán)境進(jìn)行導(dǎo)航。

本發(fā)明的有益效果為：提供了一種導(dǎo)航性能良好的智能機(jī)器人，使用者通過輸入目的地信息，智能機(jī)器人能夠自動獲取位置信息和周邊環(huán)境信息，完成導(dǎo)航功能。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

指紋輸入模塊1、身份驗證模塊2、觸控輸入模塊3、圖像采集模塊4、定位模塊5、導(dǎo)航模塊6。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參見圖1，本實施例的一種導(dǎo)航性能良好的智能機(jī)器人，包括指紋輸入模塊1、身份驗證模塊2、觸控輸入模塊3、圖像采集模塊4、定位模塊5和導(dǎo)航模塊6，所述指紋輸入模塊1用于使用者輸入指紋信息，所述身份驗證模塊2用于將使用者輸入的指紋信息和指紋數(shù)據(jù)庫中的指紋進(jìn)行比對，完成使用者身份驗證，所述觸控輸入模塊3用于提供交互界面，接收通過身份驗證的使用者輸入的目的地信息，所述圖像采集模塊4用于采集周邊環(huán)境的圖像，所述定位模塊5用于獲取智能機(jī)器人的位置信息，所述導(dǎo)航模塊6用于根據(jù)目的地信息、智能機(jī)器人的位置信息和周邊環(huán)境進(jìn)行導(dǎo)航。