[發(fā)明專利]一種圖像融合方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810176087.6
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN108364275B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王濤
• 申請（專利權(quán)）人: 成都西緯科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種圖像融合方法，其特征在于，包括：

獲取彩色圖像和黑白圖像，所述彩色圖像和所述黑白圖像的拍攝對象相同；

檢測所述黑白圖像上的過曝區(qū)域，以確定目標(biāo)過曝區(qū)域；

獲取所述黑白圖像上的所述目標(biāo)過曝區(qū)域的第一平均亮度和所述彩色圖像上的對應(yīng)過曝區(qū)域的第二平均亮度，其中，在所述彩色圖像和所述黑白圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)后，所述目標(biāo)過曝區(qū)域與所述對應(yīng)過曝區(qū)域?yàn)槠ヅ鋮^(qū)域；計算所述第一平均亮度與所述第二平均亮度的比值，作為平均亮度比例；

根據(jù)所述平均亮度比例，確定膨脹系數(shù)；根據(jù)所述膨脹系數(shù)，膨脹所述目標(biāo)過曝區(qū)域，以確定所述黑白圖像的膨脹后過曝區(qū)域，并根據(jù)所述膨脹后過曝區(qū)域確定所述彩色圖像的對應(yīng)膨脹后區(qū)域；其中，在所述彩色圖像和所述黑白圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)后，所述膨脹后過曝區(qū)域與所述對應(yīng)膨脹后區(qū)域?yàn)槠ヅ鋮^(qū)域；

根據(jù)權(quán)重值，融合所述膨脹后過曝區(qū)域的圖像和所述對應(yīng)膨脹后區(qū)域的圖像，生成融合圖像，其中，所述權(quán)重值表征了所述膨脹后過曝區(qū)域和所述對應(yīng)膨脹后區(qū)域融合時各自亮度值所占的比重。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述膨脹系數(shù)與所述平均亮度比例正相關(guān)，所述膨脹系數(shù)與膨脹所述目標(biāo)過曝區(qū)域的膨脹程度正相關(guān)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述根據(jù)權(quán)重值，融合所述膨脹后過曝區(qū)域的圖像和所述對應(yīng)膨脹后區(qū)域的圖像之前，還包括：

獲取所述黑白圖像上的所述目標(biāo)過曝區(qū)域的第一平均亮度和所述彩色圖像上的對應(yīng)過曝區(qū)域的第二平均亮度，其中，在所述彩色圖像和所述黑白圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)后，所述目標(biāo)過曝區(qū)域與所述對應(yīng)過曝區(qū)域?yàn)槠ヅ鋮^(qū)域；

計算所述第一平均亮度與所述第二平均亮度的比值，作為平均亮度比例；

所述根據(jù)權(quán)重值，融合所述膨脹后過曝區(qū)域的圖像和所述對應(yīng)膨脹后區(qū)域的圖像，包括：

根據(jù)所述平均亮度比例，確定權(quán)重值；

根據(jù)所述權(quán)重值，融合所述膨脹后過曝區(qū)域的圖像和所述對應(yīng)膨脹后區(qū)域的圖像。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：

所述平均亮度比例與所述權(quán)重值正相關(guān)，所述權(quán)重值與融合圖像時所述膨脹后過曝區(qū)域的圖像所占的比重反相關(guān)；或者，

所述平均亮度比例與所述權(quán)重值反相關(guān)，所述權(quán)重值與融合圖像時所述膨脹后過曝區(qū)域的圖像所占的比重正相關(guān)。

5.如權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述黑白圖像上包括多個所述目標(biāo)過曝區(qū)域時：

所述計算所述第一平均亮度與所述第二平均亮度的比值，作為平均亮度比例，包括：分別計算所述多個目標(biāo)過曝區(qū)域中每個目標(biāo)過曝區(qū)域?qū)?yīng)的所述第一平均亮度與所述第二平均亮度的比值，獲得所述多個目標(biāo)過曝區(qū)域中每個目標(biāo)過曝區(qū)域?qū)?yīng)的平均亮度比例；

所述膨脹所述目標(biāo)過曝區(qū)域，包括：根據(jù)所述每個目標(biāo)過曝區(qū)域?qū)?yīng)的平均亮度比例，分別確定所述每個目標(biāo)過曝區(qū)域的膨脹系數(shù)；并根據(jù)所述每個目標(biāo)過曝區(qū)域的所述膨脹系數(shù)，一一對應(yīng)的分別膨脹所述每個目標(biāo)過曝區(qū)域；

所述根據(jù)權(quán)重值，融合所述膨脹后過曝區(qū)域的圖像和所述對應(yīng)膨脹后區(qū)域的圖像，包括：根據(jù)所述每個目標(biāo)過曝區(qū)域?qū)?yīng)的平均亮度比例，分別確定所述每個目標(biāo)過曝區(qū)域的權(quán)重值；并根據(jù)所述每個目標(biāo)過曝區(qū)域的所述權(quán)重值，一一對應(yīng)的分別融合所述每個目標(biāo)過曝區(qū)域?qū)?yīng)的所述膨脹后過曝區(qū)域的圖像和所述對應(yīng)膨脹后區(qū)域的圖像。

6.如權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述檢測所述黑白圖像上的過曝區(qū)域，以確定目標(biāo)過曝區(qū)域，包括：

檢測所述黑白圖像上的過曝區(qū)域，并將所述過曝區(qū)域以過曝標(biāo)記存入掩碼；

對所述掩碼進(jìn)行區(qū)域分割，生成多個掩碼區(qū)域；

刪除所述多個掩碼區(qū)域中不包含所述過曝標(biāo)記的區(qū)域，以剩下的掩碼區(qū)域所對應(yīng)的所述黑白圖像上的區(qū)域作為所述目標(biāo)過曝區(qū)域。

7.如權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)權(quán)重值，融合所述膨脹后過曝區(qū)域的圖像和所述對應(yīng)膨脹后區(qū)域的圖像，包括：

根據(jù)伽瑪曲線權(quán)重參數(shù)，采用伽瑪曲線權(quán)重方式融合所述膨脹后過曝區(qū)域的圖像和所述對應(yīng)膨脹后區(qū)域的圖像。