[發明專利]用于航天器管路誤差補償的方法

在審

• 申請號: 201810176020.2
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN108397618A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 高輝;楊宏;侯向陽;蘇南;尚明友;蘇亮;王昊;韓彬;何夢蝶;趙鑠;付新衛
• 申請（專利權）人: 北京空間技術研制試驗中心
• 主分類號: F16L19/03
• 分類號: F16L19/03;F16L3/02;F17D1/00;F17D3/01
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 陸鑫;延慧

本發明涉及用于航天器管路誤差補償的方法，包括：(a)根據航天器結構及功能設計用于航天器的管路結構；(b)針對所述航天器管路中的設備：(1)采用可調節定位對所述設備進行定位安裝；(2)以所述管路中管路對所述設備進行固定支承安裝定位；(3)以使所述設備至少在一個自由度上可移動地對其進行支承；(c)針對所述管路的固定：使被固定的管路至少在一個自由度上可移動地對其進行固定，以便在安裝過程能夠對所述被安裝管路進行調整；(d)針對所述管路：(1)在所述管路中，以柔性管替代剛性管，以吸收管路中誤差；(2)增加管路與設備之間的距離，以避免相互干涉。

技術領域

本發明涉及剛性管路系統設計、裝配方法，尤其涉及用于航天器管路誤差補償的方法。

背景技術

各類衛星上一般都配置有推進系統管路，用于輸送軌道、姿態控制所需的推進劑。載人航天器除推進系統管路外，還配置有密封艙供氧供氮、航天服供氧、主動溫控流體回路、冷凝水收集回路等多種不同用途的管路系統，用于實現載人大氣環境維持、主動溫度控制、收集人體代謝產生的水汽等功能。

航天器上安裝的儀器設備外形通常較規則，安裝接口簡單，只需將設備安裝孔與艙體結構安裝面上的安裝孔對正、擰緊固定螺釘即可。而管路系統總裝不同于一般儀器設備的安裝，具有以下技術難點：

(1)形狀復雜。

管路系統需連接貯箱、氣瓶、泵、閥門、發動機等多個設備，通常有較多的分支，管路走向須依附艙體結構以便安裝固定，同時還要避讓其他儀器設備，因此制造完成的管路組件形狀一般較復雜。在一些航天器典型管路組件中，該管路組件連接7件管路設備，有7個分支，走向依附于圓錐型面的艙體結構，形狀非常復雜。

(2)接口關系多。

一件完整的管路組件需與多個管路設備實現密封連接，同時還要實現管路自身與艙體結構的安裝固定，因此接口關系遠比一般儀器設備復雜。有些管路組件有7個與管路設備密封連接的管接頭，并在圓錐型面的艙體結構上安裝固定，接口關系較多。

(3)制造精度要求高。

管路的管接頭與管路設備連接裝配的精度要求很高，例如某些航天器管路采用的柱塞式密封管接頭，其連接結構形式是由柱塞管嘴與柱面接管嘴以孔-軸配合的形式裝配在一起，用外套螺母壓緊，在柱塞管嘴配合面上開有密封槽，由橡膠密封圈實現密封，管嘴與接管嘴裝配時有約15mm的插拔行程。個別情況下，要求管路與設備連接時必須保證對接面貼合、軸線對正。而焊接成型的管路組件為不可拆卸的剛性體，不允許強迫變形裝配，也不能大幅度校形，因此要求管路組件的每根導管形狀及長度、管接頭與導管之間的空間相對角度、管接頭之間的空間相對角度最終保證管路與設備及艙體結構的接口嚴格匹配。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于航天器管路誤差補償的方法，該方法可以在管路設備裝配、管路固定和管路本身采取措施彌補管路制造過程產生的誤差。

為實現上述目的，根據本發明提供用于航天器管路誤差補償的方法，包括：

(a)根據航天器結構及功能設計用于航天器的管路結構；

(b)針對所述航天器管路中的設備：

(1)采用可調節定位對所述設備進行定位安裝；

(2)以所述管路中管路對所述設備進行固定支承安裝定位；

(3)以使所述設備至少在一個自由度上可移動地對其進行支承；

(c)針對所述管路的固定：

使被固定的管路至少在一個自由度上可移動地對其進行固定，以便在安裝過程能夠對所述被安裝管路進行調整；

(d)針對所述管路：