[發明專利]一種汽車變道輔助系統及方法

在審

• 申請號: 201810175795.8
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN108275073A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 宋偉健;唐偉航;戴進
• 申請（專利權）人: 廣東東箭汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種汽車變道輔助系統，其特征在于，包括：測距傳感器、主控制器、副控制器、無線發送單元、無線接收單元和警示單元；

所述測距傳感器設置于車身外殼，所述測距傳感器與所述主控制器的第一端電連接；

所述主控制器第二端與所述無線發送單元電連接，所述無線發送單元與所述無線接收單元通過無線信號通信連接；

所述無線接收單元與所述副控制器的第一端電連接，所述副控制器的第二端與所述警示單元電連接。

2.根據權利要求1所述的一種汽車變道輔助系統，其特征在于，還包括：CAN總線監聽單元；

所述CAN總線監聽單元的第一端與汽車CAN總線電連接；

所述CAN總線監聽單元的第二端與所述主控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的一種汽車變道輔助系統，其特征在于，所述主控制器為第一MCU，所述副控制器為第二MCU。

4.根據權利要求1所述的一種汽車變道輔助系統，其特征在于，所述測距傳感器包括：電磁波雷達傳感器和/或圖像采集傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種汽車變道輔助系統，其特征在于，所述無線發送單元和所述無線接收單元的天線均為PCB天線。

6.根據權利要求1所述的一種汽車變道輔助系統，其特征在于，所述警示單元包括：LED燈；

所述LED燈設置在汽車的車外后視鏡上。

7.根據權利要求1所述的一種汽車變道輔助系統，其特征在于，所述警示單元包括：顯示屏；

所述顯示屏設置于汽車控制臺上。

8.根據權利要求1所述的一種汽車變道輔助系統，其特征在于，所述無線發送單元和所述無線接收單元的工作頻率為2.400～2.525GHz。

9.一種汽車變道輔助方法，應用于權利要求1至8中任意一項所述的汽車變道輔助系統，其特征在于，包括：

S1：主控制器接收測距傳感器傳遞的傳感器信號，對所述傳感器信號進行處理獲取車輛間距信息，并判斷所述車輛間距信息是否符合第一預置條件，若是，則通過無線發送單元將對應的觸發指令發送到副控制器；

S2：所述副控制器通過無線接收單元接收所述觸發指令，并控制警示單元執行與所述觸發指令對應的警示操作。

10.根據權利要求9所述的一種汽車變道輔助方法，其特征在于，步驟S1之前還包括：步驟S0；

S0：所述主控制器接收CAN總線監聽單元監聽的車輛CAN總線信號，判斷所述車輛CAN總線信號是否滿足第二預置條件，若是，則啟動所述無線發送單元。