[發明專利]用于改進混合動力車輛變速器換擋的方法和系統

有效

• 申請號: 201810174845.0
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN108569294B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 詹森·邁爾;杰弗里·艾倫·多林;王小勇;馬修·約翰·謝爾頓;克里斯·約翰·特斯拉科;肯尼斯·詹姆斯·米勒
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19;B60W10/11;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

本公開提供了一種用于操作混合動力車輛的傳動系的方法和系統，該混合動力車輛的傳動系可以包括所描述的內燃發動機、后輪驅動裝置電機、集成起動器/發電機、和變速器。在一個示例中，在動力接通升擋的慣性階段期間調整即將接合的離合器的扭矩容量以改善換擋平穩性。

技術領域

本發明總體上涉及用于控制混合動力車輛的傳動系的方法和系統。該方法和系統對于包括在傳動系中位于變速器下游的電機的混合動力車輛可能特別有用。

背景技術

車輛傳動系可以由發動機產生扭矩并且通過階梯傳動比變速器將發動機扭矩傳遞至車輛車輪。隨著車輛速度增加，階梯傳動比變速器可以接合第一齒輪并且分離第二齒輪，以便使發動機在期望的轉速范圍內運行。第一離合器可以分離以釋放第一齒輪，并且第二離合器可以接合以接合第二齒輪。如果變速器升擋，則變速器在第一齒輪下提供第一扭矩比，該第一扭矩比大于由變速器在接合在第二齒輪時提供的第二扭矩比。因此，如果在整個換擋過程中發動機扭矩維持不變，則由于進入新齒輪(例如，第二齒輪)，所以可以導致車輪扭矩下降。觀察到的車輪扭矩下降可以被描述為“扭矩孔”，并且在即將分離的離合器被釋放并且即將接合的離合器被施加的情況下的換擋期間車輪扭矩的下降可能特別明顯。因此，可能期望以提供接近不變的加速速率的方式來操作傳動系，從而可以改善車輛駕駛性能。

發明內容

本文的發明人已經認識到上述問題并且已經開發出一種傳動系運行方法，該方法包含：在第一狀況期間，響應于變速器瞬時下限輸入扭矩閾值，而通過控制器在動力接通升擋扭矩傳遞階段期間調整變速器輸入扭矩致動器，該變速器瞬時下限輸入扭矩閾值響應于即將接合的離合器的扭矩容量、接合第一齒輪的變速器的扭矩比、以及接合第二齒輪的變速器的扭矩比。

通過在動力接通升擋(power-on upshift)期間調整變速器輸入扭矩致動器，可以填充可能在即將分離的離合器被釋放并且即將接合的離合器被施加的情況下的動力接通升擋的扭矩傳遞階段期間出現的扭矩孔。具體地，增加變速器輸入扭矩可以經由通過分離的舊齒輪和接合的新齒輪傳遞變速器輸入扭矩來改善車輪扭矩傳送?？梢酝ㄟ^增加發動機、集成起動器/發電機、或發動機和集成起動器/發電機的扭矩輸出來增加變速器輸入扭矩。

本實施方式可以提供若干優點。例如，該方法可以提供從發動機到車輛車輪的平穩的扭矩傳送。此外，該方法還提供調整后輪驅動裝置電機的輸出以補償可能在動力接通升擋期間發生的扭矩擾動。另外，可以在動力接通升擋的扭矩傳遞階段和慣性階段期間調整即將接合的離合器的扭矩容量，以改善換擋平穩性和車輛傳動系中的扭矩源之間的扭矩傳遞。

應當理解，提供以上發明內容是為了以簡化的形式介紹在具體實施方式中進一步描述的選出的構思。這并不意味著確定所要求保護的主題的關鍵或基本特征，所要求保護的主題的范圍由具體實施方式之后的權利要求唯一地限定。此外，所要求保護的主題不限于解決本公開的上述或在任何部分中提到的任何缺點的實施方式。

附圖說明

圖1A是混合動力車輛傳動系的示意圖；

圖1B是混合動力車輛傳動系的發動機的簡圖；

圖2是包括各種傳動系部件的控制器的混合動力車輛傳動系的示意圖；

圖3是位于混合動力車輛傳動系中的雙離合變速器的示意圖；

圖4是用于變速器的動力接通升擋的方法的流程圖；

圖5-6示出了在根據圖4的方法在變速器換擋期間的示例性“扭矩孔”填充的曲線圖；

圖7是用于當管理通過變速器的能量流時使變速器換擋的方法的流程圖；

圖8-10示出了當管理通過變速器的能量流時使變速器換擋的示例性曲線圖。

具體實施方式