[發明專利]一種無人機智能起落平臺

在審

• 申請號: 201810174603.1
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN108202875A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 王燕清;王寅同
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及無人機設備技術領域，具體為一種無人機智能起落平臺，包括無人機支撐架和承載底座，承載底座兩側分別設置有一個平臺穩固裝置，承載底座上固定連接有剪式升降機構，剪式升降機構頂端與起落平臺連接，起落平臺上安裝有藥液儲存箱，起落平臺內設置有攪拌電機，藥液儲存箱旁設置有微型水泵，起落平臺上表面左右兩端分別設置有一個起落架，起落架頂端設置有起落凹槽，起落凹槽內設置有壓力傳感器，起落凹槽內部兩側設置有滑動定位面；本發明通過滑動定位面能對無人機進行降落定位，防止無人機降落時意外損壞，通過剪式升降機構和移動滑輪使起落平臺具備升降和移動功能，方便在不同環境下對無人機進行加藥作業。

技術領域

本發明涉及無人機設備技術領域，尤其涉及一種無人機智能起落平臺。

背景技術

無人機即為無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機安全地或間歇地自主操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域分為軍用與民用，軍用方面無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快速運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災等領域的應用，大大的拓展了無人機的本身用途，發達國家也在積極擴展行業應用于發展無人機技術。

無人機多數用于植保領域，但是現有植保無人機由于機型體積的原因，攜帶的噴灑藥液量有限，需要降落回地面上的起落平臺進行人力手動加藥，并且在加藥過程中人體直接接觸藥液容易對作業人員造成身體危害，并且現有的無人機起落平臺移動不便不能在不能的環境和不同的位置對無人機進行加藥，同時現有的無人機起落平臺在無人機降落時不能對無人機進行很好的降落定位，容易導致無人機損壞。

發明內容

本發明克服了上述現有技術的不足，提供了一種無人機智能起落平臺。

本發明的技術方案：一種無人機智能起落平臺，包括無人機支撐架和承載底座，所述承載底座兩側分別設置有一個平臺穩固裝置，所述平臺穩固裝置包括平臺穩固架，所述平臺穩固架內設置有平臺穩固電機，所述平臺穩固電機主軸與平臺穩固絲桿固定連接，所述平臺穩固絲桿上設置有平臺穩固螺母，所述平臺穩固螺母與平臺穩固支撐腿相連，所述平臺穩固支撐腿與平臺穩固底座固定連接，所述承載底座上固定連接有剪式升降機構，所述剪式升降機構頂端與起落平臺連接，所述起落平臺上安裝有藥液儲存箱，所述起落平臺內設置有攪拌電機，所述攪拌電機轉動軸穿過起落平臺表面伸入至藥液儲存箱內，所述攪拌電機轉動軸上設置有攪拌葉片，所述藥液儲存箱旁設置有微型水泵，所述微型水泵進水口與藥液儲存箱連通，所述微型水泵出水口與伸縮管路固定連接，所述伸縮管路與注藥噴頭相連，所述藥液儲存箱上設置有注藥板，所述注藥板上設置有移動滑道，所述移動滑道上安裝有移動滑塊，所述移動滑塊上設置有注藥噴頭，所述起落平臺上表面左右兩端分別設置有一個起落架，所述起落架頂端設置有起落凹槽，所述起落凹槽內設置有壓力傳感器，所述起落凹槽內部設置有滑動定位面，所述無人機支撐架底部設置定位底座，所述定位底座與起落凹槽相匹配，所述無人機支撐架與無人機相連。

進一步的，所述藥液儲存箱右端設置有進藥口。

進一步的，所述攪拌電機設置在起落平臺內中部。

進一步的，所述承載底座底部兩側分別設置有一組移動滑輪。

進一步的，所述平臺穩固裝置設置在承載底座兩側的中部。

本發明相對于現有技術具有以下有益效果：

1）本發明通過在起落平臺內設置攪拌電機能夠自動對藥液儲存箱內的藥液進行自動攪拌，防止藥液凝固不便于對無人機進行加藥，并通過微型水泵和伸縮管路直接將藥液送至注藥噴頭，還通過壓力傳感器和控制器能自動對無人機進行加藥，避免了人員手動加藥導致人體直接接觸藥液對身體造成危害；