[發(fā)明專利]一種用于精濾器的全自動激光焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810174224.2
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN108393582B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫國慶;俞春生;孫棟欽
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波洛卡特汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

1.一種用于精濾器的全自動激光焊接機(jī)，其特征在于，用于精濾器的全自動激光焊接機(jī)包括：壓合部(1)、激光焊接部(2)、氣密性檢測部(3)、噴碼部(4)、產(chǎn)品分類部(5)、運輸部(6)和設(shè)備平臺(7)；

所述設(shè)備平臺(7)上依次排列設(shè)置所述壓合部(1)、所述激光焊接部(2)、所述氣密性檢測部(3)、所述噴碼部(4)和所述產(chǎn)品分類部(5)；

所述運輸部(6)與所述壓合部(1)、所述激光焊接部(2)、所述氣密性檢測部(3)、所述噴碼部(4)和所述產(chǎn)品分類部(5)并列設(shè)置；

所述壓合部(1)用于將上蓋(81)和殼體(82)擠壓成產(chǎn)品(8)；

所述運輸部(6)能夠同時將所述壓合部(1)上的所述產(chǎn)品(8)運輸至所述激光焊接部(2)、將所述激光焊接部(2)上的所述產(chǎn)品(8)運輸至所述氣密性檢測部(3)、將所述氣密性檢測部(3)上的所述產(chǎn)品(8)運輸至噴碼部(4)和將所述噴碼部(4)上的所述產(chǎn)品(8)運輸至所述產(chǎn)品分類部(5)；

所述激光焊接部(2)用于對所述上蓋(81)和所述殼體(82)的連接處做環(huán)形焊接；

所述氣密性檢測部(3)用于檢測所述產(chǎn)品(8)焊接處的密封性；

所述噴碼部(4)用于對所述產(chǎn)品(8)噴上二維碼；

所述產(chǎn)品分類部(5)用于區(qū)分所述產(chǎn)品(8)噴碼是否合格；

所述壓合部(1)包括壓力機(jī)(11)、壓力機(jī)支架(12)、上模具(13)和下模具(14)；

所述壓力機(jī)(11)通過所述壓力機(jī)支架(12)固定于所述設(shè)備平臺(7)上；所述下模具(14)與所述設(shè)備平臺(7)固定；所述上模具(13)固定于所述壓力機(jī)(11)前端，且所述壓力機(jī)(11)能夠推動所述上模具(13)做垂直升降運動；

所述壓力機(jī)(11)為伺服壓力機(jī)；

所述上模具(13)上還設(shè)有上蓋夾緊氣缸(131)；

所述激光焊接部(2)包括激光焊接機(jī)(21)、焊接機(jī)支架(22)、焊接機(jī)Z軸驅(qū)動單元(23)、焊接機(jī)Z軸驅(qū)動單元支架(24)、焊接機(jī)Y軸驅(qū)動單元(25)、焊接機(jī)Y軸驅(qū)動單元支架(26)、焊接機(jī)X軸驅(qū)動單元(27)、焊接機(jī)X軸驅(qū)動單元支架(28)和焊接平臺(29)；

所述焊接平臺(29)和所述焊接機(jī)X軸驅(qū)動單元支架(28)固定于所述設(shè)備平臺(7)上；

所述焊接機(jī)X軸驅(qū)動單元(27)固定于所述焊接機(jī)X軸驅(qū)動單元支架(28)上；

所述焊接機(jī)Y軸驅(qū)動單元支架(26)固定于所述焊接機(jī)X軸驅(qū)動單元(27)上，且所述焊接機(jī)X軸驅(qū)動單元(27)用于驅(qū)動所述焊接機(jī)Y軸驅(qū)動單元支架(26)做X方向直線運動；

所述焊接機(jī)Y軸驅(qū)動單元(25)固定于所述焊接機(jī)Y軸驅(qū)動單元支架(26)上；

所述焊接機(jī)Z軸驅(qū)動單元支架(24)固定于所述焊接機(jī)Y軸驅(qū)動單元(25)上，且所述焊接機(jī)Y軸驅(qū)動單元(25)用于驅(qū)動所述焊接機(jī)Z軸驅(qū)動單元支架(24)做Y軸直線運動；

所述焊接機(jī)Z軸驅(qū)動單元(23)固定于所述焊接機(jī)Z軸驅(qū)動單元支架(24)上；

所述焊接機(jī)支架(22)固定于所述焊接機(jī)Z軸驅(qū)動單元(23)上，且所述焊接機(jī)Z軸驅(qū)動單元(23)用于驅(qū)動所述焊接機(jī)支架(22)做Z軸直線運動；

所述激光焊接機(jī)(21)固定于所述焊接機(jī)支架(22)上；

所述焊接平臺(29)包括焊接模具(291)、焊接固定機(jī)構(gòu)(292)和產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(293)；所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(293)能夠驅(qū)動所述焊接模具(291)內(nèi)的所述產(chǎn)品(8)旋轉(zhuǎn)；所述焊接固定機(jī)構(gòu)(292)能夠固定所述焊接模具(291)內(nèi)的所述產(chǎn)品(8)；

所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(293)包括產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2931)、產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架(2932)和產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)平臺(2933)；所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2931)通過所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架(2932)固定于設(shè)備平臺內(nèi)部，且位于所述焊接模具(291)下方；所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)平臺(2933)固定于所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2931)上，且所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2931)能夠驅(qū)動所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)平臺(2933)旋轉(zhuǎn)；

所述氣密性檢測部(3)包括第一堵氣氣缸(31)、第二堵氣氣缸(32)、第三堵氣氣缸(33)、充氣氣缸(34)、充氣固定機(jī)構(gòu)(35)和充氣固定模具(36)；

所述充氣固定機(jī)構(gòu)(35)用于固定所述充氣固定模具(36)內(nèi)的所述產(chǎn)品(8)；所述第一堵氣氣缸(31)、所述第二堵氣氣缸(32)和第三堵氣氣缸(33)用于堵住所述充氣固定模具(36)內(nèi)的所述產(chǎn)品(8)的出氣口；所述充氣氣缸(34)用于對所述產(chǎn)品(8)充氣；

所述氣密性檢測部(3)還設(shè)有漏氣產(chǎn)品移除機(jī)構(gòu)(37)，所述漏氣產(chǎn)品移除機(jī)構(gòu)(37)用于移除所述充氣固定模具(36)上漏氣的所述產(chǎn)品(8)；

所述噴碼部(4)包括噴碼模具(40)、二維碼雕刻機(jī)(41)、二維碼雕刻機(jī)支架(42)、二維碼掃描機(jī)(43)、二維碼掃描機(jī)驅(qū)動氣缸(44)、二維碼掃描機(jī)驅(qū)動氣缸支架(45)和噴碼固定機(jī)構(gòu)(46)；

所述噴碼模具(40)固定于所述設(shè)備平臺(7)上；所述二維碼雕刻機(jī)(41)通過所述二維碼雕刻機(jī)支架(42)固定于所述設(shè)備平臺(7)上；

所述二維碼掃描機(jī)驅(qū)動氣缸(44)通過所述二維碼掃描機(jī)驅(qū)動氣缸支架(45)固定于所述設(shè)備平臺(7)上；

所述二維碼掃描機(jī)(43)固定于所述二維碼掃描機(jī)驅(qū)動氣缸(44)上，且所述二維碼掃描機(jī)驅(qū)動氣缸(44)能夠驅(qū)動所述二維碼掃描機(jī)(43)做往復(fù)運動；

所述噴碼固定機(jī)構(gòu)(46)固定于所述設(shè)備平臺(7)上，且所述噴碼固定機(jī)構(gòu)(46)用于固定所述噴碼模具(40)內(nèi)的所述產(chǎn)品(8)；

所述產(chǎn)品分類部(5)包括分類氣缸(51)、分類氣缸支架(52)、分類擋板(53)和分類滑槽(54)；

所述分類氣缸(51)通過所述分類氣缸支架(52)固定于所述設(shè)備平臺(7)的側(cè)面，且位于所述分類滑槽(54)下方；

所述分類滑槽(54)與所述設(shè)備平臺(7)固定；

所述分類擋板(53)位于所述分類滑槽(54)內(nèi)部，且與所述分類氣缸(51)固定；

所述分類氣缸(51)驅(qū)動所述分類擋板(53)做旋轉(zhuǎn)運動；

所述運輸部(6)包括滑動平臺(61)、滑動平臺驅(qū)動氣缸(62)升降平臺(63)、升降平臺氣缸(64)、第一產(chǎn)品取件機(jī)構(gòu)(65)、第二產(chǎn)品取件機(jī)構(gòu)(66)、第三產(chǎn)品取件機(jī)構(gòu)(67)和第四產(chǎn)品取件機(jī)構(gòu)(68)；

所述滑動平臺(61)通過所述滑動平臺驅(qū)動氣缸(62)固定于所述升降平臺(63)上，且所述滑動平臺驅(qū)動氣缸(62)能夠驅(qū)動所述滑動平臺(61)做橫向滑動；

升降平臺氣缸(64)固定于所述設(shè)備平臺(7)內(nèi)部；

所述升降平臺(63)固定于所述升降平臺氣缸(64)上，且所述升降平臺氣缸(64)能夠驅(qū)動所述升降平臺(63)做垂直升降運動；

所述第一產(chǎn)品取件機(jī)構(gòu)(65)、所述第二產(chǎn)品取件機(jī)構(gòu)(66)、所述第三產(chǎn)品取件機(jī)構(gòu)(67)和所述第四產(chǎn)品取件機(jī)構(gòu)(68)依次固定于所述滑動平臺(61)；

所述第一產(chǎn)品取件機(jī)構(gòu)(65)、所述第二產(chǎn)品取件機(jī)構(gòu)(66)、所述第三產(chǎn)品取件機(jī)構(gòu)(67)和所述第四產(chǎn)品取件機(jī)構(gòu)(68)為相同機(jī)構(gòu)，均包括取件驅(qū)動氣缸支架(601)、取件驅(qū)動氣缸(602)、取件夾緊氣缸支架(603)和取件夾緊氣缸(604)；

所述取件驅(qū)動氣缸支架(601)固定于所述設(shè)備平臺(7)上；

所述取件驅(qū)動氣缸(602)固定于所述取件驅(qū)動氣缸支架(601)上；

所述取件夾緊氣缸支架(603)固定于所述取件驅(qū)動氣缸(602)上，且所述取件驅(qū)動氣缸(602)能夠驅(qū)動所述取件夾緊氣缸支架(603)做往復(fù)運動；

所述取件夾緊氣缸(604)固定于所述取件夾緊氣缸支架(603)；

所述漏氣產(chǎn)品移除機(jī)構(gòu)(37)包括移除氣缸(371)、垂直移除氣缸(372)、垂直移除氣缸支架(373)、漏氣產(chǎn)品夾緊氣缸(374)、漏氣產(chǎn)品夾緊氣缸支架(375)和漏氣產(chǎn)品移除通道(376)；

所述移除氣缸(371)固定于所述設(shè)備平臺(7)內(nèi)部；

所述垂直移除氣缸支架(373)固定于所述移除氣缸(371)上，且所述移除氣缸(371)用于驅(qū)動所述垂直移除氣缸支架(373)往復(fù)運動；

所述垂直移除氣缸(372)固定于所述垂直移除氣缸支架(373)；

所述漏氣產(chǎn)品夾緊氣缸支架(375)固定于所述垂直移除氣缸(372)上，且所述垂直移除氣缸(372)用于驅(qū)動所述漏氣產(chǎn)品夾緊氣缸支架(375)做垂直升降運動；

所述漏氣產(chǎn)品夾緊氣缸(374)固定于所述漏氣產(chǎn)品夾緊氣缸支架(375)上；

所述漏氣產(chǎn)品移除通道(376)固定于所述設(shè)備平臺(7)內(nèi)部；

當(dāng)所述上蓋(81)放入所述上模具(13)后所述上蓋夾緊氣缸(131)夾緊所述上蓋(81)，所述壓力機(jī)(11)驅(qū)動所述上模具(13)向下運動，將所述上蓋(81)和所述下模具(14)內(nèi)的所述殼體(82)擠壓成一體，形成產(chǎn)品(8)，擠壓完成后，所述上蓋夾緊氣缸(131)松開所述上蓋(81)，所述壓力機(jī)(11)上升，所述壓合部(1)工作完成；

當(dāng)所述第一產(chǎn)品取件機(jī)構(gòu)(65)將所述下模具(14)內(nèi)的產(chǎn)品(8)取出放置所述焊接模具(291)上，所述焊接機(jī)X軸驅(qū)動單元(27)驅(qū)動所述焊接機(jī)Y軸驅(qū)動單元支架(26)做X方向直線運動、所述焊接機(jī)Y軸驅(qū)動單元(25)驅(qū)動所述焊接機(jī)Z軸驅(qū)動單元支架(24)做Y軸直線運動和所述焊接機(jī)Z軸驅(qū)動單元(23)驅(qū)動所述焊接機(jī)支架(22)做Z軸直線運動使所述激光焊接機(jī)(21)靠近所述上蓋(81)和所述殼體(82)的連接處；所述激光焊接機(jī)(21)開啟，所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2931)驅(qū)動所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)平臺(2933)旋轉(zhuǎn)，使所述產(chǎn)品(8)完成環(huán)形焊接；

焊接完成后，所述焊接機(jī)X軸驅(qū)動單元(27)驅(qū)動所述焊接機(jī)Y軸驅(qū)動單元支架(26)做X方向反向直線運動、所述焊接機(jī)Y軸驅(qū)動單元(25)驅(qū)動所述焊接機(jī)Z軸驅(qū)動單元支架(24)做Y軸反向直線運動和所述焊接機(jī)Z軸驅(qū)動單元(23)驅(qū)動所述焊接機(jī)支架(22)做Z軸反向直線運動使所述激光焊接機(jī)(21)離開產(chǎn)品(8)，所述激光焊接部(2)工作完成。