[發(fā)明專利]一種垛型評估的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810174121.6
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN110220549A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李思宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀貿(mào)易有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G06F17/50
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;楊曉偉

本發(fā)明公開了一種垛型評估的方法和裝置，涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實施方式包括：獲取每個貨箱的尺寸，確定垛型的底面積懸空率、空間浪費比率以及重心偏移率；根據(jù)底面積懸空率、空間浪費比率以及重心偏移率確定出垛型的權(quán)重值，然后將權(quán)重值與預(yù)設(shè)的權(quán)重閾值進行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果對垛型進行評估。該實施方式克服了現(xiàn)有技術(shù)中碼垛之后的垛型存在安全可靠性差的技術(shù)問題，通過對碼垛好的垛型進行評估，來提高垛型的安全可靠性的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垛型評估的方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，碼垛的方式在現(xiàn)代企業(yè)中占有重要的地位。隨著物流業(yè)的迅猛發(fā)展，研究碼垛的技術(shù)也具有十分重要的意義，可以提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

混合碼垛是指在容器(通常是托盤)中碼放不同品類的貨箱。與單一品類碼垛相比，混合碼垛的一個容器中包含的品類很多，如圖1所示，給出了一個混合碼垛的垛型實例，里面包含有60多種不同尺寸的貨箱。

在實現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：

由于搬運、運輸、裝卸等環(huán)節(jié)的要求，需要碼垛的垛型越穩(wěn)定越好，空間利用率越高越好。因此，如何對碼垛之后的垛型的安全可靠性進行評估，顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種垛型評估的方法和裝置，能夠?qū)Υa垛好的垛型進行評估，從而提高垛型的安全可靠性。

為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種垛型評估的方法。

本發(fā)明實施例的一種垛型評估的方法包括：獲取每個貨箱的尺寸，確定垛型的底面積懸空率、空間浪費比率以及重心偏移率；根據(jù)底面積懸空率、空間浪費比率以及重心偏移率確定出垛型的權(quán)重值，然后將權(quán)重值與預(yù)設(shè)的權(quán)重閾值進行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果對垛型進行評估。

本發(fā)明的一實施例中，在根據(jù)所有貨箱的尺寸確定垛型的底面積懸空率、空間浪費比率以及重心偏移率的步驟之前，還包括：根據(jù)每個貨箱的尺寸確定每個貨箱的底面被支撐面積；根據(jù)每個貨箱的底面被支撐面積以及每個貨箱的底面積確定出每個貨箱的底面積懸空率；將每個貨箱的底面積懸空率與預(yù)設(shè)的懸空率閾值進行比較，若每個貨箱的底面積懸空率大于懸空率閾值，則結(jié)束評價。

本發(fā)明的一實施例中，根據(jù)所有貨箱的尺寸確定垛型的底面積懸空率的步驟包括：根據(jù)每個貨箱的底面被支撐面積確定所有貨箱的底面被支撐面積；根據(jù)所有貨箱的底面被支撐面積以及所有貨箱的底面積之和確定垛型的底面積懸空率。

本發(fā)明的一實施例中，根據(jù)所有貨箱的尺寸確定垛型的空間浪費比率的步驟包括：根據(jù)每個貨箱的尺寸確定所有貨箱的總體積；根據(jù)所有貨箱的總體積以及總可用體積確定垛型的空間浪費比率。

本發(fā)明的一實施例中，根據(jù)所有貨箱的尺寸確定垛型的重心偏移率的步驟包括：根據(jù)每個貨箱的尺寸確定出每個貨箱的中心點坐標；將每個貨箱的中心點坐標按照重量加權(quán)，以確定所有貨箱的實際重心點坐標；根據(jù)所有貨箱的實際重心點坐標與理想重心點坐標確定垛型的重心偏移率。

本發(fā)明的一實施例中，將權(quán)重值與預(yù)設(shè)的權(quán)重閾值進行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果對垛型進行評估的步驟包括：若權(quán)重值小于或等于權(quán)重閾值，則結(jié)束評價；若權(quán)重值大于權(quán)重閾值，則重新獲取下一垛型進行評估。

為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種垛型評估的裝置。

本發(fā)明實施例的一種垛型評估的裝置包括：確定模塊，用于獲取每個貨箱的尺寸，確定垛型的底面積懸空率、空間浪費比率以及重心偏移率；處理模塊，用于根據(jù)底面積懸空率、空間浪費比率以及重心偏移率確定出垛型的權(quán)重值，然后將權(quán)重值與預(yù)設(shè)的權(quán)重閾值進行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果對垛型進行評估。