[發(fā)明專利]攻擊檢測(cè)方法、攻擊檢測(cè)器、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810173885.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN108931789B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉柏池;賈志科;虞婧;鹿智萃;姜天宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 和芯星通（上海）科技有限公司;和芯星通科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/01
• 分類號(hào): G01S19/01
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 胡艷華;李丹

本發(fā)明公開了一種攻擊檢測(cè)方法、攻擊檢測(cè)器、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和終端，所述方法包括：確定對(duì)應(yīng)存在欺騙攻擊假設(shè)的上層檢測(cè)閾值以及對(duì)應(yīng)不存在欺騙攻擊假設(shè)的下層檢測(cè)閾值；獲取由衛(wèi)星信號(hào)確定的第一衛(wèi)星位置和由預(yù)測(cè)星歷確定的第二衛(wèi)星位置，定義統(tǒng)計(jì)量為所述第一衛(wèi)星位置和所述第二衛(wèi)星位置之差的絕對(duì)值，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的統(tǒng)計(jì)量的對(duì)數(shù)似然比累計(jì)和；比較對(duì)數(shù)似然比累計(jì)和與上層檢測(cè)閾值的大小，以及所述累計(jì)和與下層檢測(cè)閾值的大小，以確定是否存在欺騙攻擊。本發(fā)明通過比較由衛(wèi)星信號(hào)確定的第一衛(wèi)星位置和由預(yù)測(cè)星歷確定的第二衛(wèi)星位置之差的絕對(duì)值的對(duì)數(shù)似然比累計(jì)和與預(yù)先設(shè)置的二元檢測(cè)閾值的大小，能夠高效、魯棒地檢測(cè)出欺騙攻擊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種攻擊檢測(cè)方法、攻擊檢測(cè)器、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和終端。

背景技術(shù)

目前，由于良好的性能和低廉的接入成本，我們的生活日益依賴全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)，因此，GNSS的安全也受到越來越多的公眾關(guān)注。GNSS信號(hào)欺騙是所有導(dǎo)航應(yīng)用程序的關(guān)鍵威脅。當(dāng)假冒信號(hào)被故意廣播給目標(biāo)用戶時(shí)，就會(huì)發(fā)生欺騙攻擊，從而導(dǎo)致錯(cuò)誤的位置確定。因此，GNSS接收機(jī)需要一個(gè)能夠檢測(cè)欺騙信號(hào)的功能。由于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)安全的重要性，已經(jīng)開發(fā)出了許多攻擊檢測(cè)技術(shù)，例如，基于多天線和絕對(duì)功率測(cè)量的攻擊檢測(cè)技術(shù)。但是，該技術(shù)需要額外的硬件或?qū)涌谝?guī)范進(jìn)行更改，因此，它們的應(yīng)用是被限制的。

現(xiàn)有技術(shù)中還提供了一種檢測(cè)欺騙攻擊的方法，即檢測(cè)假冒信號(hào)源的位置(即衛(wèi)星軌道位置)，包括使用地面通信信號(hào)或者使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)兩種方法。當(dāng)使用地面通信信號(hào)時(shí)，通過使用地面通信信號(hào)來比較確定的導(dǎo)航衛(wèi)星接收機(jī)位置。一般而言，地面通信系統(tǒng)不僅為了通信目的，而且可以提供位置信號(hào)，基站信號(hào)比GNSS信號(hào)更難、更不容易被欺騙。當(dāng)使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)，將慣性解決方案與GNSS導(dǎo)出的位置解決方案進(jìn)行比較。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種攻擊檢測(cè)方法、攻擊檢測(cè)器、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和終端，能夠高效、魯棒地檢測(cè)欺騙攻擊。

為了達(dá)到本發(fā)明目的，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種攻擊檢測(cè)方法，包括：

確定對(duì)應(yīng)存在欺騙攻擊假設(shè)的上層檢測(cè)閾值，以及對(duì)應(yīng)不存在欺騙攻擊假設(shè)的下層檢測(cè)閾值；

獲取由衛(wèi)星信號(hào)確定的第一衛(wèi)星位置和由預(yù)測(cè)星歷確定的第二衛(wèi)星位置，定義統(tǒng)計(jì)量為所述第一衛(wèi)星位置和所述第二衛(wèi)星位置之差的絕對(duì)值，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的統(tǒng)計(jì)量的對(duì)數(shù)似然比累計(jì)和；

比較所述對(duì)數(shù)似然比累計(jì)和與所述上層檢測(cè)閾值的大小，以及所述累計(jì)和與所述下層檢測(cè)閾值的大小，以確定是否存在欺騙攻擊。

進(jìn)一步地，所述比較所述對(duì)數(shù)似然比累計(jì)和與所述上層檢測(cè)閾值的大小，以及所述累計(jì)和與所述下層檢測(cè)閾值的大小，以確定是否存在欺騙攻擊，包括：

如果所述累計(jì)和大于或等于所述上層檢測(cè)閾值，則確定存在欺騙攻擊；

如果所述累計(jì)和小于或等于所述下層檢測(cè)閾值，則確定不存在欺騙攻擊；

如果所述累計(jì)和在所述下層檢測(cè)閾值和所述上層檢測(cè)閾值之間，則獲取下一時(shí)刻的統(tǒng)計(jì)量的值，重新計(jì)算所述累計(jì)和并進(jìn)行所述比較。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的統(tǒng)計(jì)量的對(duì)數(shù)似然比累計(jì)和的計(jì)算公式為：