[發(fā)明專利]一種下肢康復(fù)多功能訓(xùn)練床在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810173496.0 | 申請日： | 2018-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN108186291A | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董榮琴 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖州健凱康復(fù)產(chǎn)品有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 313000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定座 轉(zhuǎn)軸 底座正面 氣缸 可轉(zhuǎn)動連接 雙輸出軸 下肢康復(fù) 直線電機 訓(xùn)練床 支撐座 底座 下肢康復(fù)訓(xùn)練 單片機控制 屈膝 活塞桿 連接板 萬向輪 拉伸 平躺 雙腿 坐立 背面 起身 | ||
1.一種下肢康復(fù)多功能訓(xùn)練床，包括底座及固定于所述底座背面的萬向輪，其特征在于：所述底座正面中部設(shè)有第一支撐座和第二支撐座，所述底座正面一端設(shè)有第一固定座，所述第一固定座設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一氣缸的底部通過所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一固定座可轉(zhuǎn)動連接，所述第一氣缸的第一活塞桿頂部固定在第一連接板的背面，所述底座正面另一端設(shè)有第二固定座，所述第二固定座設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二氣缸的底部通過所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二固定座可轉(zhuǎn)動連接，所述第二氣缸的第二活塞桿頂部固定在第三連接板的背面，所述第一連接板的正面上部設(shè)有頭枕，所述第一連接板的兩側(cè)分別設(shè)有第一扶手和第二扶手，所述第一扶手表面為第一按鍵面板，所述第一按鍵面板包括電源鍵、第一氣缸控制鍵和第二氣缸控制鍵，所述第二扶手表面為第二按鍵面板，所述第二按鍵面板包括第一電機控制鍵和第二電機控制鍵，所述第一扶手和所述第二扶手的下部分別設(shè)有穿孔，所述穿孔分別對稱地固定安裝于所述第一連接板的兩個側(cè)邊上，所述穿孔中貫穿有可調(diào)節(jié)長度的第一魔術(shù)貼，所述第一支撐架和所述第二支撐架的頂端固定連接第二連接板的背面，所述第一連接板與所述第二連接板通過第一銷軸對固定連接，所述第二連接板的正面一端兩側(cè)分別對稱的固定安裝第一雙輸出軸直線電機和第二雙輸出軸直線電機，所述第一雙輸出軸直線電機的雙輸出軸分別與第一伸縮桿和第二伸縮桿相連接，所述第一伸縮桿位于所述第二伸縮桿的相對內(nèi)側(cè)，所述第一伸縮桿的前端固定連接第一連接塊，所述第二伸縮桿的前端固定連接第二連接塊，所述第一連接塊內(nèi)設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述第二連接塊一端設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸，所述第一固定板的兩個端部分別與所述第三轉(zhuǎn)軸和所述第四轉(zhuǎn)軸相連接，所述第一固定板套設(shè)有可調(diào)節(jié)長度的第二魔術(shù)貼，所述第二連接塊的另一端設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸，第二固定板的一端與所述第五轉(zhuǎn)軸相連接，所述第二固定板的另一端連接第一腳墊，所述第二固定板套設(shè)有可調(diào)節(jié)長度的第三魔術(shù)貼，所述第一腳墊套設(shè)有可調(diào)節(jié)長度的第四魔術(shù)貼，所述第二雙輸出軸直線電機的雙輸出軸分別與第三伸縮桿和第四伸縮桿相連接，所述第三伸縮桿位于所述第四伸縮桿的相對內(nèi)側(cè)，所述第三伸縮桿的前端固定連接第三連接塊，所述第四伸縮桿的前端固定連接第四連接塊，所述第三連接塊內(nèi)設(shè)有第六轉(zhuǎn)軸，所述第四連接塊一端設(shè)有第七轉(zhuǎn)軸，所述第三固定板的兩個端部分別與所述第六轉(zhuǎn)軸和所述第七轉(zhuǎn)軸相連接，所述第三固定板套設(shè)有可調(diào)節(jié)長度的第五魔術(shù)貼，所述第四連接塊的另一端設(shè)有第八轉(zhuǎn)軸，第四固定板的一端與所述第八轉(zhuǎn)軸相連接，所述第四固定板的另一端連接第二腳墊，所述第四固定板套設(shè)有可調(diào)節(jié)長度的第六魔術(shù)貼，所述第二腳墊套設(shè)有可調(diào)節(jié)長度的第七魔術(shù)貼，所述第二連接板與所述第三連接板通過第二銷軸對固定連接，所述底座正面還固定有控制箱，所述控制箱位于所述第一固定座和所述第一支撐架之間，所述控制箱內(nèi)設(shè)有控制電路板，所述控制電路板包括控制模塊、按鍵模塊和電源，所述按鍵模塊與所述第一按鍵面板和所述第二按鍵面板電連接，所述控制模塊的輸入端與所述按鍵模塊相連，所述控制模塊的輸出端分別連接所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第一雙輸出軸直線電機和所述第二雙輸出軸直線電機，所述電源為所述控制模塊、所述按鍵模塊、所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第一雙輸出軸直線電機和所述第二雙輸出軸直線電機提供工作電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)多功能訓(xùn)練床，其特征在于：所述控制模塊選用16位單片機MC95S12DJ128。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)多功能訓(xùn)練床，其特征在于：所述按鍵模塊選用鍵盤驅(qū)動芯片ZLG7289。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)多功能訓(xùn)練床，其特征在于：所述第一雙輸出軸直線電機和所述第二雙輸出軸直線電機均為步進電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢康復(fù)多功能訓(xùn)練床，其特征在于：所述電源為蓄電池。
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