[發(fā)明專利]一種吸推一體式上板機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810172856.5
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108285038A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任良政
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市迪美科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種吸推一體式上板機，包括底座(1)，其特征在于：還包括有安裝在底座(1)上用于把帶有電子元件的PCB板向下輸送的循環(huán)下板機構(gòu)(2)、位于循環(huán)下板機構(gòu)(2)的下方把PCB板推出循環(huán)下板機構(gòu)(2)的推板機構(gòu)(3)、位于循環(huán)下板機構(gòu)(2)朝PCB板的推出方向的一側(cè)設(shè)置有用于與循環(huán)下板機構(gòu)(2)配合繼續(xù)輸送PCB板的張合軌道(4)、位于張合軌道(4)下方設(shè)置有用于把堆放在一起的PCB板向上推送的上板機構(gòu)(5)、位于所述張合軌道(4)上方設(shè)置有用于把上板機構(gòu)(5)上的PCB板吸取并放置到張合軌道(4)上的吸板機構(gòu)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸推一體式上板機，其特征在于：所述循環(huán)下板機構(gòu)(2)包括有固定連接底座(1)兩側(cè)的豎直支架(22)、位于兩側(cè)豎直支架(22)的四個角上且轉(zhuǎn)動連接有四根第一絲桿(23)、固定連接在一側(cè)豎直支架(22)內(nèi)側(cè)上的固定傳板支架(25)、位于兩側(cè)豎直支架(22)之間且通過第一絲桿(23)轉(zhuǎn)動滑移靠近或遠(yuǎn)離固定傳板支架(25)的移動傳板支架(26)、分別固定連接在固定傳板支架(25)和移動傳板支架(26)下端的導(dǎo)向板(27)、分別安裝在固定傳板支架(25)和移動傳板支架(26)上并配合用于把PCB板從上部傳送到所述導(dǎo)向板(27)上的傳板組件(28)、分別安裝在兩側(cè)導(dǎo)向板(27)上并通過PCB板觸碰而使傳板組件(28)停止工作的限位開關(guān)(29)、連接四根第一絲桿(23)并可帶動第一絲桿(23)同時轉(zhuǎn)動的第一鏈傳動組件(24)，所述傳板組件(28)包括電動機(210)、分別轉(zhuǎn)動連接在固定傳板支架(25)和移動傳板組件(28)上側(cè)的主動傳板軸(211)、連接電動機(210)與主動傳板軸(211)的第二鏈傳動組件(212)、位于主動傳板軸(211)下方的從動傳板軸(213)、固定連接在主動傳板軸(211)上的主動鏈輪(214)、固定連接在從動傳板軸(213)上的從動鏈輪(215)、連接主動鏈輪(214)和從動鏈輪(215)的傳板鏈條(216)、鋪設(shè)在傳板鏈條(216)表面并隨傳板鏈條(216)轉(zhuǎn)動的卡板塊(218)，所述主動傳板軸(211)上固定連接有帶齒轉(zhuǎn)盤(220)、與帶齒轉(zhuǎn)盤(220)配合設(shè)置有用于感應(yīng)轉(zhuǎn)盤齒后使電動機(210)停止轉(zhuǎn)動的光電感應(yīng)器(221)；

所述推板機構(gòu)(3)包括有位于所述移動傳板支架(26)和固定傳板支架(25)中間并螺旋連接在下側(cè)兩根第一絲桿(23)上的推移架(36)、轉(zhuǎn)動連接在推移架(36)兩端的推移從動鏈輪(37)、設(shè)置在推移架(36)中間的推移主動鏈輪(38)、套設(shè)在推移從動鏈輪(37)與推移從動鏈輪(37)上的推移鏈條(39)、對稱固定安裝在推移鏈條(39)兩端并用于推動PCB板順著導(dǎo)向板(27)移動的兩個推板(310)、貫穿一側(cè)豎直支架(22)并固定連接主動鏈輪(214)的推移傳動桿(311)、連接在一側(cè)底座(1)上并帶動推移傳動桿(311)轉(zhuǎn)動的第一動力部件(312)；

所述上板機構(gòu)(5)包括有固定在底座(1)上的第二電機(51)、沿豎直方向轉(zhuǎn)動安裝在底座(1)上并與第二電機(51)相連接的上板絲桿(52)、螺旋連接在上板絲桿(52)上的升降臺(53)、豎直固定在升降臺(53)上的支撐立柱(54)、以及，固定連接在支撐立柱(54)末端并用于放置PCB板堆的置物臺(55)；

所述張合軌道(4)包括有位于底座(1)兩側(cè)的第二支架(42)、固定連接在一側(cè)第二支架(42)上的固定架(45)、一端轉(zhuǎn)動連接在第二支架(42)上另一端轉(zhuǎn)動連接在固定架(45)上且并排設(shè)置的兩根軌道絲桿(43)、螺旋連接在兩根軌道絲桿(43)上的移動架(46)、分別鉸接在固定架(45)與移動架(46)上的張合導(dǎo)軌架(47)、連接在兩側(cè)張合導(dǎo)軌架(47)上并帶動兩側(cè)張合導(dǎo)軌架(47)互相張開和靠近的張合組件(48)、鏡像對稱設(shè)置在兩側(cè)張合導(dǎo)軌架(47)上并用于傳動PCB板的帶傳動組件(49)、以及，為帶傳動組件(49)提供動力的動力組件(410)，所述張合組件(48)包括固定連接在一側(cè)第二支架(42)內(nèi)側(cè)的張合氣缸(411)，轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)第二支架(42)上且位于兩側(cè)第二支架(42)之間的張合連桿(412)、一端鉸接在張合氣缸(411)上且另一端固定連接在張合連桿(412)上并通過張合氣缸(411)的推動而使張合連桿(412)轉(zhuǎn)動一定角度的推桿(413)、固定連接在與固定架(45)連接的張合導(dǎo)軌架(47)上的第一立柱引導(dǎo)塊(414)、固定連接在與移動架(46)連接的張合導(dǎo)軌架(47)上第二立柱引導(dǎo)塊(415)、分別開設(shè)在第一立柱引導(dǎo)塊(414)與第二立柱引導(dǎo)塊(415)上且有斜度的導(dǎo)向槽(416)、一端連接在張合連桿(412)上且另一端滑移在第一立柱引導(dǎo)塊(414)上導(dǎo)向槽(416)內(nèi)的第一張合立柱(417)、以及，一端轉(zhuǎn)動連接在移動架(46)上且滑移在張合連桿(412)上且另一端滑移在第二立柱引導(dǎo)塊(415)上導(dǎo)向槽(416)內(nèi)的第二張合立柱(418)，所述帶傳動組件(49)包括有位于張合導(dǎo)軌架(47)一端且轉(zhuǎn)動連接在張合導(dǎo)軌架(47)上的主動帶輪(419)，平行設(shè)置在張合導(dǎo)軌架(47)兩端的從動帶輪(420)、轉(zhuǎn)動連接在張合導(dǎo)軌架(47)上的張緊帶輪(421)、連接主動帶輪(419)、從動帶輪(420)及張緊帶輪(421)的傳送帶(422)，所述動力組件(410)包括有第三電機(423)、轉(zhuǎn)動連接在兩側(cè)第二支架(42)上并與第三電機(423)通過鏈傳動連接的六方桿(424)、轉(zhuǎn)動連接在移動架(46)上并套設(shè)滑移在六方桿(424)上的第一主動齒輪(425)、固定套設(shè)在六方桿(424)上的第二主動齒輪(426)、分別與第一主動齒輪(425)和第二主動齒輪(426)相嚙合且與主動帶輪(419)固定連接的離合齒輪(427)；

所述吸板機構(gòu)(6)包括有水平安裝在第二支架(42)上的第三支架(61)、在第三支架(61)上并排設(shè)置有兩根光桿導(dǎo)軌(62)、在光桿導(dǎo)軌(62)上套設(shè)滑移的滑塊(63)、固定連接在滑塊(63)之間的氣缸支撐板(64)、豎直固定連接在氣缸支撐板(64)中間且貫穿氣缸支撐板(64)的推移氣缸(65)、固定連接在推移氣缸(65)上的活動板(67)、在活動板(67)上連接的若干吸咀(68)、固定連接在所述支撐板朝向活動板(67)的面上的工位氣缸(69)、連接在工位氣缸(69)上且推出后卡嵌在活動板(67)與氣缸支撐板(64)之間的限位塊(610)。