[發明專利]吸緊裝置

在審

• 申請號: 201810172821.1
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108177977A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 黎鑫;施凱戈
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272
• 代理人: 楊文華

本發明涉及一種吸緊裝置，包括有腔體的殼體，腔體設置有一開口，在腔體內設置有扇葉，開口設置在扇葉的旋轉軸向方向，在殼體上設置了驅動扇葉旋轉的動力組件，在殼體外設置有外置流體源，在外置流體源內設置有其他流體，外置流體源與腔體內相互連通，外置流體源的其他流體流入腔體占據腔體內體積，部分地或全部地把原來存在于腔體內的原流體排擠出腔體，扇葉帶動腔體內的流體旋轉，使得腔體內產生階梯狀負壓，原流體位于腔體的中心區域，其他流體位于腔體的外周區域，越靠近腔體的外周負壓就越低，從而降低了殼體的內外側壓差，徹底解決因殼體邊緣的內外側壓力差引起的真空泄露問題。本發明具有結構簡單，真空泄露少，吸附力大等特點。

技術領域

本發明屬于旋轉流體的負壓吸附技術領域，特別涉及一種吸緊裝置。

背景技術

真空吸附器被大量應用在自動化生產線的物體搬運設備上，是非常有用的一種自動化裝置。常見的真空吸附器的結構圖1所示。真空吸附器一般包括相互連接的真空源1'（真空泵等）與吸附腔體2'。真空源1'抽吸吸附腔體2'內的流體，使腔體內形成真空，從而能夠產生吸附力并吸起放置在吸附腔體2'下方的工件3'。這種真空吸附器存在嚴重的技術缺陷：由于吸附腔體2'內形成了幾乎是均一的負壓分布，于是，在吸附腔體2'的邊緣的內外側會形成劇烈的壓力差（吸附腔體2'邊緣的外側是環境壓力，吸附腔體2'邊緣的內側是真空），在這種壓力差的驅動下，外界的流體會被吸入到吸附腔體2'內。尤其是在工件3'端面比較粗糙的情況下，吸附腔體2'和工件3'之間會存在很多縫隙，外界的流體會通過這些縫隙大量進入真空吸附器的吸附腔體2'內，破壞吸附腔體2'內的真空狀態，使得吸附腔體2'內的吸附力顯著降低，從而導致真空吸附器的吸附工件的功能失效。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種吸緊裝置，解決吸附腔體邊緣的內外側壓力差引起的真空泄露問題，結構雖然簡單，但是顯著地提高了吸附腔體的吸附能力。

本發明是這樣實現的，提供一種吸緊裝置，包括殼體，所述殼體內設有腔體，所述腔體設置有一開口，在所述腔體內設置有扇葉，所述開口設置在扇葉的旋轉軸向方向，在所述殼體上設置了驅動扇葉旋轉的動力組件，在所述殼體外設置有外置流體源，在所述外置流體源內設置有其他流體，所述其他流體不同于所述腔體內原來存在的原流體，所述外置流體源與所述腔體內相互連通，所述外置流體源的其他流體流入腔體占據腔體內體積，部分地或全部地把原來存在于腔體內的原流體排擠出腔體，所述扇葉帶動腔體內的流體旋轉。

進一步地，所述其他流體的密度大于所述腔體內原來存在的原流體的密度。

進一步地，在所述殼體上還設置有抽吸孔，所述抽吸孔一端連通腔體內的非其他流體所在的區域，其另一端與真空源相連。

進一步地，在所述殼體上還設置有流入孔，所述外置流體源通過流入管路與腔體連通，所述外置流體源的其他流體通過流入孔從外置流體源流入腔體或從腔體流出至外置流體源，所述扇葉帶動腔體內的流體旋轉，所述外置流體源還設有流量調節裝置。

進一步地，在所述殼體上還分別設置有一個或多個流入孔，所述外置流體源分別通過一個或多個流入孔與腔體連通，所述外置流體源內設置有一種或多種其他流體并分別通過流入孔從外置流體源流入腔體或從腔體流出至外置流體源，所述一種或多種其他流體不同于所述腔體內原來存在的原流體，所述扇葉帶動腔體內的流體旋轉。

進一步地，所述外置流體源還包括設置在殼體外部的水槽，在所述水槽內設置了其他流體，所述水槽與所述腔體相互連通，同時，所述水槽與殼體的外界環境也相互連通。

進一步地，所述水槽內的其他流體通過殼體和被吸附的表面之間存在的縫隙與腔體相互連通，或者通過在殼體上設置的連通流道與腔體相互連通。

進一步地，在所述水槽外壁的底部設置了柔軟密封體用于封堵水槽外壁與被吸附表面之間的間隙。