[發(fā)明專利]機動式模塊化無人機反制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810172272.8
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108507415A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣旭洲;戴翀博;林思源;陳洋米雪
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市保安服務(wù)總公司
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責(zé)任公司 31203
• 代理人: 顧雯

本發(fā)明的機動式模塊化無人機反制系統(tǒng)，無人機探測預(yù)警模塊通過雷達探測技術(shù)探測第一設(shè)定范圍內(nèi)是否存在無人機，并將探測結(jié)果發(fā)送給機動站現(xiàn)場主控模塊；機動站現(xiàn)場主控模塊在探測結(jié)果為存在無人機的探測結(jié)果時調(diào)用無人機光電追蹤模塊對探測到的無人機進行跟蹤和定位；機動站現(xiàn)場主控模塊接收無人機光電追蹤模塊傳來的無人機跟蹤定位信息，在判定出當(dāng)前無人機位置位于第二設(shè)定范圍內(nèi)時，調(diào)用無人機定向處置模塊對無人機進行信號壓制；機動站現(xiàn)場主控模塊將收到的探測結(jié)果、無人機跟蹤定位信息和壓制結(jié)果通過4G/WAN網(wǎng)絡(luò)連接模塊傳輸至遠程監(jiān)控中心；遠程監(jiān)控中心向機動站現(xiàn)場主控模塊下發(fā)具體壓制指令及前端各功能模塊的基礎(chǔ)參數(shù)的設(shè)置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機動式模塊化無人機反制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著無人機產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，民用無人機的應(yīng)用也越來越廣，同時各類無序黑飛現(xiàn)象也給我們帶來很多困擾，特別是對民航機場、政府機關(guān)、外交使領(lǐng)館、軍事設(shè)施等重點目標(biāo)和重要活動場所等區(qū)域造成的危害極大，因此需要在重點目標(biāo)和重要活動場所等區(qū)域?qū)o序黑飛的無人機進行快速反制，以確保重點目標(biāo)區(qū)域的安全。主要面臨以下問題：

1、隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，利用無人機進行犯罪活動，比如無人機運載恐怖炸彈、運輸毒品、犯罪偵察等等逐漸成世界公共安全的難題。

2、目前國家對無人機飛行空域管控體制不夠健全，無人機飛行監(jiān)管、航線審批流程、審批機構(gòu)、管控機構(gòu)不清晰。

3、很多無人機飛手安全意識淡薄，無序亂飛、黑飛嚴(yán)重，對民航機場、政府機關(guān)、外交使領(lǐng)館、軍事設(shè)施等重點目標(biāo)和重要活動場所造成安全威脅。

4、目前區(qū)域性的無人機反制設(shè)備都是各自獨立安裝，現(xiàn)場安裝和調(diào)試非常復(fù)雜，實戰(zhàn)能力和快速部署的能力較差。

綜上，如何在重點目標(biāo)和重要活動場所等區(qū)域?qū)o序黑飛的無人機進行反制一直是個難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，提供一種新型的機動式模塊化無人機反制系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：

本發(fā)明提供一種機動式模塊化無人機反制系統(tǒng)，其特點在于，其包括位于前端的無人機探測預(yù)警模塊、無人機光電追蹤模塊、無人機定向處置模塊、機動站現(xiàn)場主控模塊和4G/WAN網(wǎng)絡(luò)連接模塊，以及位于后臺的遠程監(jiān)控中心；

所述無人機探測預(yù)警模塊用于通過雷達探測技術(shù)探測一第一設(shè)定范圍內(nèi)是否存在無人機，并將探測結(jié)果發(fā)送給機動站現(xiàn)場主控模塊；

所述機動站現(xiàn)場主控模塊用于接收探測結(jié)果，在探測結(jié)果為存在無人機的探測結(jié)果時調(diào)用無人機光電追蹤模塊用于對探測到的無人機進行跟蹤和定位，并同時調(diào)用無人機探測預(yù)警模塊用于對探測到的無人機發(fā)出警報；

所述機動站現(xiàn)場主控模塊還用于接收無人機光電追蹤模塊傳來的無人機跟蹤定位信息，并在判定出無人機跟蹤定位信息中的當(dāng)前無人機位置位于一第二設(shè)定范圍內(nèi)時，調(diào)用無人機定向處置模塊用于對無人機進行信號壓制；

所述機動站現(xiàn)場主控模塊還用于將收到的探測結(jié)果、無人機跟蹤定位信息和壓制結(jié)果通過4G/WAN網(wǎng)絡(luò)連接模塊傳輸至遠程監(jiān)控中心；

所述遠程監(jiān)控中心用于通過4G/WAN網(wǎng)絡(luò)連接模塊向機動站現(xiàn)場主控模塊下發(fā)具體壓制指令及前端各功能模塊的基礎(chǔ)參數(shù)的設(shè)置。

較佳地，所述無人機反制系統(tǒng)還包括UPS不間斷電源模塊和市電模塊，所述UPS不間斷電源模塊和市電模塊均用于為前端各功能模塊進行供電。

較佳地，所述無人機探測預(yù)警模塊、無人機光電追蹤模塊、無人機定向處置模塊、機動站現(xiàn)場主控模塊、4G/WAN網(wǎng)絡(luò)連接模塊和UPS不間斷電源模塊均單獨儲存于防水設(shè)備箱內(nèi)。