[發(fā)明專利]一種檢測(cè)裝置的控制方法、檢測(cè)裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810172027.7
• 申請(qǐng)日: 2018-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN108459766A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉飛;何帆;蔣仕龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳回收寶科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/041
• 分類號(hào): G06F3/041;G06F3/0354;B25J9/02
• 代理公司: 北京臻之知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11629
• 代理人: 周麗莉

1.一種檢測(cè)裝置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

移動(dòng)觸控筆至待檢測(cè)終端的觸控板；

檢測(cè)所述觸控筆在待檢測(cè)終端觸控板上的觸控壓力；

判斷所述觸控壓力是否在設(shè)定的壓力范圍內(nèi)；

當(dāng)所述觸控壓力不在所述設(shè)定的壓力范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整所述觸控筆的位置，以使所述觸控壓力在所述設(shè)定的壓力范圍內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)觸控筆至待檢測(cè)終端的觸控板前還包括：

將檢測(cè)到所述觸控筆的觸控壓力值置零。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述觸控壓力不在所述設(shè)定的壓力范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整所述觸控筆的位置，具體包括：

確定所述觸控壓力與所述設(shè)定的壓力范圍的上限或下限的壓力差值；

根據(jù)所述壓力差值，確定移動(dòng)方向和所述觸控筆的最小移動(dòng)距離；

沿所述移動(dòng)方向，將所述觸控筆移動(dòng)至少所述最小移動(dòng)距離。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述觸控壓力不在所述設(shè)定的壓力范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整所述觸控筆的位置，具體包括：

在所述設(shè)定的壓力范圍內(nèi)，預(yù)設(shè)一最佳壓力；

確定所述觸控壓力與所述最佳壓力差值；

根據(jù)所述最佳壓力差值，確定移動(dòng)方向和所述觸控筆的最佳移動(dòng)距離；

沿所述移動(dòng)方向，將所述觸控筆移動(dòng)所述最佳移動(dòng)距離。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述觸控筆上設(shè)置有彈性件，所述觸控壓力的檢測(cè)方式，具體包括：

在觸控筆接觸待檢測(cè)終端觸控板后，檢測(cè)所述彈性件的壓縮距離；

根據(jù)所述壓縮距離以及所述彈性件的彈性系數(shù)，確定所述觸控壓力。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整所述觸控筆的位置，以使所述觸控壓力在所述設(shè)定的壓力范圍內(nèi)，具體為：

調(diào)整所述觸控筆的位置，以使所述壓縮距離在設(shè)定的范圍內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述觸控壓力不在所述設(shè)定的壓力范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整所述觸控筆的位置，具體為：

當(dāng)所述觸控壓力大于所述設(shè)定的壓力范圍的上限時(shí)，移動(dòng)所述觸控筆沿遠(yuǎn)離所述待檢測(cè)終端觸控板的方向移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述觸控壓力不在所述設(shè)定的壓力范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)整所述觸控筆的位置，具體為：

當(dāng)所述觸控壓力小于所述設(shè)定的壓力范圍的下限時(shí)，移動(dòng)所述觸控筆沿靠近所述待檢測(cè)終端觸控板的方向移動(dòng)。

9.一種檢測(cè)裝置，其特征在于，包括處理器，和用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中所述處理器，用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的指令，使檢測(cè)裝置執(zhí)行如權(quán)利要求1-8所述的任一方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，所述指令被檢測(cè)裝置執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8所述的任一方法。

11.一種檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

觸控件，所述觸控件上設(shè)置有觸控筆及壓力檢測(cè)組件，所述壓力檢測(cè)組件與觸控筆相連，所述壓力檢測(cè)組件檢測(cè)觸控筆接觸待檢測(cè)終端觸控板時(shí)的觸控壓力；

傳動(dòng)組件，包括機(jī)械臂及一個(gè)或者多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，所述觸控件設(shè)置在所述傳動(dòng)組件上，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂移動(dòng)，以帶動(dòng)所述觸控件移動(dòng)；

控制組件，控制傳動(dòng)組件移動(dòng)觸控件以使所述壓力檢測(cè)組件檢測(cè)到的觸控壓力在設(shè)定壓力范圍內(nèi)。