[發明專利]成形品取出機的架臺

在審

• 申請號: 201810171750.3
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108527790A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 大城勝史
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;李平

本發明提供一種成形品取出機的架臺，無需另外安裝輸送用的部件就能夠進行穩定的搬送。在對來自注射成形機的成形品進行篩選的所述成形品取出機的架臺中，構成能夠供用于搬送架臺的搬送部件插入的至少一個貫通孔，能夠在貫通孔插入叉車、吊棒等搬送部件來進行搬送。由此，無需另外安裝輸送用部件，就能夠在利用搬送部件進行搬送時，進行穩定的搬送。

技術領域

本發明涉及架臺，尤其涉及進行注射成形機的成形品的取出的成形品取出機的架臺。

背景技術

注射成形機主要包括對金屬模具進行開閉來產生合模力的合模裝置和使樹脂熔融并注射至金屬模具內的射出裝置，合模裝置和射出裝置對置地配置。注射至金屬模具內的樹脂固化而成為成形品，并通過排出器而被推出。

從注射成形機推出的成形品被輸送帶搬送。之后，基于來自監視裝置的信息，由成形品取出機把持成形品而配置于未圖示的成形品排列托架。有時將這些輸送帶、監視裝置與成形品取出機一體而構成成形品排列裝置。

圖4是表示以往的成形品排列裝置的一例的圖。通過未圖示的注射成形機成形的成形品被輸送帶60搬送，由作為監視裝置的攝像機70來獲得成形品的信息?；趤碜詳z像機70的信息，由成形品取出機40的臂42把持成形品并配置于未圖示的成形品排列托架。另外，成形品取出機40和攝像機70配置在罩50內。

這些輸送帶60、攝像機70、成形品取出機40、罩50搭載在架臺10上，由未圖示的螺栓與架臺10固定。在架臺10的下部設置有腳12和車輪14。腳12伸縮自如地構成，在裝備架臺10時進行伸長，能夠支撐架臺10將其保持為不動。在使架臺10移動時，使腳12收縮從而使車輪14接觸于地面，由車輪14支撐架臺10，通過車輪14轉動而能夠使架臺10移動。另外，在架臺10的內部配備有未圖示的控制裝置，該控制裝置控制成形品取出機40。在架臺10上設置成形品取出機40時，將架臺10內的控制裝置和成形品取出機40由未圖示的線纜連接。

這種搭載在架臺10上的成形品取出機40能夠應用于多種注射成形機，因此裝備場所不受限定，能夠按照需要而移動至各種設備的附近。在移動時，經常使用叉車、起重機進行搬送，向架臺10插入叉車的貨叉、設置用于插入叉車的貨叉的專用的輸送部件來進行搬送。

在圖4的例子中，向位于架臺10的下部的空間插入叉車的貨叉30，進行架臺10和成形品取出機40的搬送。

圖5是表示其他的以往的成形品排列裝置的例子的圖?；镜募芘_10以及成形品排列裝置的結構與圖4相同，對與圖4相同的結構標記相同的符號。與圖4的不同點在于，在架臺10的下部的左右，在搬送時安裝搬送用的專用的輸送用部件80。輸送用部件80由未圖示的螺栓固定，或通過裝配部件安裝。而且，向輸送用部件80插入叉車的貨叉30，進行架臺10與成形品取出機40的搬送。

日本實愿平4－18399號(日本實開平6－20398號)的CD-ROM中，公開了關于以與圖5類似的結構，以能夠由叉車搬送成型品取出機的方式而能夠拆裝的叉車用的機器保持工具的技術。

在日本特開昭61－173884號公報中，公開了以能夠固定于機器人的各個安裝面的方式安裝由能夠插入叉車的貨叉的方管構成的機器人安裝架臺的技術。

在圖4所示的例中，在成形品排列裝置的移動時，在架臺10的下面插入叉車的貨叉30。然而，插入該叉車的貨叉30的部位并不是為了插入叉車的貨叉30而設置的，因此與叉車的貨叉30的長度、寬度等無關地設置，在插入的叉車的貨叉30進行成形品排列裝置的移動時，存在向左右、前后方向移動的隱患。因此，尤其是在叉車急速回旋等情況下，叉車的貨叉30的插入位置偏移，導致成形品排列裝置從叉車的貨叉30滑落。