[發明專利]一種實驗動物飼養抓取一體裝置

有效

• 申請號: 201810171618.2
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108432657B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 鄧海峰;孫縵利;李明華
• 申請（專利權）人: 漯河醫學高等專科學校
• 主分類號: A01K15/00
• 分類號: A01K15/00
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

1.一種實驗動物飼養抓取一體裝置，其特征在于：包括實驗桌、抓取裝置總成、飼養裝置總成和飼養箱(1)，所述實驗桌包括桌面(2)和桌腿(3)，所述抓取裝置總成設置在桌面(2)底部，所述抓取裝置總成包括伺服電機(4)、第一電動伺服液壓缸(5)、連接件(6)、抓取籠(7)、第二電動伺服液壓缸(8)和壓力傳感器(9)，所述第一電動伺服液壓缸(5)包括第一缸體(10)和第一活塞桿(11)，所述伺服電機(4)與第一缸體(10)末端傳動連接，所述第一活塞桿(11)末端與連接件(6)頂部連接，所述連接件(6)底部與抓取籠(7)頂面連接，所述抓取籠(7)一側側面設有動物進口(12)，所述動物進口(12)處滑動連接有封閉籠門(13)，所述第二電動伺服液壓缸(8)設置在連接件(6)側部靠近動物進口(12)一側，所述第二電動伺服液壓缸(8)包括第二缸體(14)和第二活塞桿(15)，所述第二缸體(14)與連接件(6)側部連接，所述第二活塞桿(15)與封閉籠門(13)頂部連接，所述壓力傳感器(9)設置在抓取籠(7)內部底面上，所述抓取籠(7)遠離第二電動伺服液壓缸(8)一側的側面設有控制腔(16)，所述控制腔(16)內設有信號處理器(17)和控制器(18)，所述壓力傳感器(9)與信號處理器(17)連接，所述信號處理器(17)與控制器(18)連接，所述控制器(18)與第二電動伺服液壓缸(8)連接，所述飼養箱(1)頂部設有裝置進口(19)，所述飼養箱(1)內一側設有水槽(20)和食槽(21)，所述飼養裝置總成包括飼料桶(22)、供水管(23)和時間控制器(24)，所述飼料桶(22)底部連接有供料管(25)，所述供料管(25)末端與食槽(21)相對應，所述供料管(25)上設有第一電磁閥(26)，所述供水管(23)與水槽(20)相對應，所述水槽(20)上設有第二電磁閥(27)，所述第一電磁閥(26)、第二電磁閥(27)均與時間控制器(24)連接。

2.根據權利要求1所述一種實驗動物飼養抓取一體裝置，其特征在于：所述飼養箱(1)內部遠離食槽(21)的一側設有網狀活塞(28)，所述飼養箱(1)遠離食槽(21)一側的外壁設有第三電動伺服液壓缸(29)，所述第三電動伺服液壓缸(29)包括第三缸體(30)和第三活塞桿(31)，所述第三缸體(30)固定設置在飼養箱(1)側壁外，所述第三活塞桿(31)穿過飼養箱(1)側壁與網狀活塞(28)連接。

3.根據權利要求2所述一種實驗動物飼養抓取一體裝置，其特征在于：所述第三電動伺服液壓缸(29)上設有手動缸體開關(32)。

4.根據權利要求1所述一種實驗動物飼養抓取一體裝置，其特征在于：所述飼養箱(1)頂壁設有第四電動伺服液壓缸(33)和頂部封門(34)，所述頂部封門(34)與飼養箱(1)頂壁滑動連接，所述第四電動伺服液壓缸(33)包括第四缸體(35)和第四活塞桿(36)，所述第四缸體(35)固定設置在飼養箱(1)頂壁上，所述第四活塞桿(36)與頂部封門(34)一側連接。

5.根據權利要求1所述一種實驗動物飼養抓取一體裝置，其特征在于：所述飼養箱(1)內部側壁上設有與供料管(25)末端相適應的擋料板(37)。

6.根據權利要求1所述一種實驗動物飼養抓取一體裝置，其特征在于：所述實驗桌上設有桌面開口，所述實驗桌底部設有桌面開口相對應的保護箱(39)，所述保護箱(39)底部和側部設有箱體開口(40)，所述實驗桌內設有滑槽(41)，所述滑槽(41)內滑動連接有滑蓋(42)，所述滑蓋(42)上設有撥柱(43)，所述滑蓋(42)的位置、大小與箱體開口(40)相適應。