[發明專利]一種自動化收料設備

在審

• 申請號: 201810171307.6
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108435950A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 朱輝;王康
• 申請（專利權）人: 四川銳騰電子有限公司
• 主分類號: B21D45/06
• 分類號: B21D45/06
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;葉碎銀

1.一種自動化收料設備，其特征在于：包括機架，該機架上設置有上盤區、堆棧區、上料區，移載區、質檢搬運區；還包括：

上盤機構，設置于所述上盤區，用以提升輸送到上盤區且堆棧在一起的多個空托盤，并促使空托盤逐個放入下述移載機構上；

上料機構，設置于上料區，用以對輸送過來的空托盤完成上料；

移載機構，設置于移載區，用以將空托盤輸送至上料區，以及將質檢完畢的裝料托盤輸送至堆棧區；

質檢搬運機構，設置于質檢搬運區，用以將移載機構上的裝料托盤輸送至質檢區，并將質檢完畢的裝料托盤送回移載機構；

托盤堆棧機構，設置于所述堆棧區，用以堆棧輸送過來的裝料托盤及完成下盤；

電控系統，與所述上盤機構、上料機構、移載機構、質檢搬運機構、托盤堆載機構電連接，以控制這些機構協調動作。

2.根據權利要求1所述的自動化收料設備，其特征在于：還包括可實現自動定位的送料小車，用以將堆棧在一起的多個空托盤輸送到所述上盤區和/或將堆棧在一起的多個裝料托盤移出堆棧區。

3.根據權利要求1所述的自動化收料設備，其特征在于：所述上盤機構包括兩組子機構，各子機構分別包括上料電機、傳動機構、上料氣缸、上料板，上料手指，上料板滑動設置于所述上料區，上料電機通過傳動機構連接上料板，以驅使上料板上下滑動；上料氣缸設置在上料板上，且其活塞桿連接上料手指；兩組子機構的上料手指相對設置，以插取或放開位于該二者之間的空托盤。

4.根據權利要求1所述的自動化收料設備，其特征在于：所述托盤堆棧機構包括兩組子機構，各子機構分別包括下料電機、傳動機構、下料氣缸、下料板、下料手指，下料板滑動設置于所述堆棧區，下料電機通過傳動機構連接下料板，以驅使下料板上下滑動；下料氣缸設置在下料板上，且其活塞桿連接下料手指；兩組子機構的下料手指相對設置，以插取或放開位于該二者之間的裝料托盤。

5.根據權利要求1所述的自動化收料設備，其特征在于：所述移載機構包括用以承載托盤的移載平臺、移載電機、傳動機構，移載平臺滑動設置在所述移載區，移載電機通過傳動機構與移載平臺傳動連接，以驅使移載平臺滑動。

6.根據權利要求1所述的自動化收料設備，其特征在于：所述質檢搬運機構包括滑板、托盤移動架、前后移動氣缸、上下移動氣缸、質檢平臺、質檢氣缸，滑板沿前后方向滑動設置，并連接前后移動氣缸；托盤移動架可上下移動地設置在滑板上，上下移動氣缸設置在滑板上，并連接托盤移動架，促使托盤移動架將位于移載機構上的裝料托盤移動至質檢平臺；質檢平臺沿前后方向滑動設置，并連接質檢氣缸，通過質檢氣缸驅使質檢平臺將裝料托盤移至質檢區。

7.根據權利要求1所述的自動化收料設備，其特征在于：還包括上蓋板機構，用以將蓋板遮蓋在堆棧區中位于最頂層的裝料托盤上，該上蓋板機構設置在所述機架上設置的上蓋板區，并與所述電控系統電連接。

8.根據權利要求7所述的自動化收料設備，其特征在于：所述上蓋板機構包括推蓋板氣缸、蓋板吸盤、第一安裝板、第二安裝板、吸盤氣缸、送蓋板氣缸，推蓋板氣缸安裝于機架，用以將位于蓋板放置區上的蓋板推送至蓋板吸盤處，蓋板吸盤設置在第一安裝板上，吸盤氣缸設置在第二安裝板上，并連接第一安裝板；送蓋板氣缸設置在機架上，并連接第二安裝板。

9.根據權利要求1所述的自動化收料設備，其特征在于：所述上料機構包括接料斗、分料盒，分料盒接通分料斗的出料口，且分料盒具有下料口。

10.根據權利要求9所述的自動化收料設備，其特征在于：所述分料盒的下料口包括位于分料盒相對的兩端的第一下料口和第二下料口，所述分料盒轉動連接于所述接料斗底部，并連接有驅使其翻轉的驅動機構，以使分料盒通過翻轉控制其第一下料口和第二下料口切換下料；所述上料機構還包括分料器和料管，分料器的出料端通過料管連接所述接料斗的進料口。