[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理系統、圖像處理方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201810171215.8
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108537112B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 馬場康夫
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/774;G06K9/62
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍;李艷麗

1.一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括：

生成單元，其被構造為基于在第一攝像條件下拍攝的第一拍攝圖像，生成指示第一訓練圖像和第一訓練圖像中的對象的數量的第一訓練數據；以及

訓練單元，其被構造為通過使用第一訓練數據來訓練由第二訓練數據預先訓練的鑒別器，使得鑒別器被訓練以對在第一攝像條件下拍攝的圖像中的對象進行計數，所述第二訓練數據指示第二訓練圖像和第二訓練圖像中的對象的數量。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述訓練單元還被構造為通過使用所述第一訓練數據和所述第二訓練數據兩者來進行所述鑒別器的訓練。

3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述訓練單元通過使用所述第一訓練數據對使用所述第二訓練數據被訓練了的鑒別器進行增量訓練。

4.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其中，所述訓練單元還使用具有所述第一訓練數據和所述第二訓練數據的混合的混合訓練數據來進行鑒別器的增量訓練。

5.根據權利要求4所述的圖像處理裝置，其中，

第一訓練數據包括多個第一數據項，所述多個第一數據項中的各個指示訓練圖像及訓練圖像的標簽；

第二訓練數據包括多個第二數據項，所述多個第二數據項中的各個指示訓練圖像及訓練圖像的標簽；

混合訓練數據包括多個數據項，所述多個數據項包括至少一個第一數據項和至少一個第二數據項；并且

混合訓練數據中具有特定標簽的第一數據項的數量與混合訓練數據中具有特定標簽的第二數據項的數量之和，與第二訓練數據中具有特定標簽的第二數據項的數量相同。

6.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述生成單元還根據第一拍攝圖像的背景圖像生成第一訓練圖像。

7.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述生成單元還從第一拍攝圖像中提取第一訓練圖像，并且通過使用第一拍攝圖像中的對象的位置信息來確定第一訓練圖像中的對象的數量。

8.根據權利要求7所述的圖像處理裝置，其中，所述生成單元還通過對第一拍攝圖像進行對象的檢測處理來生成第一拍攝圖像中的對象的位置信息。

9.根據權利要求7所述的圖像處理裝置，其中，所述生成單元還確定針對第一拍攝圖像中的各個區域的對象的密度信息，并且根據針對各個區域的密度信息來從第一拍攝圖像中提取第一訓練圖像。

10.根據權利要求1至5中的任一項所述的圖像處理裝置，其中，

所述生成單元還反復生成第一訓練數據，并且所述訓練單元還使用第一訓練數據來反復地進行訓練，并且

所述圖像處理裝置還包括控制單元，所述控制單元被構造為基于反復訓練的周期、訓練的反復計數或進行了訓練的鑒別器的鑒別精度中的至少一者，來確定是否結束反復訓練。

11.根據權利要求1至5中的任一項所述的圖像處理裝置，所述圖像處理裝置還包括識別單元，所述識別單元被構造為使用由訓練單元訓練的鑒別器來進行圖像識別。

12.根據權利要求1至5中的任一項所述的圖像處理裝置，其中，

第二訓練數據基于在不同于第一攝像條件的第二攝像條件下獲得的第二拍攝圖像。

13.根據權利要求12所述的圖像處理裝置，其中，第一攝像條件或第二攝像條件包括攝像裝置、攝像時間段、攝像位置、攝像視角、相對于地面的攝像距離和相對于地面的攝像角度中的至少一者。

14.根據權利要求1至5中的任一項所述的圖像處理裝置，所述圖像處理裝置還包括狀態顯示單元，所述狀態顯示單元被構造為顯示由訓練單元進行訓練的狀態。