[發明專利]一種自適應自動變速的變速箱控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201810170929.7
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108413025B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 蔡玲民;于娜;熊健仁;張迪
• 申請（專利權）人: 上海質慧新能源科技有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/04;F16H61/18;F16H61/32;F16H59/36;F16H59/44;F16H59/66
• 代理公司: 31312 上海邦德專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙紅

1.一種自適應自動變速換擋智能控制系統，其特征在于，包括主驅動電機(100)、換擋執行器(200)、智能控制器(300)和變速箱(400)；所述主驅動電機(100)和所述變速箱(400)通過花鍵連接，所述換擋執行器(200)與所述變速箱(400)連接，并由所述智能控制器(300)控制所述換擋執行器(200)的換擋操作；其中，所述智能控制器(300)包括：信息采集單元(301)、邏輯處理單元(302)、換擋驅動電路(303)和主電機驅動電路(304)；車輛行駛數據、動力源數據、路況數據通過所述信息采集單元(301)輸入所述邏輯處理單元(302)中，所述邏輯處理單元(302)處理信息獲得適合當前主驅動電機(100)的目標擋位；所述換擋驅動電路(303)連接所述換擋執行器(200)，所述換擋驅動電路(303)根據目標擋位自適應地調節換擋執行器(200)內換擋結合環(5)運動到目標擋位的位置；所述主電機驅動電路(304)連接所述主驅動電機(100)，所述主電機驅動電路(304)根據目標擋位自適應地控制所述主驅動電機(100)轉速配合所述換擋結合環(5)切換在目標擋位；

所述變速箱(400)包括一換擋組主動齒輪(3)、一高速擋從動齒輪(4)和低速擋從動齒輪(6)，所述換擋組主動齒輪(3)兩端軸承位分別設有軸承(28)和軸承(2)，所述軸承(28)和所述軸承(2)分別壓裝在變速箱反殼(31)和變速箱正殼(32)上；所述高速擋從動齒輪(4)和所述低速擋從動齒輪(6)分別通過卡簧定位在所述換擋組主動齒輪(3)上，且所述高速擋從動齒輪(4)和所述低速擋從動齒輪(6)可在所述換擋組主動齒輪(3)上自由旋轉；所述換擋結合環(5)通過花鍵連接在所述換擋組主動齒輪(3)上，所述換擋結合環(5)與所述換擋組主動齒輪(3)一同旋轉，或在所述換擋組主動齒輪(3)左右移動；換擋拉桿(29)在所述換擋組主動齒輪(3)中心孔內通過在所述換擋結合環(5)上的連接螺釘(30)穿過所述換擋組主動齒輪(3)上的槽口和所述換擋拉桿(29)上的通孔與所述換擋結合環(5)連接，所述換擋拉桿(29)可軸向運動，并跟隨所述換擋結合環(5)同步旋轉；所述換擋拉桿(29)上設有相對應的擋位定位槽；所述換擋組主動齒輪(3)末端通過鍵槽連接測速磁環(8)；所述軸承(28)外側設有壓裝在變速箱反殼(31)上的骨架油封(7)；

所述換擋執行器(200)包括：外磁軛(11)、磁鋼(13)和頂部磁軛(23)；所述外磁軛(11)通過中心定位與音圈電機安裝座(10)連接；所述音圈電機安裝座(10)用螺釘(34)固定在所述變速箱反殼(31)上；所述磁鋼(13)、所述頂部磁軛(23)和所述外磁軛(11)通過鋁套(12)同心定位連接；所述鋁套(12)內設有銅套(25)；換擋拉桿(29)穿過所述音圈電機安裝座(10)、所述鋁套(12)、所述銅套(25)、所述頂部磁軛(23)；軸承(18)通過螺母(19)定位在所述換擋拉桿(29)末端；所述軸承(18)壓裝在骨架(17)中心軸承孔內；導向板(21)通過螺釘(20)和骨架(17)連接，所述導向板(21)壓住所述軸承(18)；線圈(16)繞在所述骨架(17)的線槽內；所述線圈(16)和所述骨架(17)在所述外磁軛(11)和所述磁鋼(13)形成的圓環槽內；所述銅套(25)壓裝在所述導向板(21)內；導向輔助環(24)套在所述外磁軛(11)上；導向柱(14)固定在所述音圈電機安裝座(10)上，并穿過所述導向輔助環(24)和所述銅套(25)，所述導向板(21)通過所述銅套(25)可在所述導向柱(14)上滑動；位移傳感器(26)通過螺釘(36)固定在所述音圈電機安裝座(10)上，并穿過所述導向輔助環(24)，所述位移傳感器(26)的拉桿頂端通過螺母(35)固定在所述導向板(21)上；測速傳感器(33)位于所述測速磁環(8)外側固定在所述音圈電機安裝座(10)上的槽內；在所述音圈電機安裝座(10)與所述外磁軛(11)之間有凹槽空間，在凹槽空間內有一圈鋼珠(27)，所述鋼珠(27)外側通過O型圈或圓形拉簧(9)收緊所述鋼珠(27)，所述換擋拉桿(29)從一圈鋼珠(27)內穿過；外殼(22)罩住整個換擋執行模塊(200)并連接在所述變速箱反殼(31)上；

所述邏輯處理單元(302)包括用于判斷車輛當前車況的車況判斷模塊(3021)、用于判斷主驅動電機(100)工作狀態的電機判斷模塊(3022)和用于判斷適合當前行駛狀況的目標擋位的目標擋位判斷模塊(3023)；其中，還包括：與所述車況判斷模塊(3021)連接的用于修正車輛當前車況的車況修正模塊(3024)、與所述電機判斷模塊(3022)連接的用于修正電機工作狀態的電機修正模塊(3025)、以及與所述目標擋位判斷模塊(3023)連接的用于修正目標擋位的擋位修正模塊(3026)。