[發(fā)明專利]一種輪胎夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810170565.2
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108313718A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎廣;蔣斌;強金風(fēng);唐帆;陶克軍;費大壯;蔣水金;路麗珠;王闖
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽世界村新材料有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 侯曄

本發(fā)明公開了一種輪胎夾具，屬于橡塑加工設(shè)備領(lǐng)域。它包括氣缸、夾具體和張緊塊，還包括連桿，氣缸與夾具體連接，3個張緊塊呈現(xiàn)三角形平均垂直設(shè)在夾具體周圍，張緊塊通過連桿與夾具體和氣缸的氣缸活塞桿連接，所述的張緊塊的外表面上設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)，針對現(xiàn)有技術(shù)中夾輪胎時易滑落的問題，它可以夾緊輪胎，防止滑落。借助帶磁石的復(fù)動型氣缸，一方面帶磁石的復(fù)動型氣缸實現(xiàn)了張緊塊的張開和收縮同時控制，方便輪胎的夾上和卸下，另一方面所帶磁石通過感應(yīng)張緊塊對輪胎是否受力而處于張緊狀態(tài)，反饋至控制系統(tǒng)；將其安裝在機械手上，方便于機械手自動控制夾具用于拉絲機上輸送輪胎，省去人工，節(jié)約成本，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橡塑加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種輪胎夾具。

背景技術(shù)

橡膠工業(yè)作為涉及國民經(jīng)濟、航天等核心產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、建筑、交通等各個領(lǐng)域。橡膠的大量使用導(dǎo)致廢橡膠的大量產(chǎn)生，鑒于橡膠本身的難降解性，大量廢橡膠(如廢舊輪胎)的堆積對人類周圍環(huán)境造成嚴(yán)重的破壞，稱之為“黑色污染”。廢舊輪胎處理首先需將其胎圈鋼絲拉絲處理后經(jīng)破碎成膠粒或膠粉循環(huán)再利用。傳統(tǒng)拉絲機需人工上輪胎，比較危險且工作效率低，成本較高，因此為了能夠降低危險性，提高工作效率，逐漸開始采用智能化機械手或其它自動化方式代替人工上輪胎，而機械手相連接的夾具的設(shè)計至關(guān)重要。

傳統(tǒng)機械手夾具為外夾式，存在夾輪胎受力部均衡穩(wěn)定性差、易滑落等缺陷，產(chǎn)生很多安全隱患，因此急需優(yōu)化設(shè)計出實現(xiàn)高效穩(wěn)定的夾具方式來完成拉絲機的安全上輪胎，也成為目前該領(lǐng)域人員密切關(guān)注的方向。

中國發(fā)明專利申請，公布號：CN106586526A，公布日：2017年4月26日，公開了一種輪胎抓取裝置，所屬領(lǐng)域為機械裝置設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，包括活動夾頭、夾頭座、升降帶、固定板、連桿、伸縮桿、指狀凸起，固定板為一圓形薄板，夾頭座固定在固定板的底面，活動夾頭與夾頭座之間以轉(zhuǎn)動副的方式連接，連桿的一端與活動夾頭形成轉(zhuǎn)動副，另一端與伸縮桿的底端形成轉(zhuǎn)動副，伸縮桿固定在固定板的底面正中間，其長度可以根據(jù)需要伸長或縮短，當(dāng)活動夾頭運動至輪胎的內(nèi)腔時，伸縮桿縮短，拉動連桿與其連接端向上運動，連桿的另一端將活動夾頭撐開，從而將輪胎從內(nèi)向外夾緊，實現(xiàn)抓取動作，其不足之處在于，該發(fā)明所公開的輪胎抓取裝置，依賴于活動夾頭底部的指狀凸起的支撐作用，僅能在水平豎直方向移動，不能旋轉(zhuǎn)，僅適用于固定型號輪胎，不適合在拉絲機上使用，自動化程度低，影響生產(chǎn)加工效率。

中國實用新型專利，公開號：06255620U；公開日：2017-06-16；公開了一種可平動的輪胎抓手，包括連接套、氣缸和至少三個支撐臂組件，通過氣缸推動支撐臂組件實現(xiàn)張開和收攏，從而撐緊輪胎，實現(xiàn)輪胎的抓取和移動。其不足之處在于，該專利適用于輪胎的制造、裝配、轉(zhuǎn)運等環(huán)節(jié)的抓取和移動，依靠鋼勾的拖力沿豎直和水平方向移動，不能夠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，不存在旋轉(zhuǎn)移動的需求，也沒有進(jìn)一步改進(jìn)的動機，不適合在拉絲機上使用，不能夠與拉絲機進(jìn)行自動化銜接，若強加在拉絲機上使用時，仍需要人工參與，生產(chǎn)效率低下，且鋼勾在新輪胎的制造、裝配、轉(zhuǎn)運等環(huán)節(jié)中易對輪胎造成損傷。

中國發(fā)明專利，公開號：103434840A；公開日：2013-12-11，公開了輪胎抓手，包括輪胎托架、主軸、聯(lián)軸器、絲桿螺母機構(gòu)及其驅(qū)動裝置、連桿、齒輪齒條機構(gòu)、齒條驅(qū)動裝置和托盤，該輪胎抓手既可以適用多種規(guī)格輪胎的抓取，也可用于同種規(guī)格輪胎的抓取。其自動取胎功能完全代替人工操作，實現(xiàn)完全通過自動抓胎機械手實現(xiàn)全自動卸胎，極大的降低工人的勞動強度，使實現(xiàn)輪胎胎坯輸送全自動化成為可能。其不足之處在于，該專利是在輪胎成型后，自動從成型機上卸胎設(shè)備中的一種專用抓胎裝置；在輪胎豎直放置時才能使用，不適合廢舊輪胎的夾取，且不存在為適用于豎直放置的輪胎作出進(jìn)一步改進(jìn)的需求；而現(xiàn)有的大部分廢舊輪胎，均是水平放置的，若強加在拉絲機上使用時，仍需要人工參與，生產(chǎn)效率低下。