[發明專利]一種沙漠造田裝置

在審

• 申請號: 201810170181.0
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108207140A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 姚超坤;孫啟濤;陳澤南
• 申請（專利權）人: 姚超坤
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沙漠造田裝置,其特征在于：包括兩個左右對稱設置的運輸機構，每個所述的運輸機構均包括車體(2)，每個車體(2)上端均設置的兩個支撐體(3)，每個車體(2)底部均對稱設置有四個驅動輪(1)，兩個支撐體(3)上端設置有U型連接梁(4)，兩個U型連接梁(4)之間通過滑動配合貫穿設置有連接橫梁(5)，連接橫梁(5)上端設置有兩排沉降固定用螺紋孔(13)，兩個U型連接梁(4)上均設置有兩個固定用螺桿(6)，固定用螺桿(6)與固定用螺紋孔(13)螺紋配合使用，所述的連接橫梁(5)下側設置有左右貫穿的燕尾槽(19)，所述的燕尾槽(19)中滑動設置有燕尾型滑塊(20)，所述的燕尾型滑塊(20)下端固定設置有升降式推土機構，所述的升降式推土機構包括推土用液壓泵、左側液壓式升降桿(16)、旋轉連接桿(17)、T型手動旋鈕(18)和推土鏟(8)，所述的推土用液壓泵固定在左側的車體(2)上端，推土用液壓泵通過導管與左側液壓式升降桿(16)相連接，旋轉連接桿(17)可旋轉的固定在左側液壓式升降桿(16)底部，旋轉連接桿(17)上設置有T型手動旋鈕(18)，旋轉連接桿(17)底部固連有推土鏟(8)，

所述的連接橫梁(5)兩側底部對稱設置有兩塊固定板(14)，每個固定板(14)的垂直方向上均固定有一個拉伸電機(7)，每個拉伸電機(7)的機軸上均固連有卷線輪(10)，所述燕尾型滑塊(20)的左右兩端分別連接兩根鋼絲線(11)的一端，兩根鋼絲線(11)的另一端分別纏繞在卷線輪(10)上。

2.根據權利要求1所述的沙漠造田裝置，其特征在于：所述的燕尾型滑塊(20)的底部還固連有升降式耙田機構，所述的升降式耙田機構包括耙田用液壓泵、右側液壓式升降桿(15)和耙體(9)，所述的耙田用液壓泵固定在右側的車體(2)上端，耙田用液壓泵通過導管與右側液壓式升降桿(15)相連接，耙體(9)固連在右側液壓式升降桿(15)的底部。

3.根據權利要求1所述的沙漠造田裝置，其特征在于：還包括無線操作控制系統，所述的無線操作控制系統包括手持遙控器和造田裝置控制模塊，所述的手持遙控器包括機殼，所述的機殼上設置有操作手柄，所述的機殼內設置有STM32控制器、遙控器鋰電池電源和nRF905無線發射器，STM32控制器通過導線分別與遙控器鋰電池電源、nRF905無線發射器相連接，遙控器鋰電池電源為手持遙控器提供電能，所述的造田裝置控制模塊包括PLC控制器、機載鋰電池電源和nRF905無線接收器，所述的造田裝置控制模塊固定在車體(2)上端，PLC控制器通過導線分別與拉伸電機(7)、液壓泵、驅動輪(1)、nRF905無線接收器相連接，機載鋰電池電源為造田裝置控制模塊提供電能。

4.根據權利要求1所述的沙漠造田裝置，其特征在于：所述的驅動輪(1)可以實現原地(90)度轉向。

5.根據權利要求1所述的沙漠造田裝置，其特征在于：所述的連接橫梁(5)上中央設置有一排刻度指示線槽(12)。