[發明專利]保證艦船航行平臺穩定的伺服控制系統

在審

• 申請號: 201810170038.1
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108372911A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 陳功振
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B63B39/00
• 分類號: B63B39/00;F15B11/16;F15B13/06;F15B19/00;F15B21/08
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

本發明涉及一種保證艦船航行平臺穩定的伺服控制系統。包括設于艦船上的平臺、電羅經、角位移傳感器、放大器、伺服閥A、伺服閥B、擺動馬達I、擺動馬達II；所述電羅經用于檢測艦船航行時縱橫兩個方向偏轉的干擾信號；所述角位移傳感器用于檢測平臺的擺動角度，并轉換為電信號；所述放大器用于將所述電羅經、角位移傳感器傳輸的干擾信號、電信號進行放大處理；所述伺服閥A、伺服閥B分別用于控制來自液壓泵的壓力油進入擺動馬達I、擺動馬達II與否；所述擺動馬達I、擺動馬達II分別用于調整平臺的縱向、橫向擺動角度。本發明對各類海上航行器的穩定航行具有指導意義。

技術領域

本發明涉及小型艦船航行領域，具體涉及一種保證艦船航行平臺穩定的伺服控制系統。

背景技術

隨著海洋經濟的快速增長，各類小型艦船大量生產，由于海浪影響，小型艦船常出現航行平臺不穩定的情況，給小型艦船上的人員帶來極大困擾。

為保證小型艦船航行之穩定平衡，解除船上人員的顛頗之苦，因此提出了本發明的一種保證艦船航行平臺穩定的伺服控制回路。

發明內容

本發明的目的在于提供一種保證艦船航行平臺穩定的伺服控制系統，對各類海上航行器的穩定航行具有指導意義。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種保證艦船航行平臺穩定的伺服控制系統，包括設于艦船上的平臺、電羅經、角位移傳感器、放大器、伺服閥A、伺服閥B、擺動馬達I、擺動馬達II；

所述電羅經用于檢測艦船航行時縱橫兩個方向偏轉的干擾信號；

所述角位移傳感器用于檢測平臺的擺動角度，并轉換為電信號；

所述放大器用于將所述電羅經、角位移傳感器傳輸的干擾信號、電信號進行放大處理；

所述伺服閥A、伺服閥B分別用于控制來自液壓泵的壓力油進入擺動馬達I、擺動馬達II與否；

所述擺動馬達I、擺動馬達II分別用于調整平臺的縱向、橫向擺動角度；

當艦船在海上航行，若遇顛簸時，電羅經檢測出縱、橫兩個方向偏轉的干擾信號S1、S2，經放大器放大后輸入伺服閥A、B，來自液壓泵的壓力油經伺服閥A、B分別進入擺動馬達I、II，使平臺向艦船顛簸的反方向擺動，同時角位移傳感器將平臺擺動的角度轉化為電信號，并反饋至放大器與電羅經偏轉的干擾信號S1、S2進行比較，得出偏差信號；當平臺回復至水平位置時，偏差信號消失，伺服閥A、B閥芯回復至中位，停止向擺動馬達I、II供壓力油；

隨著艦船的顛簸，平臺不斷地自動進行調節，始終保持在水平位置，實現了連續的伺服控制。

在本發明一實施例中，所述平臺為武器瞄準平臺。

在本發明一實施例中，所述伺服閥A、B與擺動馬達I、II之間還分別設置有阻尼閥L、K，以增加擺動馬達I、II伺服回路的阻尼系數，提高平臺的穩定性。

在本發明一實施例中，還包括用于停機時保持回油管中的油液，防止空氣侵入系統的液控單向閥G。

在本發明一實施例中，還包括蓄能器H、液控單向閥C；在液壓泵供油時，通過打開液控單向閥C，使蓄能器H與主油路接通，用來減少油壓源壓力的波動。

在本發明一實施例中，還包括減壓閥D；開機后，經過減壓閥D的減壓油即將液控單向閥G打開以消除背壓；減壓油還用來驅動鎖緊裝置。

在本發明一實施例中，還包括換向閥E，用于在平臺不工作時，控制整個系統斷電，并通過機械裝置將平臺鎖緊。

在本發明一實施例中，該系統應用于小型艦船。

相較于現有技術，本發明具有以下有益效果：本發明對各類小型海上航行器的穩定航行具有指導意義。

附圖說明