[發(fā)明專利]城市道路閉路監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810170035.8
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108347588B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫仕鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 溫仕鑫
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60L53/16;G08B17/06;G08B17/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種城市道路閉路監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多個固定式監(jiān)控組件，其分別設(shè)置在城市道路的多個交叉路口處，用于獲得路面監(jiān)控視頻信息A1并上傳；

多個滑行通路，其沿城市道路延伸并架設(shè)在多個路燈桿上；

多個移動監(jiān)控組件，其一一對應(yīng)往復(fù)滑動設(shè)置在所述多個滑行通路上，且所述多個移動監(jiān)控組件每間隔t1時間往復(fù)滑動一次并獲得各個道路路段的路面監(jiān)控視頻信息A2并上傳，且所述多個移動監(jiān)控組件中任兩個移動監(jiān)控組件的往復(fù)滑動路徑不相互重疊；以及

控制中心，其包括數(shù)據(jù)庫，其內(nèi)預(yù)存儲有城市道路的平面分布圖、所述多個固定式監(jiān)控組件的位置信息、多個移動監(jiān)控組件的往復(fù)滑動監(jiān)控信息和控制指令列表；指令輸出模塊，其用于查詢控制指令列表并根據(jù)時間順序向所述多個固定式監(jiān)控組件和/或多個移動監(jiān)控組件發(fā)出控制指令；信息接收模塊，其與所述指令輸出模塊通訊連接，并且所述信息接收模塊還用于接收路面監(jiān)控視頻信息A1和路面監(jiān)控視頻信息A2并進行存儲；

應(yīng)急移動監(jiān)控組件，其均勻分散開設(shè)置在所述城市道路的應(yīng)急臺上，所述應(yīng)急移動監(jiān)控組件包括多臺受控于所述控制中心的無人機和用于所述無人機充電和停放的充電臺；所述充電臺包括罩體、充電單元和滑動門；所述罩體罩設(shè)在所述應(yīng)急臺上方，所述滑動門設(shè)置于所述罩體一側(cè)的開口上，所述充電單元設(shè)置在所述應(yīng)急臺上，以在所述滑動門關(guān)閉時，形成用于所述無人機存放并充電的封閉空間；所述充電單元由充電模塊、充電插頭和定位器組成，所述充電模塊連接外部電源，所述充電插頭連接于所述充電模塊，并以可上下伸縮的形式與所述無人機活動連接；所述定位器設(shè)置于所述充電模塊上，以在無人機降落在所述應(yīng)急臺上時，調(diào)整所述無人機的位置與所述充電插頭相配合；

其中，當一個或幾個移動監(jiān)控組件停止移動時，所述控制中心向停止移動的一個或幾個移動監(jiān)控組件距離最近的一個或幾個無人機發(fā)送應(yīng)急啟動指令，其中，應(yīng)急啟動指令中包含有停止移動的一個或幾個移動監(jiān)控組件的往復(fù)滑動路徑信息B，所述一個或幾個無人機接收應(yīng)急啟動指令并飛達指定替崗位置，繼續(xù)沿往復(fù)滑動路徑信息B低空飛行以獲得路面監(jiān)控視頻信息A2′，直至獲得所述控制中心的返航指令后，一個或幾個無人機返回應(yīng)急臺待機；

所述多個滑行通路中任一滑行通路包括：一對滑軌，其相對任一路燈桿上下排布，且所述一對滑軌通過多個支撐桿分別架設(shè)在所述多個路燈桿上；

任一移動監(jiān)控組件還包括支架，其兩端分別與所述一對滑軌滑動設(shè)置，且在所述支架的兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有一對攝像機，且所述一對攝像機通過所述支架與所述一對滑軌可拆卸的電連接；

所述一對滑軌中相對較高位置的第一滑軌還包括：側(cè)滑槽，其分別對應(yīng)設(shè)置在第一滑軌的兩側(cè)壁上；相對較低位置的第二滑軌還包括：主滑槽，其自所述第二滑軌的上端面向下凹陷成型；齒條，其延伸設(shè)置在所述主滑槽的底部；

所述支架還包括一對滾輪，其對應(yīng)滾動設(shè)置在所述側(cè)滑槽內(nèi)，且所述一對滾輪的輪軸連接至所述支架的上端的對應(yīng)設(shè)置的兩個第一分支；平衡陀螺，其設(shè)置在所述支架的中部，且所述平衡陀螺的旋轉(zhuǎn)軸的軸向與所述支架的軸向一致；第一驅(qū)動電機，其驅(qū)動所述平衡陀螺的旋轉(zhuǎn)軸；一對滑塊，其分別可滑動的扣設(shè)在所述主滑槽的兩個側(cè)壁上，且所述支架的下端的對應(yīng)設(shè)置的兩個第二分支固定至一對滑塊上；齒輪，其與所述齒條嚙合，且所述齒輪的輪軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述一對滑塊上；第二驅(qū)動電機，其驅(qū)動齒輪的輪軸；其中，第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機同步運行或停止。

2.如權(quán)利要求1所述的城市道路閉路監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

多個報警組件，其分別對應(yīng)設(shè)置在所述多個固定式監(jiān)控組件和多個移動監(jiān)控組件上，所述多個報警組件中任一報警組件包括報警控制器、溫度傳感器、煙霧傳感器、音頻采集器和報警器，其中，當所述報警控制器接收到的溫度傳感器的檢測溫度＜60℃，和/或煙霧感應(yīng)器的檢測的煙霧濃度＜0.6％FT時，所述報警控制器控制所述報警器處于靜默狀態(tài)；

當報警控制器獲得的溫度傳感器的檢測溫度≥60℃，且煙霧感應(yīng)器的檢測的煙霧濃度≥0.6％FT時，所述報警控制器喚醒所述報警器發(fā)出火警警報，同時，所述報警控制器向所述控制中心發(fā)出火警警報，并上傳當前時刻的路面監(jiān)控視頻信息A1和路面監(jiān)控視頻信息A2；其中，若任一個報警組件向所述控制中心發(fā)出火警警報后，其對應(yīng)設(shè)置的所述移動監(jiān)控組件則停止移動，直至獲得所述控制中心的移動指令后再繼續(xù)按照預(yù)定巡查路段或往復(fù)滑動路徑移動。