[發(fā)明專利]一種集條碼識別及體積檢測于一體的線性掃描相機(jī)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810169834.3
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN108446578A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳景洪
• 申請（專利權(quán)）人: 陳景洪
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14;B65G43/08;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種集條碼識別及體積檢測于一體的線性掃描相機(jī)裝置，它包括一個龍門架，所述的龍門架固定在輸送機(jī)輸送帶的上方；所述的龍門架頂部安裝一套線性相機(jī)，補光燈和反光鏡單元，相機(jī)采集像素行垂直于輸送機(jī)平面并與輸送機(jī)行進(jìn)方向成直角；所述的輸送機(jī)入口處安裝傳感器；所述的輸送機(jī)配有增量型編碼器；所述的傳感器、增量型編碼器和相機(jī)與圖像處理工業(yè)電腦相連接。編碼器脈沖直接控制相機(jī)采像的觸發(fā)，觸發(fā)間隔以標(biāo)定物體高度時正方形的成像不產(chǎn)生變形為準(zhǔn)，工業(yè)電腦對采集的圖像進(jìn)行條碼識別，并計算出規(guī)則物體的長寬高及體積。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種圖像采集裝置，它安裝在輸送機(jī)上，能夠?qū)斔蜋C(jī)輸送帶上的包裹進(jìn)行圖像采集，進(jìn)而實現(xiàn)條碼識別與體積檢測的功能，屬于圖像處理和物流工業(yè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在物流工業(yè)圖像采集領(lǐng)域，目前市場上采用的線性相機(jī)和反光鏡組合的方案僅用于條碼識別，體積檢測則采用其它圖像或激光掃描裝置，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種圖像采集裝置，能夠通過簡化的和更經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)解決方案，推廣圖像處理技術(shù)在物流工業(yè)上的應(yīng)用。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案：一種圖像采集裝置，它包括一個龍門架，所述的龍門架固定在輸送機(jī)輸送帶的上方；所述的龍門架頂部安裝一個線性相機(jī)，一個補光燈和一個反光鏡單元，所述的線性相機(jī)采集像素行垂直于輸送機(jī)輸送帶平面并與輸送行進(jìn)方向成直角；所述的輸送機(jī)入口處安裝傳感器；所述的輸送機(jī)配有增量型編碼器；所述的傳感器、增量型編碼器和線性相機(jī)與圖像處理工業(yè)電腦相連接。

所述的傳感器和增量型編碼器可以準(zhǔn)確獲得輸送帶上規(guī)則物體(如長方體)的前后沿位置，并將相關(guān)信息傳輸?shù)剿龅膱D像處理工業(yè)電腦。

所述的圖像處理工業(yè)電腦可以控制所述的線性相機(jī)，根據(jù)輸送機(jī)行進(jìn)方向規(guī)則物體的長度，對規(guī)則物體行進(jìn)方向上表面進(jìn)行線性掃描式直接拍照采像。

所述的圖像處理工業(yè)電腦可以根據(jù)編碼器脈沖控制相機(jī)采像的觸發(fā)，觸發(fā)間隔以標(biāo)定規(guī)則物體高度時正方形的成像不產(chǎn)生變形為準(zhǔn)，所述的正方形是指規(guī)則物體行進(jìn)方向的上表面形狀。

所述的圖像處理工業(yè)電腦對采集的圖像進(jìn)行條碼識別，并計算出規(guī)則物體(如長方體)的長寬高及體積。所述的圖像處理工業(yè)電腦不但可以完成條碼識別功能，而且可以對規(guī)則物體進(jìn)行體積檢測。

本發(fā)明有如下有益效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、可靠性好、工作效率高，能夠使物流工業(yè)上的圖像處理技術(shù)更簡化，更經(jīng)濟(jì)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是集條碼識別及體積檢測于一體的線性掃描相機(jī)裝置示意圖。

圖2～圖7是集條碼識別及體積檢測于一體的線性掃描相機(jī)裝置的工作原理圖。

圖中：龍門架1，輸送機(jī)輸送帶2，規(guī)則物體3，補光燈與反光鏡單元4，線性相機(jī)5。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式做進(jìn)一步的說明。

實施例：

如圖1，一種圖像采集裝置，其特征在于：它包括一個龍門架1，所述的龍門架1固定在輸送機(jī)輸送帶2的上方；所述的龍門架頂部安裝一個線性相機(jī)5，一個補光燈和一個反光鏡單元4，所述的線性相機(jī)5采集像素行垂直于輸送機(jī)輸送帶2的平面并與輸送行進(jìn)方向成直角；所述的輸送機(jī)入口處安裝傳感器；所述的輸送機(jī)配有增量型編碼器；所述的傳感器、增量型編碼器和線性相機(jī)與圖像處理工業(yè)電腦相連接。所述的傳感器和增量型編碼器可以準(zhǔn)確獲得輸送帶上規(guī)則物體的前后沿位置，并將相關(guān)信息傳輸?shù)剿龅膱D像處理工業(yè)電腦。