[發明專利]一種削尖印字一體機及其工作方法

有效

• 申請號: 201810169761.8
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108466821B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 余宏浩;袁保琴;余龍;陳守武
• 申請（專利權）人: 霍山泓浩竹藝有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G43/00
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 張加寬

1.一種削尖印字一體機，其特征在于，包括支架（1）、物料傳送導軌（2）、頂入機構（3）、傳送機構、削尖機構（8）、印字機構（10）、物料導出滑梯（14）、物料輸出導軌（15），其中物料傳送導軌（2）、頂入機構（3）、所述傳送機構、削尖機構（8）、印字機構（10）、物料導出滑梯（14）、物料輸出導軌（15）依次安裝在支架（1）上；

所述傳送機構包括傳送滾輪（7）、與傳送滾輪（7）傳動連接的傳送帶（6）、固定安裝在傳送帶（6）上的夾具（5）傳送滾輪（7）的轉軸與支架（1）滾動連接；

所述傳送機構的一側設置頂入機構（3），用于將物料傳送導軌（2）上的物料頂入夾具（5）中；削尖機構（8）和印字機構（10）設置在所述傳送機構的上方，削尖機構（8）用于將夾具（5）中物料進行削尖處理，印字機構（10）用于將夾具（5）中削尖后物料進行印字處理；所述傳送機構遠離頂入機構（3）的一側物料輸出導軌（15），物料輸出導軌（15）與所述傳送機構通過物料導出滑梯（14）連接；

頂入機構（3）遠離夾具（5）的一側設置有頂入機構電機（4），頂入機構（3）靠近夾具（5）的一側設置有第一紅外傳感器，頂入機構電機（4）和所述第一紅外傳感器均固定在頂入機構（3）上；削尖機構（8）遠離夾具（5）的一側設置有削尖機構電機（9），削尖機構（8）靠近夾具（5）的一側設置有第二紅外傳感器，削尖機構電機（9）和所述第二紅外傳感器固定在削尖機構（8）上；印字機構（10）遠離夾具（5）的一側設置有印字機構電機（11），印字機構（10）靠近夾具（5）的一側設置有第三紅外傳感器，印字機構電機（11）和所述第三紅外傳感器固定在印字機構（10）；所述傳送機構靠近物料導出滑梯（14）的一端設置有第四紅外傳感器，所述第四紅外傳感器固定在支架（1）上，物料傳送導軌（2）底部設置有物料傳送電機（17），支架（1）底部設置有控制器（12）與傳送滾輪電機（13），控制器（12）固定在支架（1）上，傳送滾輪電機（13）與傳送滾輪（7）轉軸傳動連接；所述第一紅外傳感器、所述第二紅外傳感器、所述第三紅外傳感器、第四紅外傳感器（16）與控制器（12）電信號連接，控制器（12）與物料傳送電機（17）、頂入機構電機（4）、削尖機構電機（9）、印字機構電機（11）電信號連接。

2.根據權利要求1所述的削尖印字一體機，其特征在于，夾具（5）內部為半圓柱形有底凹槽（51），夾具（5）兩側設置有紅外反射組件（50），凹槽（51）內壁上設置有用于固定物料的電子彈力鎖（52），夾具（5）底部設置有位置傳感器（53），位置傳感器（53）與控制器（12）電信號連接，控制器（12）與電子彈力鎖（52）電信號連接。

3.根據權利要求1所述的削尖印字一體機，其特征在于，所述第一紅外傳感器、所述第二紅外傳感器、所述第三紅外傳感器、第四紅外傳感器（16）均由紅外發射器與紅外接收器組成，所述紅外發射器發射紅外光經過反射器將紅外光反射進所述紅外接收器。

4.根據權利要求1所述的削尖印字一體機，其特征在于，控制器（12）內部設置有報警電路，控制器（12）與所述報警電路電信號連接，所述報警電路包括集成芯片IC，電容C1，三極管Q1，二極管D1，發光二極管LED，其中，三極管Q1基極與集成芯片IC連接，三極管Q1集電極與發光二極管LED連接，二極管D1并聯在發光二極管LED兩側，三極管Q1發射集與電容C1連接。

5.根據權利要求1所述的削尖印字一體機，其特征在于，控制器（12）與用于工作人員遠程監控所述削尖印字一體機運行狀態的上位機電信號連接。

6.一種如權利要求要求1-5任一項所述的削尖印字一體機的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：控制器（12）控制電源打開，物料傳送電機（17）、傳送滾輪電機（13）運轉，第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器、第四紅外傳感器（16）開啟；

S2：第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器接收到由夾具（5）上的紅外反射組件（50）反射回的紅外光并轉化為電信號傳遞給控制器（12），控制器（12）控制物料傳送電機（17）、傳送滾輪電機（13）停止運轉，頂入機構電機（4）、削尖機構電機（9）、印字機構電機（11）開始運轉，頂入機構（3）將物料頂入夾具（5）內的凹槽（51），削尖機構（8）完成削尖工序，印字機構（10）完成印字工序；

S3：夾具（5）底部的位置傳感器（53）感應到物料與夾具（5）底部接觸，傳回電信號給控制器（12），控制器（12）控制電子彈力鎖（52）通電，電子彈力鎖（52）將物料固定，控制器（12）控制頂入機構電機（4）、削尖機構電機（9）、印字機構電機（11）停止運轉，物料傳送電機（17）、傳送滾輪電機（13）開始運轉；

S4：第四紅外傳感器（16）接收到由夾具（5）上的紅外反射組件（50）反射回的紅外光并轉化為電信號傳遞給控制器（12），控制器（12）控制電子彈力鎖（52）斷電；

S5：物料由夾具（5）從物料導出滑梯（14）引入物料輸出導軌（15）；

S6：循環上述步驟，完成物料的自動削尖、印字工序，同時控制器（12）對物料傳送電機（17）工作間隔進行計時，工作時間間隔不在預設值，控制器（12）控制報警電路報警。