[發(fā)明專利]金剛菩提子自動(dòng)分選方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810169732.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108355970B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王君
• 主分類號(hào): B07B13/10
• 分類號(hào): B07B13/10
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.金剛菩提子自動(dòng)分選方法，在金剛菩提子自動(dòng)分選裝置上實(shí)現(xiàn)，所述裝置包括下板（1）和上板（2）；所述下板（1）能夠在水平面內(nèi)二維運(yùn)動(dòng)；所述上板（2）能夠上下運(yùn)動(dòng)，上板（2）上設(shè)置有壓力傳感器，上板（2）的上方還設(shè)置有能夠上下運(yùn)動(dòng)的頂板（3），上板（2）和頂板（3）之間通過(guò)壓縮狀態(tài)的第一彈簧連接，上板（2）上方設(shè)置有拉繩（5），所述拉繩（5）通過(guò)多級(jí)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接到拉動(dòng)端（6）；所述拉動(dòng)端（6）上還設(shè)置有打擊端（7）；所述打擊端（7）位于下板（1）和上板（2）之間的位置；拉動(dòng)端（6）能夠沿水平方向運(yùn)動(dòng)，打擊端（7）將金剛菩提子從下板（1）和上板（2）之間打掉；

所述拉動(dòng)端（6）后面設(shè)置帶有一圈凸起和帶有一圈凹槽的支撐端（61），在拉動(dòng)端（6）與凹槽之間，設(shè)置有擋板（62），在拉動(dòng)端（6）與擋板（62）之間，支撐端（61）的外圍，設(shè)置有壓縮狀態(tài)的第二彈簧；伸縮桿（63）能夠插入到支撐端（61）的凹槽中，帶動(dòng)拉動(dòng)端（6）運(yùn)動(dòng)；

其特征在于，

所述方法包括以下步驟：

步驟a、頂板（3）向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上板（2）向上運(yùn)動(dòng)，使下板（1）和上板（2）之間留有放置金剛菩提子的足夠空間；

步驟b、在下板（1）上放置金剛菩提子；

步驟c、頂板（3）向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上板（2）向下運(yùn)動(dòng)，使下板（1）和上板（2）共同擠壓金剛菩提子；

步驟d、下板（1）在水平面內(nèi)二維運(yùn)動(dòng)，配合上板（2）上下運(yùn)動(dòng)，找到金剛菩提子的兩個(gè)尖部，并且使金剛菩提子的兩個(gè)尖部正對(duì)下板（1）和上板（2）；

步驟d1、拉動(dòng)端（6）的凸起接觸擋板（62）；

步驟d2、伸縮桿（63）伸出，插入到支撐端（61）的凹槽中；

步驟d3、伸縮桿（63）帶動(dòng)拉動(dòng)端（6）運(yùn)動(dòng)，同時(shí)下板（1）在水平面內(nèi)二維運(yùn)動(dòng)，直到使金剛菩提子的兩個(gè)尖部正對(duì)下板（1）和上板（2）；

步驟e、控制拉動(dòng)端（6）運(yùn)動(dòng)，使拉動(dòng)端（6）的打擊端（7）撞向金剛菩提子；

步驟e1、伸縮桿（63）從支撐端（61）的凹槽中縮回；

步驟e2、在第二彈簧的作用下，拉動(dòng)端（6）向金剛菩提子方向運(yùn)動(dòng)，打擊端（7）打擊金剛菩提子，將金剛菩提子擊出。