[發明專利]一種多智能體一致性采樣方法

在審

• 申請號: 201810169434.2
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108259250A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 譚沖;奚傳琦
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L12/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多智能體一致性采樣方法，其特征在于，包括以下步驟：根據多智能體系統的擬人類社會特征，通過對壓迫模式的分析，選取通信過程中智能體工作周期內的收發通信率作為度量指標，將通信失衡狀態下的智能體個體映射到壓迫行為模式的分類概念中，得到壓迫行為模式下的各智能體的角色類型；根據多智能體系統不良通信檢測的復雜性特征，分別計算系統級、角色級、和獨立智能體級的通信狀態度量標準，并判斷各智能體的角色類型，每個智能體建立用于位置估計的狀態變量，狀態變量包含該智能體的本體位置矢量以及與它鄰近的普通智能體的他體位置矢量，每個智能體初始化狀態變量的估計值及其對應的誤差協方差矩陣，每個智能體初始化預測過程中的系統噪聲矩陣和測量噪聲矩陣。

2.根據權利要求1所述的多智能體一致性采樣方法，其特征在于，所述壓迫行為模式下的各智能體的角色類型包括：壓迫智能體，向其他智能體發送超過其處理能力的信息量；被壓迫智能體，接收超過其自身處理能力的信息量的智能體；雙向壓迫智能體，接收和發送的信息量均超過自身能力的智能體；孤立智能體，既不接收任務信息也不發送任何信息的智能體；常規智能體，接收和發送均在自身能力范圍內的信息量的智能體，屬于理想的智能體類型。

3.根據權利要求1所述的多智能體一致性采樣方法，其特征在于，還包括：根據電力系統網絡結構，建立基于MATLAB與NETLOGO的聯合仿真平臺，其中，在MATLAB中建立系統模型，在NETLOGO中定義代表系統元件的智能體通用模塊，同時，搭建MATLAB和NETLOGO之間的數據交換接口模塊實現信息交互；針對各種負荷類型，分別根據負荷基準量，以及對應負荷的各目標的目標傾向度，建立分別對應于各種負荷響應特性模型；所述的負荷包括剛性負荷和柔性負荷；根據建立的分別對應各種負荷類型的負荷響應特性模型，分別獲得各個負荷的各個目標的目標函數；并且分別針對各個負荷，將負荷的各個目標的目標函數進行加權處理，分別獲得對應各個負荷的總目標函數。

4.根據權利要求1所述的多智能體一致性采樣方法，其特征在于，所述的建立基于MATLAB與NETLOGO的聯合仿真平臺，是指：一種由MATLAB與NETLOGO構成的智能電網多智能體仿真平臺，其中利用MATLAB的計算功能和編程技術，來建立電力系統元件的模型和建立復雜的電力網絡仿真模型；而NETLOGO是一個對自然和社會現象進行仿真的可編程建模環境，適于對隨時間演化的復雜系統進行建模；所述的NETLOGO完成電力系統元件通用模塊的搭建，MATLAB進行電力系統的各項計算，求解得到的網絡參數通過MATLAB和NETLOGO之間的接口程序實現信息交互。