[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201810169390.3
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108622095B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 小川大策;梅津大輔;砂原修;高原康典;秋谷雄一郎;大久千華子;山崎篤史;樋渡惠一
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W30/18;B62D15/02;F02D37/02;F02D41/00;F02D41/02
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

1.一種車輛的控制裝置，其特征在于，

所述車輛的控制裝置具有：

發動機；

用于控制該發動機的生成轉矩的發動機控制機構；

以及

車輛姿態控制部，所述車輛姿態控制部在車輛處于行駛中且與轉向裝置的轉向角相關的轉向角相關值增大這樣的開始條件成立時，通過以降低所述發動機的生成轉矩的形式控制所述發動機控制機構來執行產生車輛減速度的車輛姿態控制；

該車輛的控制裝置還具有抑制部，所述抑制部在所述發動機的單位時間內的燃燒次數小于規定次數時，抑制所述車輛姿態控制部的所述車輛姿態控制的執行。

2.根據權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述發動機具備多個汽缸，能夠在休止該多個汽缸中一部分的汽缸的燃燒的減缸運行和在所有的多個汽缸中進行燃燒的全缸運行之間切換；

所述抑制部在所述發動機進行所述減缸運行時，相比于在所述發動機進行所述全缸運行時，使所述規定次數更大。

3.根據權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

還具有檢測所述發動機的轉速的轉速檢測部；

所述抑制部在所述轉速檢測部檢測出的轉速小于規定轉速時，判斷所述發動機的單位時間內的燃燒次數小于所述規定次數，抑制所述車輛姿態控制的執行。

4.根據權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述發動機具備多個汽缸，能夠進行在該多個汽缸中休止一部分的汽缸的燃燒的減缸運行；

所述抑制部在所述發動機進行所述減缸運行時，判斷所述發動機的單位時間內的燃燒次數小于所述規定次數，抑制所述車輛姿態控制的執行。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述抑制部進行使所述開始條件變嚴格以及禁止所述車輛姿態控制的執行中的任一項，以抑制所述車輛姿態控制的執行。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

還具有檢測所述轉向裝置的轉向角的轉向角傳感器；

所述車輛姿態控制部在所述轉向角傳感器檢測出的轉向角的變化速度在規定速度以上時，判斷所述轉向角相關值增大。

7.根據權利要求5所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

還具有檢測所述轉向裝置的轉向角的轉向角傳感器；

所述車輛姿態控制部在所述轉向角傳感器檢測出的轉向角的變化速度在規定速度以上時，判斷所述轉向角相關值增大。

8.一種車輛的控制裝置，其特征在于，

所述車輛的控制裝置具有：

發動機；

用于控制該發動機的生成轉矩的發動機控制機構；

以及

車輛姿態控制部，所述車輛姿態控制部在車輛處于行駛中且與轉向裝置的轉向角相關的轉向角相關值增大這樣的開始條件成立時，通過以降低所述發動機的生成轉矩的形式控制所述發動機控制機構而執行產生車輛減速度的車輛姿態控制；

該車輛的控制裝置還具有抑制部，所述抑制部在所述發動機的轉速小于規定轉速時，抑制所述車輛姿態控制部的所述車輛姿態控制的執行。

9.一種車輛的控制裝置，其特征在于，

所述車輛的控制裝置具有：

發動機；

用于控制該發動機的生成轉矩的發動機控制機構；

以及

車輛姿態控制部，所述車輛姿態控制部在車輛處于行駛中且與轉向裝置的轉向角相關的轉向角相關值增大這樣的開始條件成立時，通過以降低所述發動機的生成轉矩的形式控制所述發動機控制機構而執行產生車輛減速度的車輛姿態控制；

所述發動機具備多個汽缸，能夠進行在該多個汽缸中休止一部分的汽缸的燃燒的減缸運行；

所述車輛的控制裝置還具有在所述發動機進行所述減缸運行時抑制所述車輛姿態控制部的所述車輛姿態控制的執行的抑制部。