[發明專利]物品分配系統

有效

• 申請號: 201810169027.1
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108536041B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 須田昇嗣;水野繪美;巖川健;林田康平;山田讓
• 申請（專利權）人: 株式會社石田
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G01N23/02;G01N27/72
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;吳孟秋

一種物品分配系統，具備：輸送部，沿著輸送方向輸送物品；檢測部，檢測由輸送部輸送的物品；分配部，設于輸送方向上的檢測部的下游側，實施對由輸送部輸送的物品進行分配的分配動作；控制部，當檢測部檢測到物品時，控制部對分配部進行控制，以使得分配部在預定的自動定時實施分配動作；以及輸入部，接受使分配部在手動定時實施分配動作的手動操作的輸入。在檢測部檢測到物品的情況下，當輸入部接受到手動操作的輸入時，控制部基于手動定時設定自動定時。

技術領域

本公開涉及物品分配系統。

背景技術

以往，已知例如專利文獻1(日本專利第5960939號公報)中所記載的物品分配系統。專利文獻1所記載的物品分配系統包括：輸送部，沿著輸送方向輸送物品；檢測部，檢測由輸送部輸送的物品；分配部，實施分配由輸送部輸送的物品的分配動作；以及控制部，控制分配部。

發明內容

在上述那樣的物品分配系統中，當例如光電傳感器等的檢測部檢測到物品時，控制部將分配部控制成在預定的定時(以下稱為“自動定時”)實施分配動作。以往，操作者預測從檢測部檢測到物品開始到分配部實施分配動作的延遲時間，操作者通過將該延遲時間作為數值輸入，實施自動定時的設定。但是，在這種情況下，操作者只有在使物品分配系統開始運轉后才能夠判斷所輸入的延遲時間是否適當，因此在設定適當的自動定時中有時需要時間。

根據本公開的一方式，其目的在于提供能夠方便地設定自動定時的物品分配系統。

根據本公開的一方式的物品分配系統，具備：輸送部，沿著輸送方向輸送物品；檢測部，檢測由輸送部輸送的物品；分配部，設于輸送方向上的檢測部的下游側，實施分配由輸送部輸送的物品的分配動作；控制部，當檢測部檢測到物品時，控制部對分配部進行控制，以使得分配部在預定的自動定時實施分配動作；以及輸入部，接受使分配部在手動定時實施分配動作的手動操作的輸入，在檢測部檢測到物品的情況下，當輸入部接受到手動操作的輸入時，控制部基于手動定時設定自動定時。

在本公開的一方式的物品分配系統中，通過操作者實施使分配部在手動定時實施分配動作的手動操作，基于該手動定時設定自動定時。操作者使物品分配系統工作，同時能夠一邊通過目視判斷可適當地分配物品的手動定時，一邊實施手動操作的輸入。因此，與操作者預測延遲時間并將該延遲時間作為數值輸入的情況相比，可減少設定自動定時所需要的時間。因此，根據上述的物品分配系統，能夠方便地設定自動定時。

在本公開的一方式的物品分配系統中，控制部可以存儲輸送部的輸送速度以及從檢測部檢測到物品開始到輸入部接受手動操作的輸入為止的時間。根據上述構成，在例如物品分配系統的再啟動時等，通過利用所存儲的輸送速度和時間，能夠省略再次實施手動操作。

本公開的一方式的物品分配系統還具備顯示部，當輸入部接受到手動操作的輸入時，顯示部顯示從檢測部檢測到物品開始到輸入部接受手動操作的輸入為止的時間，輸入部接受對顯示部所顯示的時間進行調整的調整操作的輸入，控制部基于調整后的時間設定自動定時。根據上述構成，操作者通過對顯示部所顯示的時間進行調整，能夠方便地設定自動定時。

在本公開的一方式的物品分配系統中，在輸送部的輸送速度改變了的情況下，控制部可以根據輸送速度重新設定自動定時。根據上述構成，即便改變輸送部的輸送速度，由于通過控制部重新設定對應于改變后的輸送部的輸送速度的自動定時，因此，能夠省略再次實施手動操作。另外，即時操作者實施手動操作時的輸送速度是比使物品分配系統通常運轉時的輸送速度低的輸送速度，由于通過控制部重新設定對應于通常運轉時的輸送速度的自動定時，因此能夠在操作者通過目視容易判斷的輸送速度下實施手動操作。

本公開的一方式的物品分配系統還可以包括檢查部，該檢查部設于輸送方向上的分配部的上游側，檢查由輸送部輸送的物品。根據上述構成，能夠根據物品的檢查結果來分配物品。