[發明專利]踝關節融合手術固定釘釘入驅動系統

在審

• 申請號: 201810168606.4
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108309396A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 何鵬;張渝林
• 申請（專利權）人: 重慶英泰帝克科技有限公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B17/17;A61B17/88
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉佳

1.踝關節融合手術固定釘釘入驅動系統，其特征在于：包括：

支架，具有多自由度，在笛卡爾坐標系中，至少具有Y軸方向的移動自由度、XOZ平面及YOZ平面的旋轉自由度，

支架包括Z向臂、X向臂及Y向伸縮缸，X向臂通過球鉸固定在Z向臂的頂端，所述Y向伸縮缸通過旋轉電機固定在X向臂的遠端，所述固定座通過球鉸固定在Y向伸縮缸的近端，所述Z向臂與X向臂之間設置XOZ平面旋轉缸，所述Y向伸縮缸與固定座之間設置有YOZ平面旋轉缸。

骨鉆，固定在該支架上，

滑動配合座，設置在骨鉆與支架之間，包括固定座和滑動座，固定座固定在支架頂部，滑動座固定在骨鉆底部，固定座上設置有與骨鉆軸線方向平行的T型滑槽，滑動座上設置有與T型滑槽滑動配合的T型滑條，

導向座，包括對稱設置在骨鉆軸向兩側的左導向座和右導向座，所述左座體和右座體均包括支承座、導向半圓套及設置在支承座與導向半圓套之間可調節兩者距離的調節機構。

2.根據權利要求1所述踝關節融合手術固定釘釘入驅動系統，其特征在于：還包括可對骨鉆進行行進驅動的驅動缸，所述驅動缸的缸座固定在固定座上，活塞端固定在骨鉆上。

3.根據權利要求1所述踝關節融合手術固定釘釘入驅動系統，其特征在于：所述調節機構為電動推桿或油缸或氣缸。

4.根據權利要求1所述踝關節融合手術固定釘釘入驅動系統，其特征在于：所述XOZ平面旋轉缸與X向臂之間設置有滑塊I,所述滑塊I的一側面與XOZ平面旋轉缸可旋轉連接，另一側面與X向臂滑動連接。

5.根據權利要求1所述踝關節融合手術固定釘釘入驅動系統，其特征在于：所述YOZ平面旋轉缸與固定座之間設置有滑塊II，所述滑塊的一側面與YOZ平面旋轉缸可旋轉連接，另一側面與固定座滑動連接。

6.根據權利要求1所述踝關節融合手術固定釘釘入驅動系統，其特征在于：所述Z向臂和X向臂均為伸縮臂。

7.根據權利要求1所述踝關節融合手術固定釘釘入驅動系統，其特征在于：所述導向半圓套采用可淬火材料制成。