[發明專利]噴頭噴嘴檢測方法、裝置、設備、噴墨打印機及介質

有效

• 申請號: 201810168361.5
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN110202937B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 黃中琨;任建平;陳艷
• 申請（專利權）人: 森大（深圳）技術有限公司
• 主分類號: B41J2/165
• 分類號: B41J2/165
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種噴頭噴嘴檢測方法，其特征在于，包括：

獲取對所有噴嘴進行檢測的檢測時間，當啟動檢測所述噴頭的噴嘴時，依據所述檢測時間得到所有噴嘴同時噴墨的開始噴墨時刻和停止噴墨時刻；

依據所有噴嘴的所述開始噴墨時刻和所述停止噴墨時刻，發送檢測信號同時經過所有噴嘴的預定噴射軌跡，所述預定噴射軌跡為噴嘴正常時噴射墨滴的運動軌跡；

控制所有噴嘴同時噴墨并得到所述檢測信號經過所有噴嘴的所述預定噴射軌跡后的反饋信號；

依據所述反饋信號，確定所述噴頭的每個噴嘴是否異常；

其中，控制所有噴嘴同時噴墨并得到所述檢測信號經過所有噴嘴的所述預定噴射軌跡后的反饋信號包括：

監測噴頭移動，待噴頭移動到檢測位置時控制所述噴頭上的所有噴嘴同時進行閃噴得到檢測啟動信號；

依據所述檢測啟動信號，控制所有噴嘴同時噴墨并得到所述檢測信號經過所有噴嘴的所述預定噴射軌跡后的反饋信號；

所述反饋信號為：根據所述檢測信號得到的空白信號和經噴嘴噴出的墨水反射的反射信號。

2.根據權利要求1所述噴頭噴嘴檢測方法，其特征在于，所述方法在所述獲取對所有噴嘴進行檢測的檢測時間，當啟動檢測所述噴頭的噴嘴時，依據所述檢測時間得到所有噴嘴同時噴墨的開始噴墨時刻和停止噴墨時刻之前還包括：

獲取對所述噴頭進行檢測的指定位置信息，控制所述噴頭和發送所述檢測信號的傳感器移動到所述指定位置。

3.根據權利要求2所述的噴頭噴嘴檢測方法，其特征在于，所述指定位置包括所述噴頭的起始打印位置，所述起始打印位置是噴墨控制系統復位后的噴頭所在位置。

4.根據權利要求2所述的噴頭噴嘴檢測方法，其特征在于，所述傳感器為激光雷達傳感器。

5.根據權利要求4所述的噴頭噴嘴檢測方法，其特征在于，所述反饋信號包括噴嘴方位信息及噴嘴噴墨信息。

6.一種噴頭噴嘴檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

檢測時間獲取模塊，用于獲取對所有噴嘴進行檢測的檢測時間，當啟動檢測所述噴頭的噴嘴時，依據所述檢測時間得到所有噴嘴同時噴墨的開始噴墨時刻和停止噴墨時刻；

檢測信號發送模塊，用于依據所有噴嘴的所述開始噴墨時刻和所述停止噴墨時刻，發送檢測信號同時經過所有噴嘴的預定噴射軌跡，所述預定噴射軌跡為噴嘴正常時噴射墨滴的運動軌跡；

反饋信號獲取模塊，用于控制所有噴嘴同時噴墨并得到所述檢測信號經過所有噴嘴的所述預定噴射軌跡后的反饋信號；

噴嘴狀態判斷模塊，用于依據所述反饋信號，確定所述噴頭的每個噴嘴是否異常，其中所述反饋信號獲取模塊包括：

監測噴頭移動，待噴頭移動到檢測位置時控制所述噴頭上的所有噴嘴同時進行閃噴得到檢測啟動信號；

依據所述檢測啟動信號，控制所有噴嘴同時噴墨并得到所述檢測信號經過所有噴嘴的所述預定噴射軌跡后的反饋信號；

所述反饋信號為：根據所述檢測信號得到的空白信號和經噴嘴噴出的墨水反射的反射信號。

7.一種噴頭噴嘴檢測設備，其特征在于，包括：至少一個處理器、至少一個存儲器以及存儲在所述存儲器中的計算機程序指令，當所述計算機程序指令被所述處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的方法。

8.一種介質，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，當所述計算機程序指令被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的方法。

9.一種噴墨打印機，包括噴頭，每一噴頭包括至少一個噴嘴，其特征在于，所述噴墨打印機還包括噴頭噴嘴檢測設備，所述噴頭噴嘴檢測設備為權利要求7所述的噴頭噴嘴檢測設備。