[發明專利]一種卷繞機的隔膜補償方法

有效

• 申請號: 201810167802.X
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108428946B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 嚴海宏;賀四清;姜小虎;曾令輝
• 申請（專利權）人: 深圳市贏合科技股份有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 程丹

1.一種卷繞機的隔膜補償方法，其特征在于，包括：放卷機構，補償機構及換工位機構，所述放卷機構釋放的隔膜經過所述補償機構導入所述換工位機構；換工位時，同步調節所述補償機構，改變補償機構與換工位機構的距離，且與換工位機構的速度進行匹配，從而動態調節隔膜的補償長度；并使所述補償長度與放卷機構釋放隔膜的放卷長度之和與所述換工位機構在換工位時所需隔膜的換工位長度相一致；

所述補償機構包括：傳動機構及設置在所述傳動機構上的浮輥；放卷機構釋放的隔膜依次經過第二定輥、所述浮輥、第一定輥后導入所述換工位機構；換工位時，所述傳動機構帶動所述浮輥運動，動態調節所述浮輥至所述第一定輥的隔膜的補償長度，并使所述補償長度與放卷機構釋放隔膜的放卷長度之和與所述換工位機構在換工位時所需隔膜的換工位長度相等，滿足如下公式：

ΔL＝ΔC+S；

其中，ΔL為換工位時所需隔膜的換工位長度，ΔC為浮輥至第一定輥的隔膜的補償長度，S為放卷機構釋放隔膜的放卷長度；

所述浮輥的運動方式與所述換工位機構的運動方式相一致；所述換工位機構的換工位方式包括旋轉式和直線移動式，所述傳動機構帶動所述浮輥做旋轉式運動或直線移動式運動；

所述傳動機構帶動所述浮輥旋轉的角度與換工位時電芯旋轉的角速度滿足如下公式：

ΔL＝ΔC+S；ΔL＝L′₁-L₁；ΔC＝L₆-L′₆；S＝vt；

其中，L₁為換工位前，與換工位機構直接相連的第一定輥至電芯的隔膜長度；L′₁為換工位后，與換工位機構直接相連的第一定輥至電芯的隔膜長度；L₆為補償機構調節前，與浮輥直接相連的第一定輥和浮輥之間的隔膜長度；L′₆為補償機構調節后，與浮輥直接相連的第一定輥和浮輥之間的隔膜長度；v為放卷機構的放卷速度，t為換工位時間；

r₁為電芯半徑；r₂為與換工位機構直接相連的第一定輥的半徑；R₁為換工位旋轉半徑；L₃為與換工位機構直接相連的第一定輥和卷繞頭的中心距；θ₁為換工位前，L₃與R₁之間的夾角；α₁為電芯旋轉的角度；

R₂為浮輥的旋轉半徑；L₅為與浮輥直接相連的第一定輥和浮輥旋轉中心的中心距；θ₂為補償機構調節前，L₅與R₂之間的夾角；r₃為與浮輥直接相連的第一定輥的半徑；r₄為浮輥半徑；α₂為浮輥旋轉的角度；

或，

所述傳動機構帶動所述浮輥移動的距離與換工位時電芯移動的距離滿足如下公式：

ΔL＝ΔC+S；ΔL＝A′-A；ΔC＝A₁-A′₁；S＝vt；

其中，A為換工位前，與換工位機構直接相連的第一定輥至電芯的隔膜長度；A′為換工位后，與換工位機構直接相連的第一定輥至電芯的隔膜長度；A₁為補償機構調節前，與浮輥直接相連的第一定輥和浮輥之間的隔膜長度；A′₁為補償機構調節后，與浮輥直接相連的第一定輥和浮輥之間的隔膜長度；v為放卷機構的放卷速度，t為換工位時間；

r₁為電芯半徑；r₂為與換工位機構相連的第一定輥的半徑；B為換工位前，與換工位機構直接相連的第一定輥和電芯之間的中心距；B′為換工位后，與換工位機構直接相連的第一定輥和電芯之間的中心距；β₁為電芯運動軌跡與豎直線之間的夾角；δ₁為與換工位直接相連的第一定輥、電芯連線與豎直線的夾角；C為電芯的移動距離；

r₃為與浮輥相連的第一定輥的半徑；r₄為浮輥半徑；B₁為補償機構調節前，與浮輥直接相連的第一定輥與浮輥的中心距；B′₁為補償機構調節后，與浮輥直接相連的第一定輥與浮輥的中心距；β₂為浮輥運動軌跡與豎直線之間的夾角；δ₂為與浮輥直接相連的第一定輥、浮輥中心連線與豎直線的夾角；C₁為浮輥的移動距離。