[發(fā)明專利]基于視覺顯著性的干擾感知跟蹤算法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810167694.6
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108447078B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 張博
• 申請（專利權）人: 長沙師范學院
• 主分類號: G06T7/269
• 分類號: G06T7/269;G06K9/62;G06T5/40;G06T7/277;G06V10/764
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺顯著性的干擾感知跟蹤算法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、參數初始化后，輸入視頻圖像；

S2、用梯度方向直方圖特征表征圖像中的待跟蹤目標的外觀模型，并計算梯度方向直方圖擾動模型；

S3、利用貝葉斯分類器根據直方圖擾動模型計算輸出響應，根據梯度方向直方圖特征計算上下文感知相關跟蹤響應；

S4、對直方圖擾動模型輸出響應、上下文感知相關跟蹤響應進行加權融合得到目標加權響應，最大響應所在位置即待跟蹤目標所在位置，并估計目標尺度與位置變化；

S5、當待跟蹤目標未被遮擋時，進入步驟S6，當待跟蹤目標被遮擋時，計算視覺顯著性圖，獲取候選目標位置，根據候選目標位置估計待跟蹤目標位置；當有多個候選目標時，對各個候選目標得分進行排名并根據排名情況估計待跟蹤目標位置，在跟蹤過程中利用峰旁比對目標響應置信度進行估計，以此判別跟蹤目標是否發(fā)生遮擋，當目標響應置信度低于指定閾值，利用稀疏顯著性圖獲得候選目標V＝{v₁，...，v_l}，然后計算不同候選目標的相關濾波響應，響應最大的候選目標即為跟蹤目標所在位置；

S6、根據待跟蹤目標情況更新外觀模型和擾動模型；

S7、輸入下一幀圖像，返回至步驟S1，直至確定最后一幀圖像中待跟蹤目標所在位置。