[發(fā)明專利]圖像配準(zhǔn)方法、裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810167330.8
• 申請(qǐng)日: 2018-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108550104B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣濤;左昉;王新韜;李澤一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京集光通達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/00
• 分類號(hào): G06T3/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;董文倩

1.一種圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)對(duì)象的第一圖像和第二圖像，其中，所述第一圖像與所述第二圖像的空間分辨率相同，所述第一圖像和所述第二圖像為第一設(shè)備和第二設(shè)備在成像面相互平行的狀態(tài)下分別采集的圖像；

根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像中的所述目標(biāo)對(duì)象確定圖像配準(zhǔn)信息；

依據(jù)所述圖像配準(zhǔn)信息對(duì)所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備所采集的圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)；

其中，根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像中的所述目標(biāo)對(duì)象確定圖像配準(zhǔn)信息包括：

在所述第一圖像中確定所述目標(biāo)對(duì)象的第一質(zhì)心，在所述第二圖像中確定所述目標(biāo)對(duì)象的第二質(zhì)心；

根據(jù)所述第一質(zhì)心和所述第二質(zhì)心確定所述第一圖像與所述第二圖像之間的平移量和旋轉(zhuǎn)角度；

根據(jù)所述平移量和所述旋轉(zhuǎn)角度確定所述圖像配準(zhǔn)信息；

其中，根據(jù)所述平移量和所述旋轉(zhuǎn)角度確定所述圖像配準(zhǔn)信息包括：

獲取采集距離，其中，所述采集距離為圖像采集位置與所述目標(biāo)對(duì)象之間的距離，所述圖像采集位置為所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備的位置；

確定所述平移量與所述采集距離之間的第一擬合模型，以及所述旋轉(zhuǎn)角度與所述采集距離之間的第二擬合模型，其中，所述第一擬合模型和所述第二擬合模型均為雙曲線函數(shù)模型；

根據(jù)所述雙曲線函數(shù)模型確定所述圖像配準(zhǔn)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取目標(biāo)對(duì)象的第一圖像和第二圖像包括：

確定所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備的成像面是否相互平行；

在確定所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備的成像面相互平行的情況下，分別通過(guò)所述第一設(shè)備獲取所述目標(biāo)對(duì)象的所述第一圖像，通過(guò)所述第二設(shè)備獲取所述目標(biāo)對(duì)象的所述第二圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備和/或所述第二設(shè)備具有在第一方向和第二方向調(diào)整角度的能力，所述第一方向與所述第二方向垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一設(shè)備具有在第一方向調(diào)整角度和在第二方向調(diào)整角度的能力，所述第二設(shè)備固定設(shè)置；或

所述第一設(shè)備具有在第一方向調(diào)整角度的能力，所述第二設(shè)備具有在第二方向調(diào)整角度的能力；或

所述第一設(shè)備具有在第二方向調(diào)整角度的能力，所述第二設(shè)備具有在第一方向調(diào)整角度的能力；或

所述第一設(shè)備固定設(shè)置，所述第二設(shè)備具有在第一方向調(diào)整角度和在第二方向調(diào)整角度的能力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取目標(biāo)對(duì)象的第一圖像和第二圖像包括：

確定所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備的視場(chǎng)大小是否一致；

在所述第一設(shè)備與所述第二設(shè)備的視場(chǎng)大小一致的情況下，獲取所述目標(biāo)對(duì)象的所述第一圖像和所述第二圖像，其中，在所述第一設(shè)備與所述第二設(shè)備的視場(chǎng)大小一致的情況下，所述第一圖像和所述第二圖像的所述空間分辨率相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一設(shè)備和/或所述第二設(shè)備具有調(diào)整焦距的能力，通過(guò)調(diào)整所述第一設(shè)備或所述第二設(shè)備的焦距可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一設(shè)備或第二設(shè)備視場(chǎng)大小的調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一圖像中確定所述目標(biāo)對(duì)象的第一質(zhì)心，在所述第二圖像中確定所述目標(biāo)對(duì)象的第二質(zhì)心包括：

分別對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行二值化處理，得到所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一圖像中的第一輪廓和所述目標(biāo)對(duì)象在所述第二圖像中的第二輪廓；

根據(jù)所述第一輪廓確定所述目標(biāo)對(duì)象的所述第一質(zhì)心，根據(jù)所述第二輪廓確定所述目標(biāo)對(duì)象的所述第二質(zhì)心。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述平移量和所述旋轉(zhuǎn)角度確定所述圖像配準(zhǔn)信息包括：

根據(jù)所述平移量和所述旋轉(zhuǎn)角度確定所述第一圖像和所述第二圖像之間的仿射變換關(guān)系；

根據(jù)所述仿射變換關(guān)系確定所述圖像配準(zhǔn)信息。