[發(fā)明專利]3D內(nèi)窺鏡

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810167186.8
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108309205A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾國華;易鋒;黎靜;曹后平;趙藝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州瑞派醫(yī)療器械有限責(zé)任公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B1/07
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利

本發(fā)明涉及一種3D內(nèi)窺鏡，包括插入管、物鏡、目鏡、發(fā)光體及光場相機(jī)模組，插入管內(nèi)設(shè)有并列設(shè)置的內(nèi)窺通道及照明通道，物鏡設(shè)置在內(nèi)窺通道內(nèi)，發(fā)光體設(shè)置在照明通道內(nèi)，插入管上設(shè)有與內(nèi)窺通道連通的鏡頭孔及與照明通道連通的出光孔，鏡頭孔與物鏡相匹配，出光孔與發(fā)光體相匹配，目鏡與物鏡對應(yīng)設(shè)置，光場相機(jī)模組與目鏡對應(yīng)設(shè)置。上述3D內(nèi)窺鏡，插入管用于插入患者體腔，照明通道內(nèi)的發(fā)光體發(fā)出的光線通過出光孔照射到人體組織上，物鏡通過鏡頭孔接收來自人體組織的圖像，目鏡接收來自物鏡的圖像并將其傳給光場相機(jī)模組實(shí)現(xiàn)三維成像，從而得到具有立體感和空間感的3D圖像，便于使用者完成手術(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種3D內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡是醫(yī)學(xué)上常用的可送入人體腔道內(nèi)檢查人體器官病變的醫(yī)療儀器，利用內(nèi)窺鏡可以直觀地對病變部分進(jìn)行檢查和治療。內(nèi)窺鏡的應(yīng)用不僅減輕了患者的痛苦，而且降低了手術(shù)交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。在使用已有的內(nèi)窺鏡進(jìn)行內(nèi)窺鏡手術(shù)時(shí)，需要控制二維圖形視野并根據(jù)二維圖像完成縫合打結(jié)等手術(shù)操作。然而，使用者接收到的視覺信息相對匱乏，缺乏立體感和空間感，導(dǎo)致手眼協(xié)調(diào)性降低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種3D內(nèi)窺鏡，給使用者提供具有立體感和空間感的3D圖像，有利于完成手術(shù)。

一種3D內(nèi)窺鏡，包括插入管、物鏡、目鏡、發(fā)光體及光場相機(jī)模組，所述插入管內(nèi)設(shè)有并列設(shè)置的內(nèi)窺通道及照明通道，所述物鏡設(shè)置在所述內(nèi)窺通道內(nèi)，所述發(fā)光體設(shè)置在所述照明通道內(nèi)，所述插入管上設(shè)有與所述內(nèi)窺通道連通的鏡頭孔及與所述照明通道連通的出光孔，所述鏡頭孔與所述物鏡相匹配，所述出光孔與所述發(fā)光體相匹配，所述目鏡與所述物鏡對應(yīng)設(shè)置，所述光場相機(jī)模組與所述目鏡對應(yīng)設(shè)置。

上述3D內(nèi)窺鏡，插入管用于插入患者體腔，照明通道內(nèi)的發(fā)光體發(fā)出的光線通過出光孔照射到人體組織上，物鏡通過鏡頭孔接收來自人體組織的圖像，目鏡接收來自物鏡的圖像并將其傳遞給光場相機(jī)模組實(shí)現(xiàn)三維成像，從而得到具有立體感和空間感的3D圖像，便于使用者完成手術(shù)。光場相機(jī)模組應(yīng)用光場技術(shù)得到的圖像直接支持3D，在拍攝過程中只需要進(jìn)行構(gòu)圖，不需要進(jìn)行對焦，同時(shí)能夠做到焦點(diǎn)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)移，使用方便。

進(jìn)一步地，所述3D內(nèi)窺鏡還包括設(shè)置在所述物鏡與所述目鏡之間的至少兩個(gè)傳像透鏡陣列，至少兩個(gè)所述傳像透鏡陣列間隔設(shè)置在所述內(nèi)窺通道內(nèi)。物鏡接收的圖像經(jīng)過傳像透鏡陣列傳遞給目鏡，保證圖像的可靠傳遞。

進(jìn)一步地，所述3D內(nèi)窺鏡還包括操作手把及鏡架，所述插入管套接在所述操作手把上，所述目鏡安裝在所述鏡架內(nèi)，所述鏡架固定在所述操作手把上，所述光場相機(jī)模組固定在所述鏡架上。插入管套接在操作手把上，便于握持和操作。目鏡安裝在鏡架內(nèi)，鏡架固定在操作手把上，光場相機(jī)模組固定在鏡架上，結(jié)構(gòu)緊湊，易于使用。

進(jìn)一步地，所述照明通道包括第一照明通道及第二照明通道，所述出光孔包括與第一照明通道連通的第一出光孔及與第二照明通道連通的第二出光孔，所述第一出光孔、第二出光孔分別設(shè)置在所述鏡頭孔的兩側(cè)。第一照明通道內(nèi)的發(fā)光體和第二照明通道內(nèi)的發(fā)光體發(fā)出的光線能夠同時(shí)照射到人體組織上，提高成像的清晰程度。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)窺通道、第一照明通道與第二照明通道為同一通道，所述鏡頭孔、第一出光孔與第二出光孔為同一通孔，節(jié)省了空間，減少了體積。

進(jìn)一步地，所述發(fā)光體為導(dǎo)光束，能夠?qū)崿F(xiàn)光線的可靠傳輸。

進(jìn)一步地，所述3D內(nèi)窺鏡還包括冷光源，所述冷光源與所述導(dǎo)光束連接。冷光源工作時(shí)基本不發(fā)熱，保證手術(shù)安全性。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)光束由石英纖維制成。由石英纖維制成的導(dǎo)光束能夠傳輸照明度高的光線和較少的熱量。

進(jìn)一步地，所述插入管由金屬制成。由金屬制成的插入管能夠起到保護(hù)插入管內(nèi)零部件的作用。