[發明專利]道路雜波抑除

有效

• 申請號: 201810167069.1
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108535709B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: I·比萊克;S·維勒瓦爾;S·涅德賈;A·波克拉斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 殷超;鄧雪萌

1.一種追蹤對象的方法，包括：

將源信號傳輸到包括所述對象的體積中；

響應于所述源信號，接收來自所述體積的反射信號，其中所述反射信號包括所述源信號從所述對象的反射；

確定在所述反射信號的頻譜中出現峰的選定頻率；

從存儲在存儲器中的地面信號頻譜中確定所述選定頻率處的地面信號強度；

從地面信號強度和頻譜中的峰估計在對應于所述選定頻率的范圍內所述反射信號中的所述地面信號的量；以及

當所述量小于選定的噪聲閾值時，識別用于追蹤的所述范圍內的所述對象。

2.根據權利要求1所述的方法，其中估計所述反射信號中的所述地面信號的所述量還包括形成將所述確定的范圍內的所述地面信號與所述確定的范圍內的總反射信號進行比較的比率。

3.根據權利要求2所述的方法，其中形成所述比率還包括：

將所述選定頻率處的所述地面信號與所述對象的所述選定頻率處的所述反射信號的峰相關聯以獲得相關值；

確定在所述選定頻率處的總功率；以及

通過將在所述選定頻率處的所述相關值與在所述選定頻率處的所述總功率比較來形成比率。

4.根據權利要求3所述的方法，還包括以下中至少一個：（i）當所述比率大于選定的噪聲閾值時，不考慮來自所述對象的所述反射；和（ii）當所述比率小于選定的噪聲閾值時追蹤所述對象。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述地面信號是通過將所述源信號傳輸到僅提供地面反射的校準體積而獲得的校準地面信號，其中處理器通過選擇用于所述對象的所述范圍的所述校準地面信號來估計所述地面信號。

6.一種用于追蹤對象的機動車輛雷達系統，包括：

發射器，其用于將源信號傳輸到包含所述對象的體積中；

接收器，其用于響應于所述源信號接收來自所述體積的反射信號，其中所述反射信號包括所述源信號從所述對象的反射；以及

處理器，其被配置成：

確定在所述反射信號的頻譜中出現峰的選定頻率；

從存儲在存儲器中的地面信號頻譜中確定所述選定頻率處的地面信號強度；

從地面信號強度和頻譜中的峰估計在對應于所述選定頻率的范圍內來自所述對象的所述反射中的所述地面信號的量，以及

當所述量小于選定的噪聲閾值時，識別用于追蹤所述對象的所述范圍內的所述對象。

7.根據權利要求6所述的雷達系統，其中所述處理器還被配置成形成在所述確定的范圍內的所述地面信號與在所述確定的范圍內的總反射信號的比率。

8.根據權利要求7所述的雷達系統，其中形成所述比率還包括：

將在所述選定頻率處的所述地面信號與在所述對象的所述選定頻率處的所述反射信號的峰相關聯以獲得相關值；

確定在所述選定頻率處的總功率；以及

通過將在所述選定頻率處的所述相關值與在所述選定頻率處的所述總功率比較來形成比率。

9.根據權利要求8所述的雷達系統，其中所述處理器還被配置成執行以下中的至少一個：（i）當所述比率大于選定的噪聲閾值時，將所述信號忽略為噪聲；和（ii）當所述比率小于選定的噪聲閾值時，追蹤所述對象。

10.根據權利要求6所述的雷達系統，其中所述地面信號是通過將所述源信號傳輸到僅包括地面的校準體積而獲得的校準地面信號，其中所述處理器通過選擇在所述對象的所述范圍內的所述校準地面信號來估計所述地面信號。