[發明專利]一種超寬帶定位系統中時鐘同步的方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201810166946.3
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN110011748B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 楊永輝;呂新和;謝鎮秋;何廷萬;劉宏罡;董余樂
• 申請（專利權）人: 深圳市天工測控技術有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04W88/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種超寬帶定位系統中時鐘同步的方法，其特征在于，所述超寬帶定位系統包括定位引擎和基站，其中各基站采用級聯的方式進行連接，所述方法包括：

所述定位引擎獲取各基站的位置信息；

基于所述各基站的位置信息，確定各預設區域內的主基站和從基站，所述預設區域為按照蜂窩網劃分的區域，通過預先將基站所在的區域劃分成多個小區；

所述主基站向各預設區域內的從基站發送時鐘同步信號，其中，所述時鐘同步信號用于指示所述從基站進行時鐘同步。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位引擎獲取各基站的位置信息，包括：

所述定位引擎通過mDNS協議獲取各基站的IP地址和MAC地址；

基于所述IP地址和MAC地址，獲取每個基站與剩余基站間的距離信息；

基于所述每個基站與剩余基站間的距離信息，獲取各基站的位置信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各基站的位置信息，確定各預設區域內的主基站和從基站，包括：

基于所述各基站的位置信息，確定用于時鐘同步的最優路徑，并根據所述時鐘同步的最優路徑確定各預設區域內的主基站和從基站。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述各基站的位置信息，確定用于時鐘同步的最優路徑，并根據所述時鐘同步的最優路徑確定各預設區域內的主基站和從基站，包括：

將部署在第一預設區域幾何中心處的基站作為第一預設區域內的主基站BS₁，并根據所述主基站BS₁確定第一預設區域內的從基站，將部署在所述第一預設區域周圍的一個從基站作為第二預設區域內的主基站BS₂，并根據所述主基站BS₂確定第二預設區域內的從基站，以此類推，直至確定最后一個預設區域內的主基站BS_n和從基站，其中所述主基站BS₂～BS_n為各自預設區域幾何中心處的基站，n為預設區域的個數。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述各基站的位置信息，確定用于時鐘同步的最優路徑，并根據所述時鐘同步的最優路徑確定各預設區域內的主基站和從基站，包括：

若主基站BS_i為N個預設區域內的共用基站，則由所述共用基站向所述N個預設區域內的各從基站發送時鐘同步信號，其中i≤n，N為大于1的整數。

6.一種超寬帶定位系統中時鐘同步的裝置，其特征在于，所述超寬帶定位系統包括定位引擎和基站，其中各基站采用級聯的方式進行連接，包括：

獲取模塊，用于所述定位引擎獲取各基站的位置信息；

處理模塊，用于基于所述各基站的位置信息，確定各預設區域內的主基站和從基站，所述預設區域為按照蜂窩網劃分的區域，通過預先將基站所在的區域劃分成多個小區；

發送模塊，用于所述主基站向各預設區域的從基站發送時鐘同步信號，其中，所述時鐘同步信號用于指示所述從基站進行時鐘同步。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊具體用于：

基于所述各基站的位置信息，確定用于時鐘同步的最優路徑，并根據所述時鐘同步的最優路徑確定各預設區域內的主基站和從基站。