[發明專利]一種可定位視頻數據采集與組織檢索方法

在審

• 申請號: 201810166927.0
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108287924A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 吳勇;童為民;林月煌;鄭森源
• 申請（專利權）人: 福建師范大學
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 林世庭

1.一種可定位視頻數據采集與組織檢索方法，其特征在于：其包括以下步驟：

步驟1：采集獲取可定位視頻數據：

可定位視頻數據包括視頻信息、音頻信息、GPS位置信息、鏡頭朝向、拍攝參數，其中GPS定位信息、鏡頭朝向、視頻幀時間戳使用MultiPoint格式進行組織，

步驟2：基于可定位視頻數據構建視頻幀的二維視域模型，二維視域模型包括鏡頭視點、鏡頭朝向、可視角度、拍攝距離四個參數；

步驟3：遍歷MultiPoint中所有Point，計算得到視頻序列幀可視域并存儲為MultiPolygon格式，同時建立視頻空間數據庫；

步驟4：對視頻空間數據庫中空間類型MultiPolygon字段構建空間索引，

步驟5：在地圖上框選視頻檢索區域，從空間索引的區域塊篩選出與檢索區域相交區域塊內的視頻片斷集合作為初級過濾結果集；

步驟6：逐一判斷初級過濾結果集的視頻幀可視域是否與檢索區域相交；剔除與檢索區域不相交的視頻幀，并將與檢索區域相交的視頻幀并入視頻檢索結構集，視頻檢索結構集的視頻返回給用戶。

2.根據權利要求1所述的一種可定位視頻數據采集與組織檢索方法，其特征在于：所述MultiPoint形式為：(((經度0緯度0方位0時間戳0),(經度1緯度1方位1時間戳1),…,(經度n緯度n方位n時間戳n)))。

3.根據權利要求1所述的一種可定位視頻數據采集與組織檢索方法，其特征在于：二維視域模型各個參數計算方法如下：

(1)鏡頭視點：以可定位視頻數據的視頻幀GPS經緯度值作為視點位置；

(2)鏡頭朝向：以可定位視頻數據的視頻幀鏡頭朝向作為鏡頭中心朝向；

(3)可視角度：針對定焦方式拍攝的視頻，其可視角度為可定位視頻數據的鏡頭初始可視角度值；

(4)拍攝距離：利用感光元件成像寬度、鏡頭焦距與可視距離之間的比例關系確定圖像的可視距離。

4.根據權利要求3所述的一種可定位視頻數據采集與組織檢索方法，其特征在于：圖像的可視距離的具體計算步驟如下：

基于公式1計算圖像的極限可視距離作為該圖像的可視距離：

其中Distance為圖像可視距離，SensorWidth為感光元件寬度，FocalLen為鏡頭焦距，Ratio為單位尺寸物體寬度所占圖幅的比例，ObjectWidth為物體的實際寬度，SensorWidthZom為變焦后感光元件成像寬度；

當視頻未發生縮放，感光元件寬度SensorWidth由公式2計算得到，

其中ViewAngle為可視角度；

當視頻發生縮放，則需要除以縮放倍數如公式3所示：

其中ScaleFactor為縮放倍數，其中SensorWidth取值由ScaleFactor決定。

5.根據權利要求1所述的一種可定位視頻數據采集與組織檢索方法，其特征在于：MultiPolygon格式為：(((經度0緯度0方位0時間戳0,經度0’緯度0’,經度0”緯度0”,經度0緯度0))，((經度1緯度1方位1時間戳1,經度1’緯度1’,經度1”緯度1”,經度1緯度1)),…,((經度n緯度n方位n時間戳n,經度n’緯度n’,經度n”緯度n”,經度n緯度n)))。

6.根據權利要求1所述的一種可定位視頻數據采集與組織檢索方法，其特征在于：步驟4的具體步驟為：根據視頻可視域多面圖形分布的范圍確定索引邊界、分割索引區域空間，并基于分割區域與可視域多面圖形的空間關系確定索引坐標，進而建立視頻可視域的空間索引。

7.根據權利要求1所述的一種可定位視頻數據采集與組織檢索方法，其特征在于：步驟5的具體步驟為：將檢索區域與空間索引的區域塊進行相交判斷；獲取與檢索區域相交的空間索引的區域塊，然后根據視頻可視域與空間索引的區域塊之間的索引關系，快速篩選出相交區域塊內的視頻片斷集合作為初級過濾結果集。