[發(fā)明專利]基于車聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的交通信號顯示提醒系統(tǒng)及其顯示提醒方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810166777.3
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108320551A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高巖
• 申請（專利權(quán)）人: 北京瑞騰中天科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所 11255
• 代理人: 黃曉軍

1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的交通信號顯示提醒系統(tǒng)，其特征在于，由路側(cè)系統(tǒng)和車載系統(tǒng)組成；

所述路側(cè)系統(tǒng)由交通信號燈、交通信號機(jī)和路側(cè)單元(RSU)依次通信連接組成，所述車載系統(tǒng)由顯示提醒模塊和車載單元(OBU)通信連接組成，所述RSU與所述OBU通信連接；

所述RSU通信覆蓋設(shè)定區(qū)域，所述OBU隨車載流動，當(dāng)所述OBU進(jìn)入所述設(shè)定區(qū)域時，接收所述RSU的廣播信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號顯示提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述RSU由第一處理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和第一通信模塊組成；所述交通信號機(jī)與所述第一處理模塊通信連接，所述第一處理模塊與所述數(shù)據(jù)采集模塊通信連接，所述第一處理模塊與所述第一通信模塊通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號顯示提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述OBU由第二處理模塊、定位模塊和第二通信模塊組成；所述顯示提醒模塊與所述第二處理模塊通信連接，所述第二處理模塊與所述定位模塊通信連接，所述第二處理模塊與所述第二通信模塊通信連接，所述第一通信模塊與所述第二通信模塊通信連接。

4.一種如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述交通信號顯示提醒系統(tǒng)的顯示提醒方法，其特征在于，包括：

S1：將數(shù)據(jù)采集模塊采集到的定位校準(zhǔn)信息封裝為第一報文，用于OBU校正自身定位信息；

S2：將數(shù)據(jù)采集模塊采集到的交通信號信息封裝為第二報文，用于OBU獲取車輛前向交通信號信息；

S3：將數(shù)據(jù)采集模塊采集到的道路信息封裝為第三報文，用于OBU計算自身到交叉路口的距離和車道區(qū)分；

S4：RSU通過第一通信模塊周期性的對所述第一報文、所述第二報文和所述第三報文進(jìn)行廣播；

S5：OBU進(jìn)入所述設(shè)定區(qū)域時，依據(jù)篩選算法篩選RSU并接收選中RSU廣播的第一報文、第二報文和第三報文；

S6：OBU依據(jù)報文信息計算得到車輛前向交叉路口的交通信號信息，并通過顯示提醒模塊顯示與各個車道對應(yīng)的交通信號信息，且當(dāng)交通信號信息即將發(fā)生變化時，所述顯示提醒模塊發(fā)出提醒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的顯示提醒方法，其特征在于，

將依據(jù)篩選算法篩選得到的第一報文、第二報文和第三報文進(jìn)行本地緩存，通過校驗(yàn)算法判斷新收到的報文是否存在數(shù)據(jù)更新，若存在，則更新本地緩存，若不存在，則丟棄新收到的報文。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的顯示提醒方法，其特征在于，

依據(jù)路口離開檢測算法，判斷OBU已離開所述設(shè)定區(qū)域時，則不再更新本地緩存數(shù)據(jù)，并清空所述本地緩存。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的顯示提醒方法，其特征在于，所述路口離開檢測算法為：

OBU基于自身定位信息與本地緩存中的第三報文，計算得到交叉路口中心點(diǎn)與車輛當(dāng)前行駛方向的相對角度β，若135°＜β≤215°，則判斷車輛已離開交叉路口區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的顯示提醒方法，其特征在于，所述篩選算法為：

OBU接收到RSU廣播的報文后，OBU基于自身定位信息與接收到的第三報文，計算得到交叉路口中心點(diǎn)與車輛當(dāng)前行駛方向的相對角度α、交叉路口中心點(diǎn)與車輛當(dāng)前位置的距離D，若315°＜α≤360°或0°≤α＜45°且所述距離D最小，則選定該RSU進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并將接收到的該RSU廣播的第一報文、第二報文和第三報文進(jìn)行本地緩存。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯示提醒方法，其特征在于，依據(jù)區(qū)域進(jìn)入預(yù)測算法預(yù)測OBU自身是否已經(jīng)進(jìn)入到當(dāng)前車道顯示提醒區(qū)域，所述區(qū)域進(jìn)入預(yù)測算法為：

S01：OBU基于自身定位信息與接收到的選定RSU廣播的第三報文，將車輛中心點(diǎn)和交叉路口中心點(diǎn)作為位置基點(diǎn)；

S02：根據(jù)車輛形狀及尺寸和交叉路口區(qū)域形狀及尺寸分別定義車輛區(qū)域和當(dāng)前車道顯示提醒檢測區(qū)域；

S03：根據(jù)車輛當(dāng)前時刻定位信息和接收到的第三報文定義車輛區(qū)域和所述當(dāng)前車道顯示提醒檢測區(qū)域的頂點(diǎn)坐標(biāo)；

S04：基于所述頂點(diǎn)坐標(biāo)計算得到所述車輛區(qū)域和所述當(dāng)前車道顯示提醒檢測區(qū)域的邊向量；

S05：基于所述邊向量計算得到所述邊向量的投影軸；

S06：遍歷所述車輛區(qū)域和所述當(dāng)前車道顯示提醒檢測區(qū)域頂點(diǎn)坐標(biāo)，計算得到所述車輛區(qū)域和所述當(dāng)前車道顯示提醒檢測區(qū)域頂點(diǎn)坐標(biāo)在所述投影軸上投影的極大值和極小值；

S07：根據(jù)所述極大值和所述極小值計算所述車輛區(qū)域和所述當(dāng)前車道顯示提醒檢測區(qū)域在所述投影軸上的投影長度，若所述車輛區(qū)域和所述當(dāng)前車道顯示提醒檢測區(qū)域在投影軸上的投影長度小于投影總長度，則判斷為車輛未進(jìn)入當(dāng)前車道顯示提醒區(qū)域，OBU通過顯示提醒模塊顯示前向交叉路口所有車道交通信號燈的燈態(tài)及剩余時間，并重復(fù)步驟S01-S07，反之，判斷為車輛進(jìn)入交叉路口區(qū)域，OBU通過顯示提醒模塊僅顯示車輛當(dāng)前所屬車道對應(yīng)交通信號燈的燈態(tài)及剩余時間。