[發(fā)明專利]基于衛(wèi)星導(dǎo)航中頻數(shù)據(jù)庫(kù)的自動(dòng)化測(cè)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810166714.8
• 申請(qǐng)日: 2018-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108490460A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳新;郁文賢;何迪;王滿意
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/23
• 分類號(hào): G01S19/23
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 田曉杰;胡晶

1.一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航中頻數(shù)據(jù)庫(kù)的自動(dòng)化測(cè)試方法，其特征在于，包括：

建立基于真實(shí)典型場(chǎng)景數(shù)據(jù)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中頻數(shù)據(jù)庫(kù)和標(biāo)定數(shù)據(jù)文件；

自動(dòng)化測(cè)試子系統(tǒng)從所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中頻數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)選擇當(dāng)前某一或者多個(gè)場(chǎng)景的衛(wèi)星中頻信號(hào)數(shù)據(jù)，導(dǎo)入回放設(shè)備內(nèi)；

所述回放設(shè)備將所述導(dǎo)入的衛(wèi)星中頻信號(hào)數(shù)據(jù)逐一上變頻為供被測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)終端接收的導(dǎo)航信號(hào)；

被測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)終端根據(jù)接收的導(dǎo)航信號(hào)得到定位結(jié)果；

將所述被測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)終端的定位結(jié)果和所述標(biāo)定數(shù)據(jù)文件中的標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)評(píng)估所述被測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)終端的各項(xiàng)性能，以得到所述被測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)終端的測(cè)試報(bào)告。

2.如權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星導(dǎo)航中頻數(shù)據(jù)庫(kù)的自動(dòng)化測(cè)試方法，其特征在于，建立基于真實(shí)典型場(chǎng)景數(shù)據(jù)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中頻數(shù)據(jù)庫(kù)和標(biāo)定數(shù)據(jù)文件，包括：

衛(wèi)星中頻信號(hào)采集儀采用一分二信號(hào)功分器將導(dǎo)航天線接收的衛(wèi)星信號(hào)均等地分配給中頻信號(hào)采集器和高精度軌跡標(biāo)定設(shè)備；

中頻信號(hào)采集器根據(jù)分配得到的衛(wèi)星信號(hào)，建立基于真實(shí)典型場(chǎng)景數(shù)據(jù)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中頻數(shù)據(jù)庫(kù)；

高精度軌跡標(biāo)定設(shè)備根據(jù)分配得到的衛(wèi)星信號(hào)，建立標(biāo)定數(shù)據(jù)文件。

3.如權(quán)利要求2所述的基于衛(wèi)星導(dǎo)航中頻數(shù)據(jù)庫(kù)的自動(dòng)化測(cè)試方法，其特征在于，高精度軌跡標(biāo)定設(shè)備根據(jù)分配得到的衛(wèi)星信號(hào)，建立標(biāo)定數(shù)據(jù)文件，包括：

高精度軌跡標(biāo)定設(shè)備為高精度差分慣性組合導(dǎo)航設(shè)備，所述高精度差分慣性組合導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)分配得到的衛(wèi)星信號(hào)，采集高精度靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)軌跡數(shù)據(jù)，保存高精度靜態(tài)和動(dòng)態(tài)軌跡數(shù)據(jù)，包括高精度衛(wèi)星定位信號(hào)和高精度慣性導(dǎo)航信號(hào)；

所述高精度差分慣性組合導(dǎo)航設(shè)備對(duì)保存高精度靜態(tài)和動(dòng)態(tài)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行解算和處理，以建立標(biāo)定數(shù)據(jù)文件。

4.如權(quán)利要求2所述的基于衛(wèi)星導(dǎo)航中頻數(shù)據(jù)庫(kù)的自動(dòng)化測(cè)試方法，其特征在于，中頻信號(hào)采集器根據(jù)分配得到的衛(wèi)星信號(hào)，建立基于真實(shí)典型場(chǎng)景數(shù)據(jù)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中頻數(shù)據(jù)庫(kù)，包括：

所述中頻信號(hào)采集器根據(jù)分配得到的衛(wèi)星信號(hào)中中頻導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，劃分為不同維度的典型導(dǎo)航場(chǎng)景，定義各類場(chǎng)景數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求2所述的基于衛(wèi)星導(dǎo)航中頻數(shù)據(jù)庫(kù)的自動(dòng)化測(cè)試方法，其特征在于，自動(dòng)化測(cè)試子系統(tǒng)從所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中頻數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)選擇某一或多個(gè)場(chǎng)景的衛(wèi)星中頻信號(hào)數(shù)據(jù)，導(dǎo)入回放設(shè)備內(nèi)，包括：

自動(dòng)化測(cè)試子系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)管理模塊，讀取所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中頻數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)某一或多個(gè)場(chǎng)景的衛(wèi)星中頻信號(hào)數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的基于衛(wèi)星導(dǎo)航中頻數(shù)據(jù)庫(kù)的自動(dòng)化測(cè)試方法，其特征在于，自動(dòng)化測(cè)試子系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)管理模塊，讀取所述衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中頻數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)某一或多個(gè)場(chǎng)景的衛(wèi)星中頻信號(hào)數(shù)據(jù)之后，包括：

自動(dòng)化測(cè)試子系統(tǒng)中的接收機(jī)管理模塊，通過(guò)串口命令溝通所述被測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)終端，以進(jìn)行參數(shù)配置和管理。

7.如權(quán)利要求6所述的基于衛(wèi)星導(dǎo)航中頻數(shù)據(jù)庫(kù)的自動(dòng)化測(cè)試方法，其特征在于，自動(dòng)化測(cè)試子系統(tǒng)中的接收機(jī)管理模塊，通過(guò)串口命令溝通所述被測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)終端，以進(jìn)行參數(shù)配置和管理之后，包括：

自動(dòng)化測(cè)試子系統(tǒng)中的回放控制模塊結(jié)合遠(yuǎn)程回放系統(tǒng)，將選擇的某一或多個(gè)場(chǎng)景的衛(wèi)星中頻信號(hào)數(shù)據(jù)導(dǎo)入回放設(shè)備內(nèi)。