[發明專利]人群的位置和數目獲取裝置

在審

• 申請號: 201810166226.7
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108399618A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 路奇;米海鵬;徐迎慶
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/80;H04N7/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種人群的位置和數目獲取裝置，其特征在于，包括：熱紅外攝像機、傳輸模塊和計算終端；所述計算終端包括：圖像處理模塊和人數估算模塊；

所述傳輸模塊與所述熱紅外攝像機連接，用于將所述熱紅外攝像機獲取的熱紅外圖像無線傳輸至所述計算終端；

所述圖像處理模塊用于提取所述熱紅外圖像的熱區，并基于所述熱區，根據人體體溫范圍獲取人對應的熱區；

所述人數估算模塊用于基于人對應的熱區計算人數。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：轉向控制云臺；所述轉向控制云臺分別與所述熱紅外攝像機和所述傳輸模塊連接；

所述轉向控制云臺，用于接收所述傳輸模塊發送的轉向指令并根據所述轉向指令轉動所述熱紅外攝像機，以調整所述熱紅外攝像機的拍攝范圍；

所述轉向指令由所述計算終端產生并發送給所述傳輸模塊。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述計算終端還包括：人群流向估計模塊；所述人群流向估計模塊用于根據所述熱紅外攝像機連續獲取的熱紅外圖像序列，利用所述熱紅外圖像序列的幀間差異，確定人群流向。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述人群流向估計模塊還用于在估計人群流向前對所述熱紅外圖像序列進行去噪處理。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述計算終端還包括映射模塊；

所述映射模塊用于將所述圖像處理模塊基于所述熱區獲取的溫度過高的異常區域，從熱紅外圖像對應的坐標系映射至實際地面對應的坐標系，以提供所述溫度過高的異常區域的位置坐標。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述計算終端還包括報警模塊；

所述報警模塊，用于在獲取所述溫度過高的異常區域的位置坐標后，發出報警信號并播報所述位置坐標。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：彩色攝像機；所述彩色攝像機與所述熱紅外攝像機并列綁定且鏡頭方向一致；

所述傳輸模塊還與所述彩色攝像機連接，用于將所述彩色攝像機獲取的自然圖像無線傳輸至所述計算終端；

所述圖像處理模塊還用于根據所述熱紅外圖像和所述自然圖像，獲得所述彩色攝像機和所述熱紅外攝像機監控空間下的人數。