[發明專利]一種交流電傳動礦用自卸車電制動方法有效
| 申請號： | 201810166144.2 | 申請日： | 2018-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN108312852B | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 房康寧;張亮;張莉;張亞鵬;王點;李斌;毛家松;王冠 | 申請（專利權）人： | 徐州徐工礦山機械有限公司 |
| 主分類號： | B60L7/06 | 分類號： | B60L7/06 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;朱海琳 |
| 地址： | 221005 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 交流電 傳動 卸車 制動 方法 | ||
1.一種交流電傳動礦用自卸車電制動方法，其特征是，包括以下具體步驟：
(1)電驅系統控制器讀取電制動輸入信號；
(2)電驅系統控制器將電制動輸入信號以及車輛工況信息發送給傳動控制器；
(3)傳動控制器根據電驅系統控制器輸入的信息計算在規定制動距離內需要的最小制動力Fmin；
(4)傳動控制器計算系統在額定范圍內可以提供的最大制動力Ft；
(5)計算供求比K＝Fmin/Ft；
(6)根據電動機制動特性計算制動修正系數Ku，判斷K的值，如果K≤1，說明提供最大制動力可以滿足要求，則Ku＝K，如果K＞1，說明最大電制動力達不到制動要求，則Ku＝1/K；
(7)根據制動修正系數Ku值，計算需要輸出的電動機電壓及頻率；
(8)根據輸出的電壓及頻率來控制電路的通斷。
2.根據權利要求1所述的一種交流電傳動礦用自卸車電制動方法，其特征是，所述車輛工況信息包括車輛速度、載重以及車輛傾斜角度信號。
3.根據權利要求2所述的一種交流電傳動礦用自卸車電制動方法，其特征是，步驟(3)中Fmin＝(0.5mv2+mgh)/s-f，其中，m為車的總質量，v為車輛運行速度，h為車輛在垂直方向的位移，s為最大制動距離，f為車輛的摩擦力。
4.根據權利要求1所述的一種交流電傳動礦用自卸車電制動方法，其特征是，步驟(4)中所述額定范圍指的是可承受的最大電壓、最大電流以及滿足散熱系統要求的范圍。
5.根據權利要求4所述的一種交流電傳動礦用自卸車電制動方法，其特征是，步驟(4)中Ft＝0.5*(P/v)，其中v為車輛運行速度，P為速度v下最大電制動功率。
6.根據權利要求1所述的一種交流電傳動礦用自卸車電制動方法，其特征是，在步驟(8)中控制系統記錄此次運行工況及制動參數。
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