[發(fā)明專利]一種基于VR的飛行模擬訓(xùn)練機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810166107.1
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108242189A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周磊;王建英;周松陽;范澤英;王長江
• 申請（專利權(quán)）人: 成都眾鑫聚合科技有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發(fā)明公開了一種基于VR的飛行模擬訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，它包括基座架，基座架上安裝有臥式電機(jī)和支撐軸承，秋千梁兩端安裝在支撐軸承中，臥式電機(jī)和秋千梁上均固定有直齒輪，支撐環(huán)固定在秋千梁上，支撐環(huán)頂部固定有吊梁，吊梁下固定懸掛式電機(jī)，懸掛式電機(jī)輸出軸連接懸掛支架，懸掛支架另一端連接外轉(zhuǎn)子電機(jī)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)兩側(cè)分別安裝座椅和配重塊，座椅旁邊固定控制臺，控制臺通過電路連接臥式電機(jī)、懸掛式電機(jī)和外轉(zhuǎn)子電機(jī)，人員系上安全帶戴著VR眼鏡坐在座椅上面。本發(fā)明的有益效果是，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)成本低，維護(hù)主要包括關(guān)鍵支撐部分探傷檢測、旋轉(zhuǎn)部分定期潤滑；本機(jī)構(gòu)有6自由度，結(jié)合VR訓(xùn)練系統(tǒng)，在虛擬現(xiàn)實(shí)中能實(shí)現(xiàn)飛行的掉頭、俯沖、側(cè)翻。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行模擬機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于VR的飛行模擬訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代航空事業(yè)的迅猛發(fā)展，飛行人員的需求不斷增加，普通人成為合格飛行員至少需要3-4年的學(xué)習(xí)，實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練使用的成本大幅上升。為了使人員能夠更多機(jī)會(huì)進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練，還能減少成本，利用沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)的VR飛行訓(xùn)練系統(tǒng)能夠解決這個(gè)問題。但是目前，配套VR訓(xùn)練系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，不能實(shí)現(xiàn)全方位的旋轉(zhuǎn)俯沖；而另一種6自由度滾輪飛行器，空間過于狹小。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于VR的飛行模擬訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種基于VR的飛行模擬訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，它包括基座架，基座架上安裝有臥式電機(jī)和支撐軸承，秋千梁兩端安裝在支撐軸承中，臥式電機(jī)和秋千梁上均固定有直齒輪，支撐環(huán)固定在秋千梁上，支撐環(huán)頂部固定有吊梁，吊梁下固定懸掛式電機(jī)，懸掛式電機(jī)輸出軸連接懸掛支架，懸掛支架另一端連接外轉(zhuǎn)子電機(jī)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)兩側(cè)分別安裝座椅和配重塊，座椅旁邊固定控制臺，控制臺通過電路連接臥式電機(jī)、懸掛式電機(jī)和外轉(zhuǎn)子電機(jī)，人員系上安全帶戴著VR眼鏡坐在座椅上面。

進(jìn)一步地，所述基座架固定在地面上，是均勻分布的三個(gè)及以上的支撐腿組成，相鄰兩根支撐腿有橫拉梁。

進(jìn)一步地，所述支撐環(huán)形狀是一個(gè)圓環(huán)。

進(jìn)一步地，所述支撐環(huán)位于兩基座架之間的中間位置。

進(jìn)一步地，所述秋千梁的延長線穿過支撐環(huán)的圓心。

進(jìn)一步地，所述秋千梁兩端設(shè)有限位用的限位銷。

進(jìn)一步地，所述臥式電機(jī)通過傳動(dòng)帶動(dòng)秋千梁旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述懸掛式電機(jī)和外轉(zhuǎn)子電機(jī)采用的都是低速電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述配重塊重量需要平衡的是，座椅加一個(gè)成年人的平均體重。

進(jìn)一步地，所述控制臺固定安裝在人員坐下時(shí)，人手適合操作的位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1．機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)成本低。機(jī)械結(jié)構(gòu)定期維護(hù)主要就是關(guān)鍵支撐部分探傷檢測、旋轉(zhuǎn)部分定期潤滑；

2．本結(jié)構(gòu)有6自由度，結(jié)合VR訓(xùn)練系統(tǒng)，在虛擬現(xiàn)實(shí)中能實(shí)現(xiàn)飛行掉頭、俯沖、側(cè)翻。

附圖說明

圖1為依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的正視圖；

圖2為實(shí)施例的側(cè)視圖；

附圖標(biāo)記說明：1-基座架；2-臥式電機(jī)；3-支撐軸承；4-秋千梁；5-支撐環(huán)；6-吊梁；7-懸掛式電機(jī)；8-配重塊；9-VR眼鏡；10-外轉(zhuǎn)子電機(jī)；11-操作搖桿；12-人員；13-安全帶；14-座椅。

具體實(shí)施方式

為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。